分块式定子焊线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分块式定子焊线机，涉及电机自动化组装技术领域，该分块式定子焊线机包括机架、焊接机构、转移机构、防护板、清扫机构、CCD检测机构和校正夹持机构；该转移机构具有可滑动的滑动料座，该滑动料座上表面可拆卸式安装有快换座；该防护板上设置有复数个通孔，该焊接机构的焊接端与接线焊点相对应；所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽，所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽，该滑动料座通过让位槽移动式穿过灰槽；因此，该分块式定子焊线机实现了对分块式定子自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测，减少了大量的人工劳动，节省了生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
分块式定子焊线机


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种分块式定子焊线机。

技术介绍

[0002]传统的电机定子铁芯一般采用整体式或分块拼接式结构；无论是整体式或分块拼接式结构大部分都是采用焊接、扣片铆接、扣点铆接等方式将多个定子冲片固定在一起满足技术的需要；电机定子可以采用分块式的结构，有利于提高绕线效率和绕线质量，所以分块式定子的应用越来越广泛；采用分块式结构的电机定子，组成电机定子的每个分块称为分块式定子，分块式定子包括定子块和与每个定子块对应的定子线圈，在定子块和定子线圈之间设置绝缘件，定子线圈缠绕在绝缘件上；分块式定子上端具有待焊接的接线焊点，而传统的焊线机存在焊线精度差、焊线效率低的技术问题，同时在焊线过程中存在污染环境的问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种分块式定子焊线机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分块式定子焊线机，其通过采用焊接机构、转移机构、清扫机构和校正夹持机构实现了对分块式定子自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测，减少了大量的人工劳动，节省了生产成本，同时提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种分块式定子焊线机，其包括机架、用于对分块式定子的接线焊点进行焊接的焊接机构、用于将分块式定子转移至焊接机构侧旁的转移机构、用于在焊接机构对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板、用于对焊接后防护板进行清扫的清扫机构、用于对转移机构传送过来的分块式定子进行检测的CCD检测机构和用于对焊接后的分块式定子进行校正的校正夹持机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该转移机构位于防护板和校正夹持机构的下方，该焊接机构和清扫机构均安装于防护板的上方；该CCD检测机构位于校正夹持机构的上方；该转移机构具有可滑动的滑动料座，该滑动料座上表面可拆卸式安装有用于放置分块式定子的快换座；该防护板上设置有用于供分块式定子上端接线焊点穿过的复数个通孔，该焊接机构的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应；所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽，该灰槽位于转移机构侧旁，所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽。
[0006]作为一种优选方案：所述防护板之复数个通孔的下方设置有两个灰槽，该两个灰槽彼此靠近的位于防护板之复数个通孔的下方，所述滑动料座整体呈
‘
己
’
状，该滑动料座的左下方和右上方分别设置有让位槽；该滑动料座通过两个让位槽移动式穿过两个灰槽。
[0007]作为一种优选方案：所述转移机构还包括转移驱动装置，该转移驱动装置安装于工作台上，该转移驱动装置连接滑动料座，上述快换座上下两端分别设置有用于容置分块
式定子的容置槽，该两个容置槽的内径不同，该滑动料座的上表面设置有嵌置孔，该快换座的上下两端均可与滑动料座的嵌置孔配合。
[0008]作为一种优选方案：所述清扫机构包括清扫驱动装置和滑动毛刷，该清扫驱动装置安装于防护板上，该滑动毛刷滑动式位于防护板上，该清扫驱动装置连接滑动毛刷，该清扫驱动装置驱动滑动毛刷滑动式刷过防护板。
[0009]作为一种优选方案：所述防护板上方设置有防护罩，所述防护板的下方设置有升降驱动装置；该升降驱动装置与防护板的下表面连接，该升降驱动装置驱动防护板升降；该防护罩上表面设置有与焊接机构的焊接端相对应的圆孔，该焊接机构的焊接端通过圆孔对应复数个通孔上侧的接线焊点。
[0010]作为一种优选方案：所述滑动料座上侧壁上设置有调节螺杆，该滑动料座上侧壁上设置有连接孔，上述快换座的上下两端均设置有螺纹孔，该调节螺杆与连接孔、螺纹孔相匹配，该快换座的上下两端均可通过调节螺杆与连接孔、螺纹孔的配合可拆卸式的安装于滑动料座的上表面。
[0011]作为一种优选方案：所述焊接机构包括支撑座、竖向调焦驱动装置和激光焊接头，该支撑座安装于防护罩的上表面，该竖向调焦驱动装置安装于支撑座上，该竖向调焦驱动装置连接激光焊接头，该竖向调焦驱动装置驱动激光焊接头竖向移动以调节焦距，该激光焊接头与防护板上突出的接线焊点相对应。
[0012]作为一种优选方案：所述防护板下方设置有与清扫机构配合的可抽拉式的接灰抽屉。
[0013]作为一种优选方案：所述校正夹持机构包括第一支架、第一夹料气缸、第二支架和第二夹料气缸，该第一夹料气缸安装于第一支架上，该第二夹料气缸安装于第二支架上，该第一夹料气缸与第二夹料气缸相对应以将快换座上的分块式定子夹紧。
[0014]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，该焊线机实现了自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测，减少了大量的人工劳动，节省了生产成本，同时提高了生产效率；转移机构之滑动料座移动时，灰槽可位于让位空间中；避免滑动料座移动时与灰槽产生干涉，该机构相对于传统灰尘收集方式，减少了灰槽伸缩机构，整体结构简单，设计巧妙，降低了生产成本；采用焊接机构并配合清扫机构实现对分块式定子焊线的自动化操作，焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材；全自动化操作，提高了焊接效率和产品质量。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术之分块式定子焊线机第一视角立体结构示意图；
[0017]图2为本技术之分块式定子焊线机第二视角立体结构示意图；
[0018]图3为本技术之转移机构及灰槽第一视角立体结构示意图；
[0019]图4为本技术之转移机构及灰槽第二视角立体结构示意图；
[0020]图5为本技术之转移机构及灰槽第三视角立体结构示意图；
[0021]图6为本技术之图5中M处放大图；
[0022]图7为本技术之焊接机构、防护板及清扫机构第一视角立体结构示意图；
[0023]图8为本技术之焊接机构、防护板及清扫机构第二视角立体结构示意图；
[0024]图9为本技术之焊接机构、防护板及清扫机构第三视角立体结构示意图；
[0025]图10为本技术之焊接机构、防护板(去掉防护罩)、清扫机构及抽烟机立体结构示意图；
[0026]图11为本技术之CCD检测机构立体结构示意图；
[0027]图12为本技术之校正夹持机构立体结构示意图。
[0028]附图标识说明：
[0029]图中：10、机架；11、工作台；20、转移机构；21、基板；211、传感器；212、U形槽；22、转移驱动装置；221、转移驱动电机；23、滑动料座；231、挡块；24、让位槽；25、快换座；26、容置槽；27、调节螺杆；30、灰槽；31、安装部；32、连接部；33、接灰部；34、挡灰板；35、挡灰块；
[0030]40、焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分块式定子焊线机，其特征在于，包括机架、用于对分块式定子的接线焊点进行焊接的焊接机构、用于将分块式定子转移至焊接机构侧旁的转移机构、用于在焊接机构对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板、用于对焊接后防护板进行清扫的清扫机构、用于对转移机构传送过来的分块式定子进行检测的CCD检测机构和用于对焊接后的分块式定子进行校正的校正夹持机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该转移机构位于防护板和校正夹持机构的下方，该焊接机构和清扫机构均安装于防护板的上方；该CCD检测机构位于校正夹持机构的上方；该转移机构具有可滑动的滑动料座，该滑动料座上表面可拆卸式安装有用于放置分块式定子的快换座；该防护板上设置有用于供分块式定子上端接线焊点穿过的复数个通孔，该焊接机构的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应；所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽，该灰槽位于转移机构侧旁，所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽。2.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机，其特征在于：所述防护板之复数个通孔的下方设置有两个灰槽，该两个灰槽彼此靠近的位于防护板之复数个通孔的下方，所述滑动料座整体呈
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己
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状，该滑动料座的左下方和右上方分别设置有让位槽；该滑动料座通过两个让位槽移动式穿过两个灰槽。3.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机，其特征在于：所述转移机构还包括转移驱动装置，该转移驱动装置安装于工作台上，该转移驱动装置连接滑动料座，上述快换座上下两端分别设置有用于容置分块式定子的容置槽，该两个容置槽的内径不同，该滑动料座的上表面设置有嵌置孔，该快换座的上下两端均可与滑动料座的嵌置孔配合。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潇浩，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：