本实用新型专利技术提供一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，包括抓取装置本体、夹板、舵机、第一连接齿轮和转动电机，所述抓取装置本体的上端设置有与机械手进行连接的安装板，该智能售货用可旋转式机器人抓取装置通过控制舵机和连接机构的转动，可以带动多组连接杆进行稳定的伸缩，且通过第二连接轴内侧与夹板外侧的第二滑槽构成限位结构，可以对伸缩中的多组连接杆进行稳定的限位，以带动滑动板在第一滑槽中进行稳定的伸出和收缩，以达到对夹板的抓取面积进行稳定的调整，且在滑动板底部通过限位轴和限位弹簧限位安装有挡块，并且对挡块的角度进行稳定的限位，以达到在对小型夹取物品的对小型物品底部进行稳定的支撑和夹取，提高了该装置在使用过程中的稳定性。高了该装置在使用过程中的稳定性。高了该装置在使用过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置
[0001]本技术涉及无人售货设备
，具体为一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置。
技术介绍
[0002]随着时代和科技的不断发展，机器人领域的装置已经进入到我们的日常生活当中并得到了实用，而在对货物进行转运和移动的过程中，为了方便人们的生活、提高工作中的生产效率和节省人工成本，往往采用旋转式机器人对货物进行抓取和上货下货；
[0003]市场上常见的机器人抓取装置，在使用的过程中夹取装置的夹板大小往往为固定的，且在对不同尺寸大小的物品进行抓取的过程，往往无法保证夹板的夹取面对物品进行稳定的接触和限位，因此存在有一定的缺陷。
[0004]另一方面，现有的机器人抓取装置，在进行使用的过程中，当装置突发故障或断电时，往往无法对抓取取中物品进行稳定的固定，可能导致抓取物品的掉落和损坏，进而存在有一定的缺陷。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，包括抓取装置本体、夹板、舵机、第一连接齿轮和转动电机，所述抓取装置本体的上端设置有与机械手进行连接的安装板，所述抓取装置本体的底部设置有连接板和两组夹板，所述夹板的内侧均开设有第一限位槽，所述夹板内侧通过第一限位槽和限位块与滑动板构成嵌套结构，所述夹板外侧的上端设置有舵机,所述舵机的底部设置有两组安装块，所述安装块外侧通过第三连接轴嵌套安装有连接杆，所述安装块沿夹板设置有两组，所述安装块一组固定安装于夹板上端，所述安装块一组嵌套限位于第一滑槽内部，所述抓取装置本体内部的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部均嵌套安装有滑动块，所述滑动块的内侧均设置有与第三连接齿轮相啮合的齿牙，所述第三连接齿轮沿抓取装置本体内部对称设置有四组，所述两组第三连接齿轮之间与第一连接齿轮和第二连接齿轮构成啮合传动，所述第一连接齿轮和第二连接齿轮均沿抓取装置本体内部对称设置有两组，所述第一连接齿轮的内侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有第四连接齿轮。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述滑动板的底部通过限位轴与挡块构成嵌套结构，所述挡块内部通过限位弹簧与限位轴构成限位结构。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述舵机的外侧固定安装有连接机构，所述舵机通过连接机构带动多组连接杆在夹板外侧进行伸缩升降。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装块内部嵌套的两组连接杆交叉处
通过第一连接轴进行限位，所述连接杆交叉处第一连接轴的后端活动嵌套与第二滑槽内部，所述连接杆外端连接处通过第二连接轴进行活动限位。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述连接杆的底部一侧通过第三连接轴固定安装于滑动板的上端，所述连接杆的底部一侧通过第二限位槽活动嵌套与滑动板上端。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述转动电机通过第四连接齿轮与一组第一连接齿轮构成传动，所述转动电机的输出端通过两组第四连接轴和传动带与两组第一连接齿轮构成传动
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述滑动块通过第一连接齿轮、第二连接齿轮、和第三连接齿轮与第三滑槽构成滑动结构。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，包括抓取装置本体、安装板、连接板、夹板、第一限位槽、滑动板、限位块、限位轴、挡块、限位弹簧、舵机、连接机构、安装块、第一滑槽、第二滑槽、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第二限位槽、第三滑槽、滑动块、连接杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮、转动电机、第三连接齿轮、第四连接轴和传动带。
[0014]1.该智能售货用可旋转式机器人抓取装置的夹板内部通过第一限位槽和和限位块嵌套限位有滑动板，且滑动板的外侧通过第三连接轴活动安装有连接杆，并且多组限位杆之间通过第一连接轴、第二连接轴第三连接轴构成伸缩结构，同时第二连接轴的内侧与夹板外侧的第二滑槽构成限位结构，且第二连接轴的外端通过连接机构与舵机相连接，通过控制舵机和连接机构的转动，可以带动多组连接杆进行稳定的伸缩，且通过第二连接轴内侧与夹板外侧的第二滑槽构成限位结构，可以对伸缩中的多组连接杆进行稳定的限位，以带动滑动板在第一滑槽中进行稳定的伸出和收缩，以达到对夹板的抓取面积进行稳定的调整，且滑动板底部通过限位轴和限位弹簧限位安装有挡块，并且对挡块的角度进行稳定的限位，以达到在对小型夹取物品的对小型物品底部进行稳定的支撑和夹取，提高了该装置在使用过程中的稳定性。
[0015]2.该智能售货用可旋转式机器人抓取装置的内部的两侧均开设有两组第三滑槽，且第三滑槽内部均嵌套安装有与第三连接齿轮齿牙相配和的滑动块，所述滑动块的内侧均设置有与第三连接齿轮的齿牙，同时第三连接齿轮沿抓取装置本体内部对称设置有四组，且第一连接齿轮和第二连接齿轮均沿抓取装置本体内部对称设置有两组，两组第三连接齿轮之间与第一连接齿轮和第二连接齿轮构成啮合传动，同时通过转动电机输出端外部第三连接齿轮和第四连接轴，可以在转动电机进行转动时，分别对两组第一连接齿轮进行啮合传动和传动带传动，以带动滑动块底部的两组夹板进行同步的移动抓取，同时通过多组齿轮之间的啮合传动，可以在该装置面对突发故障和断电时进行自锁，避免抓取中的物品发生掉落和损坏，提高了该装置在进行使用中的安全性和稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置的主视结构剖视图；
[0017]图2为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置的连接杆侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置的连接机构侧视结构
示意图；
[0019]图4为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置的抓取装置本体内部仰视结构剖图；
[0020]图5为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置图1中A处结构放大图；
[0021]图6为本技术一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置的挡块主视结构剖视图。
[0022]图中：1、抓取装置本体；2、安装板；3、连接板；4、夹板；5、第一限位槽；6、滑动板；7、限位块；8、限位轴；9、挡块；10、限位弹簧；11、舵机；12、连接机构；13、安装块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、第一连接轴；17、第二连接轴；18、第三连接轴；19、第二限位槽；20、第三滑槽；21、滑动块；22、连接杆；23、第一连接齿轮；24、第二连接齿轮；25、第三连接齿轮；26、转动电机；27、第三连接齿轮；28、第四连接轴；29、传动带。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，包括抓取装置本体(1)、夹板(4)、舵机(11)、第一连接齿轮(23)和转动电机(26)，其特征在于：所述抓取装置本体(1)的上端设置有与机械手进行连接的安装板(2)，所述抓取装置本体(1)的底部设置有连接板(3)和两组夹板(4)，所述夹板(4)的内侧均开设有第一限位槽(5)，所述夹板(4)内侧通过第一限位槽(5)和限位块(7)与滑动板(6)构成嵌套结构，所述夹板(4)外侧的上端设置有舵机(11),所述舵机(11)的底部设置有两组安装块(13)，所述安装块(13)外侧通过第三连接轴(18)嵌套安装有连接杆(22)，所述安装块(13)沿夹板(4)设置有两组，所述安装块(13)一组固定安装于夹板(4)上端，所述安装块(13)一组嵌套限位于第一滑槽(14)内部，所述抓取装置本体(1)内部的两侧均开设有第三滑槽(20)，所述第三滑槽(20)内部均嵌套安装有滑动块(21)，所述滑动块(21)的内侧均设置有与第三连接齿轮(25)相啮合的齿牙，所述第三连接齿轮(25)沿抓取装置本体(1)内部对称设置有四组，所述两组第三连接齿轮(25)之间与第一连接齿轮(23)和第二连接齿轮(24)构成啮合传动，所述第一连接齿轮(23)和第二连接齿轮(24)均沿抓取装置本体(1)内部对称设置有两组，所述第一连接齿轮(23)的内侧设置有转动电机(26)，所述转动电机(26)的输出端固定安装有第四连接齿轮(27)。2.根据权利要求1所述的一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，其特征在于：所述滑动板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉莱士购智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。