本申请涉及一种柔性弹性件的夹持装置及其设备，属于工业自动化技术领域。其包括：用于与机械手连接的承载板，所述承载板设置有用于嵌入装配孔内的至少一对卡接凸起，一对所述卡接凸起相背设置。柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入预装配件柔性弹性件的孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至预被装配体处，将柔性弹性件卡接至被装配体上；具有一定承载力可承受装配时所需承受力；装配后且可顺畅脱离柔性弹性件，不破坏柔性弹性件。不破坏柔性弹性件。不破坏柔性弹性件。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性弹性件的夹持装置及其设备
[0001]本申请涉及工业自动化
，尤其是涉及一种柔性弹性件的夹持装置及其设备。
技术介绍
[0002]硬盘驱动器是一种主要的电脑存储媒介，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。为了安装硬盘驱动器，电脑主机具有硬盘驱动器托盘，硬盘驱动器安装在硬盘驱动器托盘上。
[0003]相关技术中，参见图1与图2，支架11包括底杆111与两个竖杆112，两个竖杆112均与底杆111的同一侧面固定连接，柔性弹性件12嵌于两个竖杆112之间，通过两个竖杆112夹持柔性弹性件12。柔性弹性件12由金属片冲压而成，柔性弹性件12设置有两个卡接片122，竖杆112靠近另一竖杆112的侧面开设有卡接槽113，两个竖杆112的卡接槽113相对设置。支架11与柔性弹性件12连接时，两个卡接片122分别嵌入两个竖杆112的卡接槽113内。
[0004]此外，柔性弹性件12开设有若干装配孔127，若干装配孔127的数量和位置根据实际情况设置；底杆111开设有若干让位孔116，让位孔116的数量与装配孔127的数量相同，当柔性弹性件12卡接在支架11上时，若干让位孔116与若干装配孔127一一对应。
[0005]柔性弹性件12与支架11连接时，工作人员握持住柔性弹性件12，并使柔性弹性件12倾斜，将柔性弹性件12带有卡接片122的一端嵌入其中一个卡接槽113，然后转动柔性弹性件12，使柔性弹性件12的另一端嵌入另一个卡接槽113内，从而使柔性弹性件12卡接至支架11上。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为因为柔性弹性件厚度较薄且较容易发生形变，因此工厂装配时一般都是通过工人手动装配，但是通过工人手动装配的速度较慢，装配效率降低。
技术实现思路
[0007]为了提高装配效率，本申请提供一种柔性弹性件的夹持装置及其设备。
[0008]第一方面，本申请提供的一种柔性弹性件的夹持装置，采用如下的技术方案：一种柔性弹性件的夹持装置，包括用于与机械手连接的承载板，所述承载板设置有用于嵌入装配孔内的至少一对卡接凸起，一对所述卡接凸起相背设置。
[0009]通过采用上述技术方案，柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入装配孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至支架处，将柔性弹性件卡接至支架上。
[0010]可选的，所述夹持装置还包括与所述承载板连接的至少一个弹性卡接扣，所述卡接凸起设于所述弹性卡接扣上。
[0011]通过采用上述技术方案，卡接凸起设置在弹性卡接扣上，使得卡接凸起通过弹性卡接扣连接在承载板上。
[0012]可选的，所述弹性卡接扣包括与所述承载板连接的基片以及与所述基片连接的至少一对弹性支撑片，一对所述弹性支撑片相对设置，所述卡接凸起设于所述弹性支撑片上。
[0013]通过采用上述技术方案，基片与承载板连接，弹性支撑片设置在基片上，使弹性支撑片通过基片与承载块连接；并且一对弹性支撑片在基片上相对设置，从而使两个卡接凸起相背设置。
[0014]可选的，所述承载板开设有供所述弹性卡接扣安装的安装槽，所述弹性卡接扣安装于所述安装槽内，且所述卡接凸起突出于所述安装槽。
[0015]通过采用上述技术方案，弹性卡接扣安装在安装槽里，仅使卡接凸起突出安装槽，减少弹性卡接扣的占用空间。
[0016]可选的，所述基片穿设有与所述承载板连接的紧固螺钉。
[0017]通过采用上述技术方案，基片通过紧固螺钉与承载板连接，使基片与承载板可拆卸连接。
[0018]可选的，所述卡接凸起由所述弹性支撑片弯折而成。
[0019]通过采用上述技术方案，卡接凸起由弹性支撑片弯折而成，即卡接凸起与弹性支撑片一体连接，使卡接凸起与弹性支撑片的连接强度更高，卡接凸起不易从弹性支撑片上脱落；另外，相比于其他物体与弹性支撑片连接来说，弹性支撑片弯折而成的卡接凸起节省了材料。
[0020]可选的，所述弹性支撑片设置有两对，四个所述弹性支撑片于所述基片上周向间隔设置。
[0021]通过采用上述技术方案，当弹性卡接扣嵌入装配孔内后，四个弹性支撑片从不同的方向均与柔性弹性件相抵接，使弹性卡接扣与柔性弹性件连接更加稳定，柔性弹性件不易从弹性卡接扣上脱落。
[0022]可选的，所述承载板设置用于嵌入夹持腔的嵌装头，所述弹性卡接扣与所述嵌装头连接。
[0023]通过采用上述技术方案，当承载板与柔性弹性件连接时，嵌装头嵌入夹持腔内，使柔性弹性件与承载板连接牢固；其次，由于弹性卡接扣与嵌装头连接，当嵌装头嵌入夹持腔内后，弹性卡接扣也嵌入装配孔内，从而使柔性弹性件与夹持装置连接更加稳定。
[0024]第二方面，本申请提供的一种设备，采用如下的技术方案：一种设备，包括工作台、设于所述工作台上的机械手以及夹持装置，所述夹持装置连接于所述机械手上。
[0025]通过采用上述技术方案，设备使用时，支架放置在工作台上，通过机械手带动夹持装置移动，夹持装置带动柔性弹性件移动，使柔性弹性件卡接在支架上。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入装配孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至支架处，将柔性弹性件卡接至支架上；基片与承载板连接，弹性支撑片设置在基片上，使弹性支撑片通过基片与承载块连接；基片通过紧固螺钉与承载板连接，使基片与承载板可拆卸连接。
附图说明
[0027]图1是
技术介绍
中硬盘驱动器托盘部件的结构示意图。
[0028]图2是
技术介绍
中硬盘驱动器托盘部件的爆炸图。
[0029]图3是本申请实施例的硬盘驱动器托盘部件的结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例的硬盘驱动器托盘部件的爆炸图。
[0031]图5是本申请实施例的卡接槽为通槽的结构示意图。
[0032]图6是本申请实施例的设备的整体结构示意图。
[0033]图7是本申请实施例的另一种机械手的结构示意图。
[0034]图8是本申请实施例的夹持装置安装至机械手上的结构示意图。
[0035]图9是本申请实施例的夹持装置的整体结构示意图。
[0036]图10是本申请实施例的弹性卡接扣与承载板的爆炸图。
[0037]图11是本申请实施例的弹性卡接扣的结构示意图。
[0038]附图标记说明：1、硬盘驱动器托盘部件；11、支架；111、底杆；112、竖杆；113、卡接槽；114、定位柱；115、顶杆；116、让位孔；12、柔性弹性件；121、底片；122、卡接片；123、侧片；124、夹持腔；125、安装凸起；126、定位孔；127、装配孔；2、工作台；21、夹具；3、机械手；31、X轴移动组件；32、Y轴移动组件；33、Z轴移动组件；4、夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：包括用于与机械手（3）连接的承载板（41），所述承载板（41）设置有用于嵌入装配孔（127）内的至少一对卡接凸起（423），一对所述卡接凸起（423）相背设置。2.根据权利要求1所述的一种柔性弹性件的夹持装，其特征在于：所述夹持装置（4）还包括与所述承载板（41）连接的至少一个弹性卡接扣（42），所述卡接凸起（423）设于所述弹性卡接扣（42）上。3.根据权利要求2所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述弹性卡接扣（42）包括与所述承载板（41）连接的基片（421）以及与所述基片（421）连接的至少一对弹性支撑片（422），一对所述弹性支撑片（422）相对设置，所述卡接凸起（423）设于所述弹性支撑片（422）上。4.根据权利要求2所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述承载板（41）开设有供所述弹性卡接扣（42）安装的安装槽（432），所述弹性卡接扣（42）安装于所述安装槽（432）...
【专利技术属性】
技术研发人员：许美玲，
申请(专利权)人：晟铭电子宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。