本实用新型专利技术公开了一种酒瓶上件夹爪装置，涉及玻璃容器生产技术领域，缸体配合设于外壳内，活塞密封配合设于缸体内，活塞与外壳之间形成密闭的气腔，气动装置通过气管与气腔连通；传动轴设于活塞下方，弹簧套设于传动轴外部，外壳底部两侧对称设连接座，其上铰接第三连杆，第一连杆连接于传动轴底端，两个第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆、第三连杆、夹爪依次连接。本实用新型专利技术设有一对夹爪，可通过气动装置驱动传动轴上下移动，经第一连杆、第二连杆和第三连杆传动带动夹爪转动打开或转动闭合，以实现酒瓶的抓取，配合机械臂即可自动化实现酒瓶向高温烤花窑内的抓取输送，不仅提高了生产效率，还能避免高温环境热辐射损伤工作人员的身体健康。人员的身体健康。人员的身体健康。
【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶上件夹爪装置
[0001]本技术涉及玻璃容器生产
，具体涉及一种夹持酒瓶上件的夹爪装置。
技术介绍
[0002]酒瓶是一种用于盛装酒产品的容器，多由玻璃制成。玻璃酒瓶生产时，成型工序完成后，需要于其表面进行深加工喷涂及贴花，具体过程为于玻璃酒瓶的表面喷涂油漆或粘贴花纸后，将玻璃酒瓶送入高温烤花窑内固化酒瓶外表面的油漆及花纸即可。实际生产中，玻璃酒瓶的表面喷涂油漆或粘贴花纸后，一般由工作人员于瓶身的指定位置施力，抓取酒瓶并置入高温烤花窑内，该种方式虽能实现酒瓶的正常生产，但生产效率很低；同时，高温烤花窑内部且附近的温度均较高，导致生产场地内温度高，工作人员作业环境较为恶劣，不利于工作人员的健康和人力成本的控制。
技术实现思路
[0003]本技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种酒瓶上件夹爪装置。
[0004]本技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种酒瓶上件夹爪装置，外壳呈中空结构，缸体配合设于所述外壳内，活塞密封配合设于所述缸体内，并可于所述缸体内沿竖向滑动，所述活塞与所述外壳之间形成密闭的气腔，气动装置通过气管与所述气腔连通；传动轴位于所述活塞下方，其顶端与所述活塞底部连接固定，底端贯穿所述外壳的下端面设置，弹簧套设于所述传动轴外部，其两端分别压紧所述活塞的底部和所述外壳下端面的顶部；
[0005]所述外壳底部两侧对称设连接座，两个所述第三连杆的前端分别与两个所述连接座铰接，末端连接固定夹爪，第一连杆前端与所述传动轴底端连接固定，末端与两个所述第二连杆的前端铰接，两个所述第二连杆的末端分别与两个所述第三连杆的前端连接固定。
[0006]进一步的，所述夹爪的上部开设长孔，并于所述长孔处通过螺栓与对应的所述第三连杆安装连接。
[0007]进一步的，所述外壳下端面底部对应所述传动轴的位置沿竖直向设置导向槽，所述传动轴配合设于所述导向槽内，并可沿所述导向槽滑动。
[0008]进一步的，所述传动轴与所述活塞连接固定为整体，该整体的由顶部沿所述传动轴的轴向开设伸入至所述传动轴下部的气槽。
[0009]进一步的，所述夹爪的内侧设有缓冲垫。
[0010]进一步的，所述缓冲垫的内侧面呈圆弧状。
[0011]进一步的，所述传动轴和所述活塞的外部套设密封圈，并通过所述密封圈与所述气缸或所述导向槽密封配合。
[0012]进一步的，所述密封圈外套设耐磨环。
[0013]本技术提供了一种酒瓶上件夹爪装置，具有以下有益效果：
[0014]1、本技术设有一对夹爪，可通过气动装置驱动传动轴上下移动，经第一连杆、第二连杆和第三连杆传动带动夹爪转动打开或转动闭合，以实现酒瓶的抓取，配合机械臂即可自动化实现酒瓶向高温烤花窑内的抓取输送，提高了生产效率，还可根据实际需要于同一机械臂上设置多个同步工作的夹爪装置，进一步提高生产效率；
[0015]2、本技术能避免高温环境热辐射损伤工作人员的身体健康，降低工作人员的劳动强度，改善工作人员的工作环境，利于人力成本的控制；
[0016]3、本技术结构简单、使用便捷，具有良好的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]11、外壳，12、缸体，13、活塞，14、气腔，15、传动轴，16、弹簧；21、第一连杆，22、第二连杆，23、第三连杆；3、连接座；4、夹爪，41、缓冲垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，其结构关系为：外壳11呈中空结构，缸体12配合设于外壳11内，活塞13密封配合设于缸体12内，并可于缸体12内沿竖向滑动，活塞13与外壳11之间形成密闭的气腔14，气动装置通过气管与气腔14连通；传动轴15位于活塞13下方，其顶端与活塞13底部连接固定，底端贯穿外壳11的下端面设置，弹簧16套设于传动轴15外部，其两端分别压紧活塞13的底部和外壳11下端面的顶部；
[0022]外壳11底部两侧对称设连接座3，两个第三连杆23的前端分别与两个连接座3铰接，末端连接固定夹爪4，第一连杆21前端与传动轴15底端连接固定，末端与两个第二连杆22的前端铰接，两个第二连杆22的末端分别与两个第三连杆23的前端连接固定。
[0023]优选的，夹爪4的上部开设长孔，并于长孔处通过螺栓与对应的第三连杆23安装连接，安装时，可通过调节螺栓在长孔内的位置实现夹爪4安装位置的调节。
[0024]优选的，外壳1下端面底部对应传动轴15的位置沿竖直向设置导向槽，传动轴15配合设于导向槽内，并可沿导向槽滑动。
[0025]优选的，传动轴15与活塞13连接固定为整体，该整体的由顶部沿传动轴15的轴向开设伸入至传动轴15下部的气槽。
[0026]优选的，夹爪4的内侧设有缓冲垫41。
[0027]优选的，缓冲垫41的内侧面呈圆弧状，能够提高夹爪抓持酒瓶的稳定性。
[0028]优选的，传动轴15和活塞13的外部套设密封圈，并通过密封圈与气缸12或导向槽密封配合。
[0029]优选的，密封圈外套设耐磨环。
[0030]具体使用时，夹爪装置可安装于机械臂的末端，由机械臂带动夹爪装置进行平移动作，抓取酒瓶的过程为：
[0031]步骤一，气动装置向气腔14内进气，驱动活塞13带动传动轴15于缸体12内下移，第一连杆21跟随传动轴15下移，并带动两个第二连杆22的前端绕对应第三连杆23的铰接点向下转动，进而使与第二连杆22末端连接的第三连杆23及与第三连杆23末端连接的夹爪4向外侧转动打开；
[0032]步骤二，机械臂带动夹爪装置运动，使待抓取的酒瓶位于两个夹爪4内侧的缓冲垫之间；
[0033]步骤三，气动装置放气，传动轴15在弹簧16的弹力作用下上移复位，并带动两个第二连杆22的前端绕对应第三连杆23的铰接点向上转动复位，进而使与第二连杆22末端连接的第三连杆23及与第三连杆23末端连接的夹爪4向内侧转动闭合，以两个缓冲垫41夹紧待抓取的酒瓶；
[0034]步骤四，机械臂带动夹爪装置及酒瓶整体运动至高温烤花窑处，以步骤一的过程再次使夹爪4向外侧转动打开，将酒瓶输送至高温烤花窑内。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酒瓶上件夹爪装置，其特征在于：外壳(11)呈中空结构，缸体(12)配合设于所述外壳(11)内，活塞(13)密封配合设于所述缸体(12)内，并可于所述缸体(12)内沿竖向滑动，所述活塞(13)与所述外壳(11)之间形成密闭的气腔(14)，气动装置通过气管与所述气腔(14)连通；传动轴(15)位于所述活塞(13)下方，其顶端与所述活塞(13)底部连接固定，底端贯穿所述外壳(11)的下端面设置，弹簧(16)套设于所述传动轴(15)外部，其两端分别压紧所述活塞(13)的底部和所述外壳(11)下端面的顶部；所述外壳(11)底部两侧对称设连接座(3)，两个所述第三连杆(23)的前端分别与两个所述连接座(3)铰接，末端连接固定夹爪(4)，第一连杆(21)前端与所述传动轴(15)底端连接固定，末端与两个所述第二连杆(22)的前端铰接，两个所述第二连杆(22)的末端分别与两个所述第三连杆(23)的前端连接固定。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶上件夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(4)的上部开设长孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱现松，朱志远，明廷寅，张琼琼，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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