一种用于激光焊接的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光焊接的机械手，涉及焊接设备技术领域，包括机械手本体，机械手本体顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部，焊接部外部一端设置有清理组件，清理组件包括设置在机械手本体上的清理板和一端与其相连通的吸尘管件，吸尘管件启动能够产生吸力并通过清理板的引导对焊接部焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理，传统对焊接工件的清理无法及时同步，本实用新型专利技术能够在焊接工件时同步对工件焊接处进行清理。接工件时同步对工件焊接处进行清理。接工件时同步对工件焊接处进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光焊接的机械手


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种用于激光焊接的机械手。

技术介绍

[0002]焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术。几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度，现在焊接中有人工焊接和机械手焊接，人工焊接采用人工拿持焊接机对工件进行操作，而机械手焊接降低了人员人工焊接的劳动量，逐步替代人工焊接成为模板化焊接中的使用方式。
[0003]传统的机械手焊接一般采用激光焊接方式，其对比与人工焊接来讲，整体稳定性较高，可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低，激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件，可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料，使得整体的焊接工作效率对比人工焊接更高，但存在工件焊接处焊接后依旧会产生一些有害气体及杂质，人员无法及时同步去回收清理，留存在焊接处上的杂质容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊接的机械手，包括机械手本体(2)，所述机械手本体(2)顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部(1)，其特征在于，所述焊接部(1)外部一端设置有清理组件；所述清理组件包括设置在所述机械手本体(2)顶端上的清理板(4)和吸尘组件；所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端开设有通孔，所述吸尘组件吸尘一端与所述通孔相连通；所述吸尘组件启动能够产生吸力并通过所述清理板(4)的通孔对所述焊接部(1)焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理。2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述吸尘组件包括与所述清理板(4)直接连通的伸缩管(6)与可产生一定吸力的吸尘器(3)，所述吸尘器(3)通过固定管(5)与所述伸缩管(6)相连通。3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述伸缩管(6)与所述清理板(4)相通处转动设置有遮挡盖(7)，所述清理板(4)上嵌设有电磁吸块(18)，所述遮挡盖(7)上与所述电磁吸块(18)相对一端嵌设有与所述电磁吸块(18)磁吸配合的吸附块(19)。4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述清理板(4)上设置有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括设置在所述清理板(4)外壁上的清理刷(8)和转动设置在所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端的引导板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌金晶，廉晓聪，李芋江，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：