一种定子冲片自分料式冲压成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子冲片自分料式冲压成型装置，旨在提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片自分料式冲压成型装置。它包括冲压成型机，冲压成型机包括上模具有磁性，能够吸附定子冲片；顶杆组件，顶杆组件用于顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片；往复式落料装置，往复式落料装置包括设置在机架上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的冲片落料输送槽及用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复滑动的往复推动机构；冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选下料槽，分选下料槽的输出端设有往分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口。分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口。分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口。

【技术实现步骤摘要】
一种定子冲片自分料式冲压成型装置


[0001]本技术涉及一种冲压成设备，具体涉及一种定子冲片自分料式冲压成型装置。

技术介绍

[0002]目前的定子冲片一般在冲压机（冲床）上进行冲压成型，定子冲片在冲压成型过程中形成定子冲片与废料片，废料片位于定子冲片的内侧（废料片的外径小于定子冲片的外径），定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片。在传统的定子冲片冲压机中，冲压成型的定子冲片与废料片一同通过输送槽输出，然后通过人工手动进行分选出定子冲片，如此操作，不仅人工劳动强度大，会提高人工成本，而且定子冲片生产效率低。另外，废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，这还会加大定子冲片与废料片的人工分离难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片自分料式冲压成型装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种定子冲片自分料式冲压成型装置，包括：
[0006]冲压成型机，冲压成型机包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片；
[0007]顶杆组件，顶杆组件用于顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片；
[0008]往复式落料装置，往复式落料装置包括设置在机架上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的冲片落料输送槽及用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复滑动的往复推动机构，冲片下料输送槽倾斜布置，往复推动机构用于带动冲片落料输送槽移动至上模与下模之间或移至上模的一侧；
[0009]冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选下料槽，分选下料槽倾斜布置，冲片下料输送槽的输出端伸入到分选下料槽的输入端内，分选下料槽的输出端设有往分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口。
[0010]本方案的定子冲片自分料式冲压成型装置的具体工作如下：
[0011]第一，上模往下移动，这个过程中，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往眼里上模的方向移动至上模的一侧，当上模往下移动至下模上后，实现定子冲片冲压成型；
[0012]第二，上模往上移动，这个过程中，由于上模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在上模的下表面上，随上模一同往上移，同时，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动至上模与下模之间，并且冲片落料输送槽位于上模的下方；
[0013]当上模往上移到位后，顶杆组件顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片；从而使
定子冲片和废料片掉落到冲片落料输送槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下沿冲片落料输送槽往下滑移到分选下料槽内，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿分选下料槽的底面往下滑动，并由定子分选下料槽的输出端输出；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
[0014]作为优选，上模上设有贯穿上模的上下表面的第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内。当上模往上移到位后，废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片顶落；定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片顶落。
[0015]作为优选，废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度。在上模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落。
[0016]专利技术人发现，在顶杆组件顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片后，定子冲片和废料片在冲片落料输送槽内滑动的过程中，由于废料片位于定子冲片的内侧，且定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片，会出现由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置时，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案将废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，如此，在上模往上移动的过程中，废料顶杆的下端将先伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落，使废料片先落入冲片落料输送槽内并往下滑动；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落，使定子冲片后落入冲片落料输送槽内并往下滑动，从而使落入冲片落料输送槽内的废料片与定子冲片错开分布，且废料片在下定子冲片上，以保证废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落；从而避免冲片落料输送槽内内废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，而导致废料片不能与定子冲片分离，定子冲片与废料片分离失败的问题。
[0017]作为优选，废料顶杆的下端与定子冲片顶杆的下端之间的高度差为1
‑
3厘米。
[0018]作为优选，往复推动机构为气缸或电缸。
[0019]作为另一种优选，往复推动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在机架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片落料输送槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，所述第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连；在上模往下移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模与下模之间。本方案的冲片落料输送槽通过往复推动机构与上模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片落料输
送槽的情况下，自动实现在上模往下移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧，以避免冲压过程中冲片落料输送槽与上模发生干涉；在上模往上移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，以使冲片落料输送槽能够接住上模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片自分料式冲压成型装置能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
[0020]作为优选，还包括定子冲片防碰撞落料装置，定子冲片防碰撞落料装置包括设置在分选下料槽的下表面上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，包括：冲压成型机，冲压成型机包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片；顶杆组件，顶杆组件用于顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片；往复式落料装置，往复式落料装置包括设置在机架上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的冲片落料输送槽及用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复滑动的往复推动机构，往复推动机构用于带动冲片落料输送槽移动至上模与下模之间或移至上模的一侧，所述冲片下料输送槽倾斜布置；冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选下料槽，分选下料槽倾斜布置，冲片下料输送槽的输出端伸入到分选下料槽的输入端内，分选下料槽的输出端设有往分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口。2.根据权利要求1所述的一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，所述上模上设有贯穿上模的上下表面的第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内。3.根据权利要求2所述的一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，所述废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度。4.根据权利要求2或3所述的一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，所述废料顶杆的下端与定子冲片顶杆的下端之间的高度差为1
‑
3厘米。5.根据权利要求1或2或3所述的一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，所述往复推动机构为气缸或电缸。6.根据权利要求1或2或3所述的一种定子冲片自分料式冲压成型装置，其特征是，所述往复推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：操瑞银，郭潘狄，钱洛阳，
申请(专利权)人：浙江钜丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：