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一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板，支撑板上设置有六轴机器人工具端法兰和两个第一气缸，支撑板的下方设置有压板，第一气缸的活塞杆均向下穿过支撑板并与压板连接，支撑板中在两个第一气缸的前侧各设置有一个导向轴，导向轴的下端与支撑板连接，支撑板的...
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