【技术实现步骤摘要】
一种电动抓手
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及柜体类物料的抓取工具，特别是一种电动抓手。
技术介绍
[0002]伴随着工业化、自动化的不断推进，市面上对自动化的设备的需求也越来越旺盛，各种机械结构也层出不穷。在现有的技术中，夹爪无法抓取多种尺寸不一样的物料，而且机器人不能精准地控制夹爪与物料的距离，从而不能准确地将物料抓取，导致工作效率较低，这些问题在产品抓取中，都不可避免。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种电动抓手，所述的这种电动抓手要解决现有技术中的电动抓手无法抓取多种尺寸不一样的物料、不能准确地将物料抓取的技术问题。
[0004]本技术的一种电动抓手，包括支撑座，支撑座的下侧间隔设置有两个固定座，两个固定座之间设置有导轨和正反牙丝杆，导轨和正反牙丝杆的长度方向均平行于支撑座的长度方向，正反牙丝杆与固定座转动连接，正反牙丝杆的一端穿出固定座，支撑座上设置有一个伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆的一端连接，导轨的下侧设置有两个滑块，滑块中设置有一个螺纹孔，两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动抓手，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）的下侧间隔设置有两个固定座（2），两个固定座（2）之间设置有导轨（3）和正反牙丝杆（4），导轨（3）和正反牙丝杆（4）的长度方向均平行于支撑座（1）的长度方向，正反牙丝杆（4）与固定座（2）转动连接，正反牙丝杆（4）的一端穿出固定座（2），支撑座（1）上设置有一个伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆（4）的一端连接，导轨（3）的下侧设置有两个滑块（6），滑块（6）中设置有一个螺纹孔，两个滑块（6）通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆（4）的正牙和反牙上，滑块（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晨辉，唐剑，何中泽，
申请(专利权)人：上海晓域电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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