一种具有模式识别的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有模式识别的抓取装置，包括底座、安装基板和调节组件，底座上端开设有开槽，且开槽内部上端连接有支撑组件，所述支撑组件包括立柱、凹口滑槽、限位板、内嵌槽、螺旋杆和辅助杆，且立柱下端前后两侧开设有凹口滑槽，所述立柱左右两端固定有限位板，且立柱左侧中部开设有内嵌槽，所述内嵌槽内部连接有螺旋杆，且立柱左侧前后两端开设有辅助杆。该具有模式识别的抓取装置设置有连接横杆，调节板左端固定有两块限位片，安装扁头贴合与其内侧，进而通过活动轴进行贯穿，使得安装扁头以及其外侧相一体化的连接横杆能够顺应活动轴进行一定范围的角度调节，便于针对不同位置的产品进行定位抓取，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有模式识别的抓取装置


[0001]本技术涉及智能工业设备
，具体为一种具有模式识别的抓取装置。

技术介绍

[0002]在工业产品加工生产的过程中，需要对生产不合格的残次品进行筛选，进而通过抓取设备进行模式识别和自动化抓取，减轻传统的人工筛选的工作强度。
[0003]市场上的对于生产线上的残次品多是通过人工筛选，工作效率低、工作强度大，为此，我们提出一种具有模式识别的抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有模式识别的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的对于生产线上的残次品多是通过人工筛选，工作效率低、工作强度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有模式识别的抓取装置，包括底座、安装基板和调节组件，底座上端开设有开槽，且开槽内部上端连接有支撑组件，所述支撑组件包括立柱、凹口滑槽、限位板、内嵌槽、螺旋杆和辅助杆，且立柱下端前后两侧开设有凹口滑槽，所述立柱左右两端固定有限位板，且立柱左侧中部开设有内嵌槽，所述内嵌槽内部连接有螺旋杆，且立柱左侧前后两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有模式识别的抓取装置，包括底座(1)、安装基板(4)和调节组件(8)，其特征在于，底座(1)上端开设有开槽(2)，且开槽(2)内部上端连接有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括立柱(301)、凹口滑槽(302)、限位板(303)、内嵌槽(304)、螺旋杆(305)和辅助杆(306)，且立柱(301)下端前后两侧开设有凹口滑槽(302)，所述立柱(301)左右两端固定有限位板(303)，且立柱(301)左侧中部开设有内嵌槽(304)，所述内嵌槽(304)内部连接有螺旋杆(305)，且立柱(301)左侧前后两端开设有辅助杆(306)，所述安装基板(4)连接于支撑组件(3)的上端左侧，且安装基板(4)左端中部开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内部连接有调节板(6)，且调节板(6)左侧固定有限位片(7)，所述调节组件(8)设置于限位片(7)的内侧左端，且调节组件(8)右端下侧设置有夹持组件(9)，所述调节组件(8)包括连接横杆(801)、安装扁头(802)、活动轴(803)、机械臂(804)、液压气缸(805)和液压杆(806)，且连接横杆(801)右侧焊接有安装扁头(802)，所述安装扁头(802)内部贯穿有活动轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：新型
国别省市：