龙门连续振镜激光焊接机制造技术

本发明专利技术提供了龙门连续振镜激光焊接机，涉及电池焊接技术领域，包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构；本发明专利技术焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位；解决了焊接位置存在偏差时不能自动调整、不能对待焊接的电池自动夹紧和焊接后的电池不能自动传输至成品工位问题。池不能自动传输至成品工位问题。池不能自动传输至成品工位问题。

【技术实现步骤摘要】
龙门连续振镜激光焊接机


[0001]本专利技术涉及电池焊接
，特别涉及龙门连续振镜激光焊接机。

技术介绍

[0002]电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；但电池生产过程中需要焊接，此时需用到激光焊接机。
[0003]然而，就目前的激光焊接机而言，不便于工作人员调整焊接焦距，通用性较差，且当焊接位置存在偏差时，不能自动进行调整，降低了焊接精度，并且待焊接的电池不能自动夹紧，增加了工作人员的劳动强度，而且焊接后的电池不能自动传输至成品工位，现有的焊接机满足不了当代的使用需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供龙门连续振镜激光焊接机，其具有推动组件和传输组件，能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位。
[0005]本专利技术提供了龙门连续振镜激光焊接机，具体包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构，而且夹紧机构上安装有推动组件；所述底座的顶部右侧安装有存放装置，且底座的顶部左侧安装有收集装置，所述底座的顶部安装有旋转装置和定位组件，且旋转装置位于定位组件的左侧；所述底座的顶部安装有传输组件，且传输组件位于收集装置的上方；所述连接装置的前侧安装有驱动装置；所述焊接组件包括：L型板，L型板与调节机构的滑块A固定连接；导向杆，导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在L型板的底部；升降块，升降块滑动安装在两个导向杆上；丝杆，丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与L型板螺纹连接；振镜激光焊接头，振镜激光焊接头固定安装在升降块的底部。
[0006]可选地，所述移动机构包括：滑轨B，滑轨B与底座固定连接；限位板B，限位板B共设有两个，且两个限位板B固定安装在滑轨B的左右两侧；伺服电机B，伺服电机B与左侧限位板B固定连接，且伺服电机B与控制系统电性连接；往复丝杠B，往复丝杠B与两个限位板B转动连接，且往复丝杠B的左端与伺服电机B连接；滑块B，滑块B滑动安装在滑轨B的内部，且滑块B与往复丝杠B螺纹连接。
[0007]可选地，所述存放装置包括：支撑座，支撑座与底座固定连接；储存箱，储存箱固定安装在支撑座的顶部；出料口，出料口设置在储存箱的左侧，且出料口与两个夹紧板位于同一中心平面；所述旋转装置包括：支撑架，支撑架与底座固定连接；齿条A，齿条A固定安装在支撑架的前侧，且齿条A与齿轮A啮合连接。
[0008]可选地，所述夹紧机构包括：夹紧框，夹紧框与转动块固定连接；导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱滑动安装在夹紧框上，并且四个导向柱的外部安装有弹簧；夹紧板，夹紧板共设有两个，且两个夹紧板固定安装在四个导向柱的内端；推动杆，推动杆共设有两个，且两个推动杆固定安装在两个夹紧板的外侧；挡板，挡板固定安装在夹紧框的顶部；拉杆，拉杆滑动安装在挡板上，且拉杆的外部安装有弹簧；限位块，限位块固定安装在拉杆的底部；半圆块，半圆块共设有两个，且两个半圆块固定安装在拉杆的底部。
[0009]可选地，所述传输组件包括：支撑杆，支撑杆共设有四个，且四个支撑杆与底座固定连接；转棍，转棍共设有两个，且两个转棍转动安装在四个支撑杆上；传送带，传送带安装在两个转棍的外部；齿轮B，齿轮B固定安装在右侧转棍的前端。
[0010]可选地，所述调节机构包括：U型架，U型架共设有两个，且两个U型架与底座固定连接；安装板，安装板固定安装在两个U型架的顶部；滑轨A，滑轨A固定安装在安装板的前侧；限位板A，限位板A共设有两个，且两个限位板A固定安装在滑轨A的左右两侧；伺服电机A，伺服电机A与右侧限位板A固定连接，且伺服电机A与控制系统电性连接；往复丝杠A，往复丝杠A与两个限位板A转动连接，且往复丝杠A的右端与伺服电机A连接；滑块A，滑块A滑动安装在滑轨A的内部，且滑块A与往复丝杠A螺纹连接。
[0011]可选地，所述收集装置包括：收集箱，收集箱与底座固定连接；固定架，固定架固定安装在收集箱的顶部；解除块，解除块固定安装在固定架的右侧，且解除块与拉杆位于同一中心平面；所述定位组件包括：安装架，安装架与底座固定连接；摄像头，摄像头固定安装在安装架的底部，且摄像头与控制系统电性连接。
[0012]可选地，所述推动组件包括：推动架，推动架滑动安装在夹紧框上，且推动架的外部安装有弹簧；防移板，防移板固定安装在推动架的内部；连接架，连接架固定安装在推动架的左侧；推动板，推动板共设有两个，且两个推动板固定安装在连接架的内侧，并且两个推动板与两个推动杆相切。
[0013]可选地，所述驱动装置包括：L型架，L型架与连接座固定连接；齿条B，齿条B固定安装在L型架的顶部，且齿条B与齿轮B啮合连接；稳定杆，稳定杆固定安装在齿条B的底部，且稳定杆的底部与底座相切。
[0014]可选地，所述连接装置包括：连接座，连接座与滑块B固定连接；限位头，限位头共设有两个，且两个限位头滑动安装在连接座的内部，并且两个限位头的底部安装有弹簧；转动块，转动块转动安装在连接座的顶部；齿轮A，齿轮A固定安装在转动块的外部。
[0015]有益效果1.本专利技术的各实施例的振镜激光焊接机与传统焊接机相比，便于工作人员调整焊接焦距，便于对不同厚度的电池使用，通用性强，且设置有摄像头，当焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位，为电池的批量焊接奠定基础。
[0016]2.因丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与L型板螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向上移动，便于工作人员调整振镜激光焊接头的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，又因伺服电机A和摄像头分别与控制系统
电性连接，从而在焊接前摄像头将焊接图像传输给控制系统，当焊接位置发生偏差时，控制系统控制伺服电机A工作，此时振镜激光焊接头在伺服电机A的作用下发生轻微的位置变化，保证了振镜激光焊接头的中心位于电池的焊接缝隙处，提高了电池的焊接精度。
[0017]3.因伺服电机B与控制系统电性连接，从而当工作人员启动伺服电机B时，滑块B在伺服电机B的作用下向右移动，因储存箱的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架与储存箱内部的电池接触时，推动架带动连接架向左移动，又因两个推动板与两个推动杆相切，进而当连接架向左移动时，两个夹紧板在两个推动板的作用下同时向内移动，便于对储存箱内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆的外部安装有弹簧，进而使得限位块的底部与防移板紧密贴合，使得推动架只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于，包括底座（13）；所述底座（13）的顶部固定安装有壳体（14），且底座（13）的右侧固定安装有控制系统（15），并且底座（13）的顶部安装有调节机构（1），而且调节机构（1）上安装有焊接组件（2）；移动机构（3），所述移动机构（3）安装在底座（13）的顶部，且移动机构（3）的顶部安装有连接装置（4），并且连接装置（4）的顶部安装有夹紧机构（5），而且夹紧机构（5）上安装有推动组件（6）；所述底座（13）的顶部右侧安装有存放装置（7），且底座（13）的顶部左侧安装有收集装置（11），所述底座（13）的顶部安装有旋转装置（8）和定位组件（12），且旋转装置（8）位于定位组件（12）的左侧；所述底座（13）的顶部安装有传输组件（9），且传输组件（9）位于收集装置（11）的上方；所述连接装置（4）的前侧安装有驱动装置（10）；所述焊接组件（2）包括：L型板（201），L型板（201）与调节机构（1）的滑块A（107）固定连接；导向杆（202），导向杆（202）共设有两个，且两个导向杆（202）固定安装在L型板（201）的底部；升降块（203），升降块（203）滑动安装在两个导向杆（202）上；丝杆（204），丝杆（204）转动安装在升降块（203）的顶部，且丝杆（204）与L型板（201）螺纹连接；振镜激光焊接头（205），振镜激光焊接头（205）固定安装在升降块（203）的底部。2.如权利要求1所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述调节机构（1）包括：U型架（101），U型架（101）共设有两个，且两个U型架（101）与底座（13）固定连接；安装板（102），安装板（102）固定安装在两个U型架（101）的顶部；滑轨A（103），滑轨A（103）固定安装在安装板（102）的前侧；限位板A（104），限位板A（104）共设有两个，且两个限位板A（104）固定安装在滑轨A（103）的左右两侧；伺服电机A（105），伺服电机A（105）与右侧限位板A（104）固定连接，且伺服电机A（105）与控制系统（15）电性连接；往复丝杠A（106），往复丝杠A（106）与两个限位板A（104）转动连接，且往复丝杠A（106）的右端与伺服电机A（105）连接；滑块A（107），滑块A（107）滑动安装在滑轨A（103）的内部，且滑块A（107）与往复丝杠A（106）螺纹连接。3.如权利要求1所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述移动机构（3）包括：滑轨B（301），滑轨B（301）与底座（13）固定连接；限位板B（302），限位板B（302）共设有两个，且两个限位板B（302）固定安装在滑轨B（301）的左右两侧；伺服电机B（303），伺服电机B（303）与左侧限位板B（302）固定连接，且伺服电机B（303）与控制系统（15）电性连接；往复丝杠B（304），往复丝杠B（304）与两个限位板B（302）转动连接，且往复丝杠B（304）的左端与伺服电机B（303）连接；滑块B（305），滑块B（305）滑动安装在滑轨B（301）的内部，且滑块B（305）与往复丝杠B（304）螺纹连接。4.如权利要求3所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述连接装置（4）包括：连接座（401），连接座（401）与滑块B（305）固定连接；限位头（402），限位头（402）共设有两个，且两个限位头（402）滑动安装在连接座（401）的内部，并且两个限位头（402）的底部安装有弹簧；转动块（403），转动块（403）转动安装在连接座（401）的顶部；齿轮A（404），齿轮A（404）固定安装在转动块（403）的外部。5.如权利要求4所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉艳玲，
申请(专利权)人：深圳市恒川激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：