抓取组件及抓取设备制造技术

本申请涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种抓取组件及抓取设备。抓取组件包括固定板、驱动件、连接板和抓手，驱动件和连接板安装于固定板，连接板与驱动件连接，连接板包括沿抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板和第二连接板；抓手包括第一抓手和第二抓手，第一抓手与第一连接板连接，第二抓手与第二连接板连接，第一抓手能够相对于第一连接板移动，第二抓手能够相对于第二连接板移动，以改变第一抓手和第二抓手之间的距离；其中，驱动件能够驱动第一连接板和第二连接板沿固定板相向或相背运动，并带动第一抓手和第二抓手相向或相背运动。该抓取组件能够抓取不同尺寸的待抓取物，扩大了抓取组件的适用范围，并提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
抓取组件及抓取设备


[0001]本申请涉及电芯生产制造
，尤其涉及一种抓取组件及抓取设备。

技术介绍

[0002]在现有的电池在生产过程中，经常需要对电芯进行转移，而目前常用的电芯转移工具，通常仅能对固定尺寸的电芯进行抓取，对于不同尺寸的电芯无法做到兼容，因此当电芯尺寸改变时，只能更换抓取设备，耗时耗工，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种抓取组件及抓取设备，该抓取组件能够抓取不同尺寸的待抓取物，能够提高生产效率。
[0004]本申请提供一种抓取组件，所述抓取组件包括：
[0005]固定板；
[0006]驱动件，所述驱动件安装于所述固定板；
[0007]连接板，所述连接板安装于所述固定板，且所述连接板与所述驱动件连接，所述连接板包括沿所述抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板和第二连接板；
[0008]抓手，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与所述第一连接板连接，所述第二抓手与所述第二连接板连接，所述第一抓手能够相对于所述第一连接板移动，所述第二抓手能够相对于所述第二连接板移动，以改变所述第一抓手和所述第二抓手之间的距离；
[0009]其中，所述驱动件能够驱动所述第一连接板和所述第二连接板沿所述固定板相向或相背运动，并带动所述第一抓手和所述第二抓手相向或相背运动。
[0010]在本方案中，通过第一抓手相对于第一连接板的移动、第二抓手相对于第二连接板的移动，使得第一抓手和第二抓手之间的距离得到改变，从而使得抓取组件能够适应不同尺寸的待抓取物，且调节起来方便快捷，不需要耗费太多时间。当抓取组件抓取待抓取物时，驱动件驱动第一连接板和第二连接板沿固定板相向运动，并带动第一抓手和第二抓手相向运动，由于初始状态第一抓手和第二抓手之间的距离与待抓取物的尺寸相当，因此不需要驱动件大幅度调节第一连接板和第二连接板的位置，第一抓手和第二抓手就能够将待抓取物夹紧，从而对待抓取物进行抓取或转移，能够提高生产效率。当待抓取物转移到指定位置时，驱动件驱动第一连接板和第二连接板相背运动，使得抓手之间的距离变大，松开待抓取物。
[0011]在一种可能的设计中，所述连接板与所述固定板中一者设置有第一滑轨，另一者设置有第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽配合，以使所述连接板能够相对于所述固定板滑动。
[0012]本方案中，可以将第一滑轨设置于固定板，第一滑槽设置于连接板，在驱动件的驱动作用下，连接板沿第一滑槽滑动，避免连接板的运动方向发生偏移。固定板与连接板滑动
配合，还能够减小两者之间的摩擦力，使得驱动件不用太大的功率就能够驱动连接板相对于固定板滑动。
[0013]在一种可能的设计中，所述抓手包括锁紧件，所述连接板包括多个安装孔，所述锁紧件与所述安装孔能够配合以限制所述抓手相对于所述连接板运动，所述锁紧件与所述安装孔能够解除配合，以使所述抓手相对于所述连接板运动。
[0014]在本方案中，锁紧件与安装孔配合时，锁紧件能够锁紧抓手与连接板，从而限制抓手相对于连接板运动，提高抓手抓取待抓取物的可靠性，防止待抓取物中途脱落。锁紧件与安装孔解除配合时，抓手能够相对于连接板运动，使得锁紧件与另外的安装孔配合，改变抓手的安装位置，进而能够改变第一抓手和第二抓手之间的距离，使得抓取组件能够适应不同尺寸的待抓取物，扩大抓取组件的适用范围。
[0015]在一种可能的设计中，所述抓手与所述连接板中一者设有第二滑轨，另一者设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽，所述抓手能够相对于所述连接板滑动。
[0016]在本实施中，可以将第二滑槽设于抓手，第二滑轨设于连接板，抓手与连接板滑动连接，方便改变抓手的位置，使得第一抓手和第二抓手之间的距离能够与待抓取物的尺寸匹配，减小驱动件的调节范围，从而提高抓取效率。
[0017]在一种可能的设计中，所述抓取组件还包括弹性件和固定块，所述抓手通过所述固定块与所述连接板滑动连接，所述弹性件位于所述固定块与所述抓手之间。
[0018]在本方案中，弹性件的设置使得抓手沿高度方向的位置能够改变，增加抓手的柔性，降低抓手与抓取待抓取物之间的刚性碰撞，降低抓取过程中对待抓取物造成损伤的风险。此外，当抓取组件将待抓取物转移至指定位置将待抓取物释放时，弹性件使得将待抓取物放置于指定位置时，能够具有一定的缓冲，减小放置过程对待抓取物造成的磕碰。
[0019]在一种可能的设计中，所述抓取组件还包括沿所述抓取组件的高度方向设置的第三安装基板，所述第三安装基板的一端与所述固定板连接，所述第三安装基板包括限位台阶，所述抓手与所述限位台阶配合，能够限制所述抓手沿所述抓取组件的高度方向的运动。
[0020]本方案中，在上述弹性件的弹力作用下，抓手沿弹性件的方向能够进行伸缩运动，限位台阶的设置使得抓手在夹住待抓取物后能够固定在特定的位置，即与限位台阶配合的位置，当抓手夹着待抓取物进行移动时，能够避免抓手产生晃动，提高抓取组件的抓取稳定性。
[0021]在一种可能的设计中，所述第三安装基板与所述抓手中一者设有第三滑轨，另一者设有与所述第三滑轨配合的第三滑槽。
[0022]本方案中，可以将第三滑轨设于第三安装基板，将第三滑槽设于抓手，第三滑槽与第三滑轨配合，使得抓手能够相对于第三安装基板滑动，第三滑轨为抓手的滑动提供导向，降低抓手无方向摆动的情形，提高抓取的准确性。
[0023]在一种可能的设计中，所述抓手还连接有抓手固定板，所述抓手固定板包括两侧板，沿所述抓取组件的宽度方向，所述两侧板之间的距离与待抓取物的尺寸配合。
[0024]本方案中，抓手固定板用于夹取待抓取物，抓手固定板能够增加与待抓取物之间的接触面积，从而增加抓手抓取的稳定性。为了适应不同的待抓取物，抓手固定板可以有不同的型号，根据需要随时进行更换。
[0025]在一种可能的设计中，所述抓取组件还包括第一传感器和第二传感器，所述第一
传感器和所述第二传感器与所述驱动件电连接或信号连接，所述第一传感器用于感应电芯是否存在，所述第二传感器用于感应所述抓手与所述待抓取物的长度方向的距离。
[0026]本方案中，第一传感器和第二传感器与驱动件电连接或信号连接，当第一传感器感应到电芯存在时，能够控制驱动件开始工作，并驱动第一连接板和第二连接板相向运动去抓取电芯，当第一传感器感应到电芯不存在时，能够控制驱动件不工作。第二传感器用于感应第一抓手与第二抓手之间的距离，当感应到距离等于待抓取物长度方向的尺寸时，控制驱动件停止工作，使得抓手保持夹紧待抓取物的状态。
[0027]本申请还提供一种抓取设备，所述抓取设备包括机架和多个以上所述的抓取组件；其中，多个所述抓取组件安装于所述机架。
[0028]本方案中，抓取设备可以为电芯抓取设备，抓取设备包含多个抓取组件使得抓取设备一次可以抓取或转移多个电芯，因此能够大大提高生产效率。同时，抓取组件能够根据电芯的尺寸调节第一抓手和第二抓手之间的距离，且第一抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括：固定板(1)；驱动件(2)，所述驱动件(2)安装于所述固定板(1)；连接板(3)，所述连接板(3)安装于所述固定板(1)，且所述连接板(3)与所述驱动件(2)连接，所述连接板(3)包括沿所述抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板(31)和第二连接板(32)；抓手(4)，所述抓手(4)包括第一抓手(41)和第二抓手(42)，所述第一抓手(41)与所述第一连接板(31)连接，所述第二抓手(42)与所述第二连接板(32)连接，所述第一抓手(41)能够相对于所述第一连接板(31)移动，所述第二抓手(42)能够相对于所述第二连接板(32)移动，以改变所述第一抓手(41)和所述第二抓手(42)之间的距离；其中，所述驱动件(2)能够驱动所述第一连接板(31)和所述第二连接板(32)沿所述固定板(1)相向或相背运动，并带动所述第一抓手(41)和所述第二抓手(42)相向或相背运动。2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述连接板(3)与所述固定板(1)中一者设置有第一滑轨(11)，另一者设置有第一滑槽(331)，所述第一滑轨(11)与所述第一滑槽(331)配合，以使所述连接板(3)能够相对于所述固定板(1)滑动。3.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述抓手(4)包括锁紧件(431)，所述连接板(3)包括多个安装孔(34)；所述锁紧件(431)与所述安装孔(34)能够配合以限制所述抓手(4)相对于所述连接板(3)运动，或者，所述锁紧件(431)与所述安装孔(34)能够解除配合，以使所述抓手(4)相对于所述连接板(3)运动。4.根据权利要求3所述的抓取组件，其特征在于，所述抓手(4)与所述连接板(3)中一者设有第二滑轨(35)，另一者设有与所述第二滑轨(35)相配合的第二滑槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亚雄，马明健，李晓晨，江友峰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：