一种下肢外骨骼康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种下肢外骨骼康复机器人，包括底座，所述底座上设有固定装置、调节装置和驱动装置，所述固定装置包括支撑架、滚轴、皮带和安装架，所述支撑架设有两个，且分别对称设置在所述底座的两侧，所述滚轴设有两个，且均两端和底座可转动地连接，所述皮带套接在两个滚轴的外部，所述安装架的两侧分别和两个所述支撑架连接。本实用新型专利技术中通过设置固定装置，可以将病人的腰部固定在支撑架上，防止其在行走过程中无法保持平衡，通过设置扶手，可以便于病人握持。以便于病人握持。以便于病人握持。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼康复机器人


[0001]本技术涉及康复器械
，具体为一种下肢外骨骼康复机器人。

技术介绍

[0002]传统的康复训练是首先是从专业医生手把手的指导下开始，而后由病人的健康上肢或其家属、护士人工对病人患肢进行反复牵引。随着科学技术的发展，医疗机器人技术得到快速发展，康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的新应用。
[0003]专利号CN202022354999.3公开了一种可调式下肢外骨骼康复机器人，在本专利中，在病人进行康复训练时，往往受场地限制需要经常转弯，但对于刚开始进行康复训练的病人来说，转弯较为困难；另外，对于一些病情较重的病人，在使用时不易控制平衡；同时，在本专利中，髋关节处的宽度通过螺钉调节，该调节方式调节时间较长，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种下肢外骨骼康复机器人，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼康复机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有固定装置、调节装置和驱动装置，所述固定装置包括支撑架(2)、滚轴(3)、皮带(4)和安装架(5)，所述支撑架(2)设有两个，且分别对称设置在所述底座(1)的两侧，所述滚轴(3)设有两个，且均两端和底座(1)可转动地连接，所述皮带(4)套接在两个滚轴(3)的外部，所述安装架(5)的两侧分别和两个所述支撑架(2)连接；所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括第一电机(6)、第一丝杠(7)、第一导向杆(8)和第一移动座(9)，所述第一丝杠(7)和第一导向杆(8)均两端和所述安装架(5)连接，所述第一电机(6)和安装架(5)连接，且电机轴贯穿安装架(5)和所述第一丝杠(7)连接，所述第一移动座(9)螺纹套接在所述第一丝杠(7)的外部，且可滑动地套接在所述第一导向杆(8)的外部。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复机器人，其特征在于：所述第二调节机构包括第二电机(10)、第二丝杠(11)、第三丝杠(12)、导轨(13)和第二移动座(14)，所述第二电机(10)和导轨(13)均设置在所述第一移动座(9)上，所述第二丝杠(11)和第三丝杠(12)连接，且均另一端和所述第一移动座(9)可转动地连接，所述第二移动座(14)设有两个，且分别螺纹套接在所述第二丝杠(11)和第三丝杠(12)的外部，且和导轨(13)可滑动地连接。3.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼康复机器人，其特征在于：所述驱动装置包括背部支撑板(15)、第一大腿支架(16)、第二大腿支架(17)、第一小腿支架(18)、第二小腿支架(19)、脚部支架(20)、第三电机(21)和第三调节机构，所述背部支撑板(15)和第二移动座(14)连接，所述第三电机(21)设有三个，其中一个第三电机(21)和第一大腿支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，姚远，袁金妹，康国辉，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：