一种刀片组装激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种刀片组装激光焊接机，三角刀架分离机构将混合在一起的若干个三角刀架逐个分离出来，分离后的单个三角刀架被固定在转盘机构上的其中一个组合机构上；刀片分离机构将叠放在一起的若干个刀片逐个分离出来，并逐个通过刀片入模具机构将单个刀片运送到刀片冲切机构，刀片冲切机构从刀片上切割出刀刃后，由刀刃传递机构和刀刃转移机构将刀刃运送到载有三角刀架的组合机构上，并与三角刀架组合在一起；转盘机构转动，将组合在一起的刀刃和三角刀架运送到激光焊接机构，激光焊接机构对刀刃和三角刀架进行焊接。本实用新型专利技术能够实现全自动化生产。极大地减少了人工参与，提高了生产效率的同时，降低了制造风险。降低了制造风险。降低了制造风险。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片组装激光焊接机


[0001]本技术涉及刀片组装激光焊接机


技术介绍

[0002]在电子刮胡刀行业中，特别是手动的刮胡刀生产行业中，其核心部分就是刀片的冲切、焊接、组合等生产制造过程。目前业内全部是单工序半自动作业方式。其难点是刀片、刀架太薄、太轻无法实现自动分离。现有技术中刀刃和刀架两者自动组合定位的过程主要如下：
[0003]①
推叠的标准刀片通过人工一片一片拿起分离出来；
[0004]②
通过手工磨具进行冲切，手工拿放；
[0005]③
冲切所需要的刀刃均是自由散落，杂乱无章地堆放；
[0006]④
刀刃与刀架是通过人工摆放在夹具中进行组合定位的；
[0007]⑤
焊接是通过人工摆放和拿取夹具完成的；
[0008]⑥
组合焊接好的成品通过人工单只摆放到夹具或者盘子中的。
[0009]以上每个过程都是依赖人工进行取放和定位，效率和精度对人工依赖程度大。而且由于刀片、刀刃非常锋利切很轻，极易上到手指，生产制造风险大。同时周转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片组装激光焊接机，其特征在于，包括三角刀架分离机构(1)、刀片分离机构(2)、刀片入模具机构(3)、刀片冲切机构(4)、刀刃传递机构(5)、刀刃转移机构(11)、组合机构(6)、转盘机构(7)和激光焊接机构(8)；以转盘机构(7)中心为刀片组装激光焊接机的中心，组合机构(6)有若干个均匀的安装在转盘机构(7)上；三角刀架分离机构(1)、刀片冲切机构(4)、刀刃传递机构(5)、刀刃转移机构(11)和激光焊接机构(8)按顺序分布并安装在转盘机构(7)的外围；三角刀架分离机构(1)将混合在一起的若干个三角刀架逐个分离出来，分离后的单个三角刀架被固定在转盘机构(7)上的其中一个组合机构(6)上，转盘机构(7)转动，将三角刀架带到下一个工位；刀片分离机构(2)垂直安装在刀片入模具机构(3)旁边，直接将刀片分离出来伸到刀片入模具机构(3)下面；刀片入模具机构(3)安装在刀片分离机构(2)和刀片冲切机构(4)之间；刀片分离机构(2)将叠放在一起的若干个刀片逐个分离出来，通过刀片入模具机构(3)将单个刀片运送到刀片冲切机构(4)中；刀刃传递机构(5)平行安装在刀片冲切机构(4)和刀刃转移机构(11)之间，负责刀刃在刀片冲切机构(4)与刀刃转移机构(11)之前的传递；刀刃转移机构(11)安装在组合机构(6)与刀片冲切机构(4)之间，将刀刃转到组合机构(6)上。2.根据权利要求1所述的刀片组装激光焊接机，其特征在于，还包括废刀片回收机构(12)，废刀片回收机构(12)包括回收机构吸嘴(121)、中转台(122)、收纳盒(123)、光纤触感器支架(124)、第一左右驱动气缸(125)、滑轨(126)、左右滑板(127)、上下滑动底板(128)、回收机构上下驱动气缸(1210)、回收机构上下滑块(1211)、两个限位块(1212)、中间穿板(1214)和左右底板(1215)；回收机构上下滑块(1211)与回收机构上下驱动气缸(1210)连接，回收机构上下滑块(1211)在上下滑动底板(128)与两个限位块(1212)之前上下滑动；上下滑动底板(128)被固定在左右滑板(127)上面，左右滑板(127)被固定在滑轨(126)上面，滑轨(126)和第一左右驱动气缸(125)固定在左右底板(1215)上面，废刀片首先被回收机构吸嘴(121)的全段取到中转台(122)上，通过回收机构吸嘴(121)的后端取到中间穿板(1214)的上面，最后沿着1214落在收纳盒(123)里面。3.根据权利要求1或2所述的刀片组装激光焊接机，其特征在于，三角刀架分离机构(1)包括振动盘(101)、振动盘出口(102)、直振轨道(103)、进料台(104)、三角架手指(105)、三脚架底板(106)、支撑板(107)、垂直驱动组件(108)、水平驱动组件(109)和手指气缸(110)；振动盘(101)为一个空心圆柱壳体，从壳体内部的底部至顶端，沿侧壁设置螺旋轨道，螺旋轨道的末端与振动盘出口(102)的一端对接，振动盘出口(102)的尺寸设计为只能容纳一个三角刀架；振动盘出口(102)的另一端与直振轨道(103)的一端对接；直振轨道(103)的另一端与进料台(104)的一端对接，进料台(104)的另一端与转盘机构(7)上的一个组合机构(6)对接；支撑板(107)安装在三脚架底板(106)上，水平驱动组件(109)通过垂直驱动组件(108)与支撑板(107)滑动连接，在垂直驱动组件(108)的驱动下沿着支撑板(107)上下滑动；手指气缸(110)与水平驱动组件(109)滑动连接，在水平驱动组件(109)的驱动下水平移动；三角架手指(105)安装在手指气缸(110)的末端，并位于进料台(104)的上方，在水平驱动组件(109)的驱动下，夹持进料台(104)上的三角刀架，并水平移动到组合机构(6)正上方，向下移动将三角刀架放到组合机构(6)上。4.根据权利要求3所述的刀片组装激光焊接机，其特征在于，进料台(104)为一个方形台；进料台(104)的上表面沿长度方向设置刀架放置曹(1041)，沿宽度方向设置两个手指槽
(1042)；手指槽(1042)的宽度要能使得三角架手指(105)自由出入；两个手指槽(1042)之间的宽度与三角架手指(105)之间的宽度相同；进料台(104)在远离直振轨道(103)的一端还设置有限位挡头(1043)；刀架放置曹(1041)用于放置从直振轨道(103)移动过来的三角刀架，三角刀架的一端触碰到限位挡头(1043)后停止移动；三角架手指(105)从手指槽(1042)伸进后夹紧三角刀架。5.根据权利要求1或2所述的刀片组装激光焊接机，其特征在于，组合机构(6)包括顶杆(601)、顶杆气缸(602)、载具限位块(603)、顶块(604)和物料放置块(605)，物料放置块(605)安装在转盘机构(7)的上方，顶块(604)通过弹簧可伸缩地与物料放置块的一个侧面连接，载具限位块(603)固定安装在顶块(604)的相同一侧，用于限制顶块(604)向外伸缩的位置；顶块(604)安装在转盘机构(7)的下方，顶杆气缸(602)用于驱动顶杆(601)垂直运动，转盘机构(7)上设置若干个过孔，用于使得顶杆(601)自由穿过；顶杆(601)的顶端为直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变小；顶块(604)的底端也是直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变大；顶杆(601)的斜侧面(6011)与顶块(604)的斜侧面(6041)相对应，顶杆(601)向上运动顶开顶块(604)时，顶杆(601)的斜侧面(6011)与顶块(604)斜侧面(6041)相接触。6.根据权利要求1或2所述的刀片组装激光焊接机，其特征在于，刀片分离机构(2)包括第一底座(201)、刀片限位结构(202)、两个压块(203)、滑道部件(204)和推动部件(205)，第一底座(201)固定安装在刀片组装激光焊接机的机体上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇飞，
申请(专利权)人：东莞飞冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：