一种全方位调整的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术是关于一种全方位调整的焊接机器人。该焊接机器人包括：固定底座，该固定底座上设有旋转盘，该旋转盘旁设有第一电机，该第一电机控制该旋转盘的转动；该旋转盘上还设有第一活动轴，该第一活动轴的一端与该旋转盘固定连接，该第一活动轴的另一端与第二活动轴的一端铰接；该第二活动轴的另一端与第三活动轴的一端铰接，该第三活动轴的另一端与第四活动轴的一端铰接；该第四活动轴的另一端与第五活动轴的一端铰接，该第五活动轴的另一端与第六活动轴的一端铰接；其中，该第六活动轴的另一端上设置有焊接头。本实用新型专利技术提供的方案能够实现对安装在所述第六活动轴端点的焊接头进行全方位的角度调控，提高所述焊接头对待焊接件的焊接精度。接件的焊接精度。接件的焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位调整的焊接机器人


[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种全方位调整的焊接机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人如今被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中按照工作性质分类，可以分为搬运机器人，焊接机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等。
[0003]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0004]焊接机器人主要是由机器人和激光焊接设备两大部分，焊接机器人由机器人本体和控制系统(硬件及软件)组成，并配有传感系统，拥有3个以上的轴；目前，现有的焊接机器人的结构活动范围有限(即焊接机器人的焊接头调节角度有限)，且在处理对精密的待焊接件进行焊接时，根据无法满足其对精度的质量要求；另外，在多个轴组成的焊接机器人由于各个轴的受力不同，会导致整体结构内的应力残留，造成该焊接机器人的结构发生偏移；同时，该偏移往往是通过机械组件去进行限位的，也间接导致限位的部件容易发生变形，需要日常替换；替换工作往往是通过工作人员实时跟踪去调整或者更换，从而增加了人力成本。
[0005]因此，如何设计出一种角度调整范围大的焊接机器人是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种全方位调整的焊接机器人，该焊接机器人能够全方位地对焊接头进角度调整，从而实现精准地对待焊接件进行焊接，最终提高焊接缝的焊接质量。
[0007]为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案为一种全方位调整的焊接机器人，包括：
[0008]固定底座，该固定底座上设有旋转盘，该旋转盘旁设有第一电机，该第一电机控制该旋转盘的转动；该旋转盘上还设有第一活动轴，该第一活动轴的一端与该旋转盘固定连接，该第一活动轴的另一端与第二活动轴的一端铰接；该第二活动轴的另一端与第三活动轴的一端铰接，该第三活动轴的另一端与第四活动轴的一端铰接；该第四活动轴的另一端与第五活动轴的一端铰接，该第五活动轴的另一端与第六活动轴的一端铰接；其中，该第六活动轴的另一端上设置有焊接头。
[0009]优选地，该第一活动轴与第二活动轴铰接的端口处上设置有第二电机，该第二电机固定在该第一活动轴上，控制该第二活动轴的转动范围。
[0010]优选地，其特征在于，该第二活动轴与第三活动轴铰接的端口处上设置有第三电机，该第三电机固定在该第二活动轴上，控制该第三活动轴的转动范围。
[0011]优选地，该第三活动轴与第四活动轴铰接的端口处上设置有第四电机，该第四电机固定在该第三活动轴上，控制该第四活动轴的转动范围。
[0012]优选地，该第四活动轴与第五活动轴铰接的端口处上设置有第五电机，该第五电机固定在该第四活动轴上，控制该第五活动轴的转动范围。
[0013]优选地，该第五活动轴与第六活动轴铰接的端口处上设置有第六电机，该第六电机固定在该第五活动轴上，控制该第六活动轴的转动范围。
[0014]优选地，该第五活动轴上设置有光纤送丝支架，该焊接头为激光焊接头；其中，该光纤送丝支架用于放置焊丝。
[0015]优选地，该第二活动轴的长度大于该第一活动轴的长度，并分别大于该第三活动轴的长度、该第四活动轴的长度、该第五活动轴的长度和该第六活动轴的长度。
[0016]优选地，该第四活动轴分别大于该第五活动轴的长度和该第三活动轴的长度；其中，该第六活动轴的长度和该第一活动轴的长度均小于该第三活动轴的长度。
[0017]优选地，如上述任一项所述的焊接机器人，该电机为伺服电机。
[0018]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0019]在本例中，将第一活动轴固定安装在所述固定底盘的旋转盘上，并采用所述第一电机控制所述旋转盘的旋转角度，然后通过分别控制或者调整所述第一活动轴、所述第二活动轴、第三活动轴、第四活动轴、第五活动轴和第六活动轴之间的相对位置关系，从而实现对安装在所述第六活动轴端点的焊接头进行全方位的角度调控，提高所述焊接头对待焊接件的焊接精度，最终进一步提高焊接缝的焊接质量。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0021]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0022]图1是本技术实施例示出的焊接机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方
式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0024]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0025]应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]现有的焊接机器人的结构活动范围有限(即焊接机器人的焊接头调节角度有限)，且在处理对精密的待焊接件进行焊接时，根据无法满足其对精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位调整的焊接机器人，其特征在于，包括：固定底座，所述固定底座上设有旋转盘，所述旋转盘旁设有第一电机，所述第一电机控制所述旋转盘的转动；所述旋转盘上还设有第一活动轴，所述第一活动轴的一端与所述旋转盘固定连接，所述第一活动轴的另一端与第二活动轴的一端铰接；所述第二活动轴的另一端与第三活动轴的一端铰接，所述第三活动轴的另一端与第四活动轴的一端铰接；所述第四活动轴的另一端与第五活动轴的一端铰接，所述第五活动轴的另一端与第六活动轴的一端铰接；其中，所述第六活动轴的另一端上设置有焊接头。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一活动轴与第二活动轴铰接的端口处上设置有第二电机，所述第二电机固定在所述第一活动轴上，控制所述第二活动轴的转动范围。3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二活动轴与第三活动轴铰接的端口处上设置有第三电机，所述第三电机固定在所述第二活动轴上，控制所述第三活动轴的转动范围。4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述第三活动轴与第四活动轴铰接的端口处上设置有第四电机，所述第四电机固定在所述第三活动轴上，控制所述第四活动轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，何泽川，
申请(专利权)人：深圳市恒川激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：