一种智能售货配货上货一体式机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能售货配货上货一体式机器人，包括主体、操作台、电机驱动轮和机械手，所述主体的底部的四角固定安装有电机驱动轮，所述主体的顶部以焊接的方式固定安装有操作台，所述操作台的内侧的底部开设有空腔，所述空腔的顶部固定安装有双活塞电动缸，所述空腔的底部的两侧通过扭簧转动轴活动安装有止滑板，该智能售货配货上货一体式机器人通过操作台和机械手能够进行备货和上货，操作简单，通过电机驱动轮方便对该一体化机器人进行移动，能够对货物进行转移，方便对货架上不同的位置进行上货，操作台的顶部的形状为弧形，通过对伸缩板和活动板的调节，能够防止较轻的货物掉落，通过止滑板方便对该一体式机器人进行限位。行限位。行限位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能售货配货上货一体式机器人


[0001]本技术涉及智能售货机器人
，具体为一种智能售货配货上货一体式机器人。

技术介绍

[0002]智能售货是基于智能技术实现无导购员和收银员的新零售服务，智能售货按具体形态可分为智能售货机/售货柜、自动贩卖机、无人零售店等，在一些较大的无人零售店内，需要操作人员进行备货和上货，费时费力，备货和上货效率较低，并且对不同位置的货物进行上货时，需要先将货物移动到需要上货的位置，操作不便。
[0003]为此，本技术提供一种智能售货配货上货一体式机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能售货配货上货一体式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术能够进行备货和上货，操作简单，同时能够对货物进行转移，并且能够防止较轻的货物掉落。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能售货配货上货一体式机器人，包括主体、操作台、电机驱动轮和机械手，所述主体的底部的四角固定安装有电机驱动轮，所述主体的顶部以焊接的方式固定安装有操作台，所述操作台的内侧的底部开设有空腔，所述空腔的顶部固定安装有双活塞电动缸，所述空腔的底部的两侧通过扭簧转动轴活动安装有止滑板，所述双活塞电动缸的两个活塞杆上固定安装有活动板，所述操作台的两侧的内部滑动安装有伸缩板，所述伸缩板与活动板的顶端固定相连，所述伸缩板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一端通过转动轴活动安装有调节板，所述调节板滑动安装在操作台的两侧，所述调节板与伸缩板之间固定安装有调节板弹簧，所述伸缩板的一端固定安装有机械手。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述操作台的顶部的形状为弧形，所述操作台的顶部的两侧固定安装有限位板。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述止滑板的一侧固定安装有限位块，所述止滑板的一端设置在主体的底部。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手设置在操作台的外部的两侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述调节板弹簧为硬质弹簧。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述空腔的外侧固定安装有开关组，所述开关组通过电线分别与电机驱动轮、双活塞电动缸电性相连。
[0011]本技术的有益效果：本技术一种智能售货配货上货一体式机器人通过操作台和机械手能够进行货物转移、备货和上货，操作简单，通过电机驱动轮方便对该一体化机器人进行移动，能够对货物进行转移，方便对货架上不同的位置进行上货，操作台的顶部的形状为弧形，通过对伸缩板和活动板的调节，能够防止较轻的货物掉落，通过止滑板方便
对该一体式机器人进行限位，能够提高备货、上货效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种智能售货配货上货一体式机器人结构图；
[0013]图2为本技术一种智能售货配货上货一体式机器人剖面图；
[0014]图3为本技术一种智能售货配货上货一体式机器人调节状态图；
[0015]图中：1、主体；2、操作台；3、电机驱动轮；4、调节板；5、伸缩板；6、机械手；7、双活塞电动缸；8、固定板；9、调节板弹簧；10、止滑板；11、活动板；12、空腔；13、限位板。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种智能售货配货上货一体式机器人，包括主体1、操作台2、电机驱动轮3和机械手6，所述主体1的底部的四角固定安装有电机驱动轮3，所述主体1的顶部以焊接的方式固定安装有操作台2，所述操作台2的内侧的底部开设有空腔12，所述空腔12的顶部固定安装有双活塞电动缸7，所述空腔12的底部的两侧通过扭簧转动轴活动安装有止滑板10，所述双活塞电动缸7的两个活塞杆上固定安装有活动板11，所述操作台2的两侧的内部滑动安装有伸缩板5，所述伸缩板5与活动板11的顶端固定相连，所述伸缩板5的顶部固定安装有固定板8，所述固定板8的一端通过转动轴活动安装有调节板4，所述调节板4滑动安装在操作台2的两侧，所述调节板4与伸缩板5之间固定安装有调节板弹簧9，所述伸缩板5的一端固定安装有机械手6，通过两个机械手6能够对较远位置的货物进行转移，方便对不同位置的货架进行上货，也能够同时进行上货，提高备货上货效率，通过电机驱动轮3方便对该一体式机器人进行转移。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述操作台2的顶部的形状为弧形，所述操作台2的顶部的两侧固定安装有限位板13，防止货物掉落。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述止滑板10的一侧固定安装有限位块，所述止滑板10的一端设置在主体1的底部，能够对止滑板10进行限位。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手6设置在操作台2的外部的两侧，方便进行操作，并且互不影响。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述调节板弹簧9为硬质弹簧，能够保证调节板4不被较轻的货物压动。
[0022]作为本技术的一种优选实施方式，所述空腔12的外侧固定安装有开关组，所述开关组通过电线分别与电机驱动轮3、双活塞电动缸7电性相连，方便使用。
[0023]在使用该智能售货配货上货一体式机器人时，空腔12的内部安装有蓄电池，蓄电池通过电线与开关组电性相连，启动电机驱动轮3，电机驱动轮3带动该一体式机器人移动，启动双活塞电动缸7，双活塞电动缸7带动活动板11，活动板11带动伸缩板5，伸缩板5同时带动两个机械臂6和固定板8，固定板8通过转动轴带动调节板4向外侧移动，固定板8与调节板4相连的一端从操作台2滑出后，调节板4在调节板弹簧9的弹力作用下，其外侧的一端向上转动，并与固定板8的一端呈一定角度，活动板11的底端与止滑板10接触并推动止滑板10，
止滑板10的一端与地面接触，通过控制机械手6进行备货和上货，转移货物时，控制其中一个机械手6将货物取放在操作台2的顶部，另一个机械手6从操作台2的顶部取货，并放到相应的位置，也可以控制两个机械手6同时上货，较轻的货物倾倒掉落在调节板4上时，调节板弹簧9较硬，货物不会压动调节板，该智能售货配货上货一体式机器人通过操作台和机械手能够进行备货和上货，操作简单，通过电机驱动轮方便对该一体化机器人进行移动，能够对货物进行转移，方便对货架上不同的位置进行上货，操作台的顶部的形状为弧形，通过对伸缩板和活动板的调节，能够防止较轻的货物掉落，通过止滑板方便对该一体式机器人进行限位。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能售货配货上货一体式机器人，包括主体(1)、操作台(2)、电机驱动轮(3)和机械手(6)，其特征在于，所述主体(1)的底部的四角固定安装有电机驱动轮(3)，所述主体(1)的顶部以焊接的方式固定安装有操作台(2)，所述操作台(2)的内侧的底部开设有空腔(12)，所述空腔(12)的顶部固定安装有双活塞电动缸(7)，所述空腔(12)的底部的两侧通过扭簧转动轴活动安装有止滑板(10)，所述双活塞电动缸(7)的两个活塞杆上固定安装有活动板(11)，所述操作台(2)的两侧的内部滑动安装有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)与活动板(11)的顶端固定相连，所述伸缩板(5)的顶部固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的一端通过转动轴活动安装有调节板(4)，所述调节板(4)滑动安装在操作台(2)的两侧，所述调节板(4)与伸缩板(5)之间固定安装有调节板弹簧(9)，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉莱士购智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：