一种六轴机器人的夹取装置制造方法及图纸

一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板，支撑板上设置有六轴机器人工具端法兰和两个第一气缸，支撑板的下方设置有压板，第一气缸的活塞杆均向下穿过支撑板并与压板连接，支撑板中在两个第一气缸的前侧各设置有一个导向轴，导向轴的下端与支撑板连接，支撑板的左右两端的下侧各设置有一个安装板，安装板的下端外侧各固定设置有一个第二气缸。本实用新型专利技术是一种能够兼容多种尺寸的定子的抓取装置，在相同的使用工况环境下，体积小、结构简单、成本低，本装置在抓取定子时，通过第一气缸将托盘的两侧夹紧，再通过第二气缸将定子压紧在托盘上，避免了定子发生散片、翘边、倾斜等问题，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人的夹取装置


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及定子加工装置，特别是一种六轴机器人的夹取装置。

技术介绍

[0002]伴随着工业化、自动化的不断推进，市面上对自动化的设备的需求也越来越旺盛，各种机械结构也层出不穷。现有技术中，在电机生产过程中，采用六轴机器人来夹取定子。但是对于不同尺寸并且未焊接好的定子，抓取放置定子时，定子容易发生散片、翘边、倾斜。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种六轴机器人的夹取装置，所述的这种六轴机器人的夹取装置要解决现有技术中六轴机器人抓取定子时定子容易发生散片、翘边、倾斜的技术问题。
[0004]本技术的一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板，支撑板上设置有六轴机器人工具端法兰和两个第一气缸，两个第一气缸设置在六轴机器人工具端法兰的左右两侧，支撑板的下方设置有压板，压板平行于支撑板，第一气缸的活塞杆均向下穿过支撑板并与压板连接，支撑板中在两个第一气缸的前侧各设置有一个导向轴，导向轴的下端与支撑板连接，支撑板的左右两端的下侧各设置有一个安装板，安装板的下端外侧各固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人的夹取装置，其特征在于：包括支撑板（1），支撑板（1）上设置有六轴机器人工具端法兰（2）和两个第一气缸（3），两个第一气缸（3）设置在六轴机器人工具端法兰（2）的左右两侧，支撑板（1）的下方设置有压板（4），压板（4）平行于支撑板（1），第一气缸（3）的活塞杆均向下穿过支撑板（1）并与压板（4）连接，支撑板（1）中在两个第一气缸（3）的前侧各设置有一个导向轴（5），导向轴（5）的下端与支撑板（1）连接，支撑板（1）的左右两端的下侧各设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐剑，董晨辉，王康，
申请(专利权)人：上海晓域电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：