用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，包括固定板、设置在所述固定板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的左旋螺母滑块和右旋螺母滑块、固定在所述左旋螺母滑块上的第一滑台气缸、固定在所述右旋螺母滑块上的第二滑台气缸、与所述第一滑台气缸连接的第一夹爪连接板、可拆卸设置在所述第一夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第一夹爪、与所述第二滑台气缸连接的第二夹爪连接板、及可拆卸设置在所述第二夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第二夹爪，产品被夹持在所述两个第一夹爪和两个第二夹爪之间。本实用新型专利技术提供的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，可根据产品尺寸进行调整。尺寸进行调整。尺寸进行调整。

【技术实现步骤摘要】
用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手。

技术介绍

[0002]机械手臂是现代自动化生产中应用最为广泛的机械装置，它通过接受指令能精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。对于产品的取放作业来说机械手臂的末端执行抓手是关键部件，却因产品尺寸的变化而频繁更换整套抓手，更换后的调整，及产品尺寸变化引起的产品中心位置变化与机械手臂中心位置产生偏差，需要通过修改机械手臂的控制程序才能消除这一偏差，给调试带来诸多不便，且更换下来的一系列抓手也不便于管理和保存。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，结构简单，可根据产品尺寸进行调整。
[0004]基于上述问题，本技术提供的技术方案是：
[0005]用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，包括固定板、设置在所述固定板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的左旋螺母滑块和右旋螺母滑块、固定在所述左旋螺母滑块上的第一滑台气缸、固定在所述右旋螺母滑块上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：包括固定板、设置在所述固定板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的左旋螺母滑块和右旋螺母滑块、固定在所述左旋螺母滑块上的第一滑台气缸、固定在所述右旋螺母滑块上的第二滑台气缸、与所述第一滑台气缸连接的第一夹爪连接板、可拆卸设置在所述第一夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第一夹爪、与所述第二滑台气缸连接的第二夹爪连接板、及可拆卸设置在所述第二夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第二夹爪，产品被夹持在所述两个第一夹爪和两个第二夹爪之间。2.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述固定板上相对的两端分别设有支撑板，所述丝杆转动支承在两个支撑板之间。3.根据权利要求2所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述固定板的下端设有限位凸台，所述左旋螺母滑块、右旋螺母滑块上端分别设有与所述限位凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛峰，
申请(专利权)人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：