一种可调节式吸盘夹具制造技术

本申请涉及一种可调节式吸盘夹具，属于机械夹具技术领域。为解决利用吸盘夹具对运输线上的物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要进行更换不同尺寸或种类的夹具，导致夹具成本过高，工作效率低的问题。本申请提供可调节式吸盘夹具，通过设置两块滑动板和在滑动板上设置吸盘夹具装置，两块滑动板可沿径向进行距离调节，吸盘夹具装置可沿轴向进行宽度调节，使得吸盘夹具的夹持部可根据物料的实际尺寸进行尺寸调节，达到只需一个吸盘夹具完成不同物料都能适用的效果。降低生产成本的同时也提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式吸盘夹具


[0001]本申请涉及一种可调节式吸盘夹具，属于机械夹具


技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、包装等各个工业领域之中。
[0003]在利用工业机器人安装夹具进行包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序。有些是单件物料移送，有些是整版排好的物料移送，这样可获得更高的生产效率。而用以移送整版物料的机械手夹具通常会选用吸盘夹具。吸盘夹具具有点阵排布的若干吸盘，所有吸盘均固定在一顶座的底部，顶座内形成空腔，吸盘连通空腔，顶座的顶部安装连通空腔的管接口，管接口接通负压后，呈点阵排布的吸盘就可抓取整版的物料。但是物料的规格是多种多样的，有的需要不同尺寸吸盘夹具来吸取物料。因此，在实际生产过程中，往往需要更换吸盘夹具。但是，目前的吸盘夹具都是固定式的，更换麻烦，而且效率低。因此，对于同一物料运输线上的不同尺寸的物料，常规的吸盘夹具不能做到高效生产的目的。

技术实现思路

[0004]对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种可调节式吸盘夹具，通过设置两块滑动板和在滑动板上设置吸盘夹具装置，两块滑动板可沿径向进行距离调节，吸盘夹具装置可沿轴向进行宽度调节，使得吸盘夹具的夹持部可根据物料的实际尺寸进行尺寸调节，达到只需一个吸盘夹具完成不同物料都能适用的效果。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可调节式吸盘夹具，包括机架、两块滑动板、动力装置和两个吸盘夹具装置；动力装置包括第一动力装置和两个第二动力装置；两块滑动板相对平行安装在机架上，且其通过第一动力装置的驱动在机架上沿径向彼此相对或相向滑动，进行两块滑动板之间的距离调节；两个吸盘夹具装置分别滑动安装在滑动板上；吸盘夹具装置设有若干个吸盘，且所有吸盘的吸盘头部组成的区域形成一用于将物料吸附住的夹持部；吸盘夹具装置通过第二动力装置的驱动在滑动板上沿轴向往复滑动，进行夹持部轴向长度的调节；吸盘夹具通过动力装置的驱动调节两块滑动板之间的径向长度和夹持部的轴向长度，利用夹持部对不同尺寸的物料进行夹取工作。
[0006]具体的，机架包括安装板、两个第一滑块和两个第一滑轨；两个第一滑轨相对平行固定安装在安装板上；两块滑动板分别与第一滑块固定连接，且其通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上。这样设置安装板即可用于吸盘夹具与工业机器人的手臂进行连接，又可为吸盘夹具装置提供安装空间。
[0007]具体的，第一动力装置包括第一伺服电机、左右旋丝杠和两个丝母；左右旋丝杠为一根两端分别设有外螺纹，中部无螺纹的丝杠，且其两端的外螺纹的旋向相反；第一伺服电
机固定安装在安装板上，且其动力输出端与左右旋丝杠的中部固定连接；两块滑动板分别与两个丝母固定连接，且其通过丝母设有的内螺纹与左右旋丝杠的两端螺纹连接。这样设置左右旋丝杠可实现通过一个伺服电机完成两块滑动板进行相对或相向滑动，同时可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，减少调节机构的数量的同时，也减小部件的安装空间，使得吸盘夹具结构简单紧凑。
[0008]具体的，吸盘夹具装置包括滑动组件、栅栏伸缩组件和吸盘组件；栅栏伸缩组件包括若干根栅栏杆和末端连接杆；栅栏杆为一中部和两端都设有通孔的柱状杆；每两根栅栏杆作为一组伸缩单元；每组伸缩单元以两根栅栏杆的中部通孔相互铰接，形成伸缩单元的中部铰接点；每组伸缩单元的栅栏杆两端的通孔可与另一组伸缩单元的栅栏杆两端通孔相互铰接，形成伸缩单元的端部铰接点；伸缩单元通过端部铰接点相互铰接形成一可伸缩网格状结构；末端连接杆为一两端设有通孔的柱状杆；每两根末端连接杆的一端通孔相互铰接，另一端通孔分别与网格状结构两侧的伸缩单元的端部铰接点相互铰接。这样将吸盘夹具装置设置成栅栏式伸缩结构，利用栅栏式伸缩特点实现吸盘夹持部的宽度快速调节，使设备的动力机构和距离调节机构构造简单。
[0009]具体的，滑动组件包括一个滑块固定座和若干个滑块，滑块固定座和滑块分别与伸缩单元的中部铰接点固定连接；吸盘组件包括若干个吸盘，吸盘分别与伸缩单元的端部铰接点和末端连接杆的铰接点固定连接。通过将吸盘组件与栅栏伸缩组件固定连接，实现吸盘组件形成的吸盘夹持部可根据不同尺寸物料进行夹持部宽度调节，提高设备适用范围。
[0010]具体的，每块滑动板设有第二滑轨；两块滑动板设有的两个第二滑轨沿轴向相互平行；滑块固定座和滑块分别套设在第二滑轨上。这样设置第二滑轨，可实现吸盘夹具沿轴向进行调节，同时滑动板可沿进行进行调节，满足在轴向和径向都能调节的目的，提高物料夹持的牢固性和适用性高的效果。
[0011]具体的，第二动力装置包括第二伺服电机、吸盘丝杠和吸盘丝母；第二伺服电机一侧与滑动板固定连接，另一侧与滑块固定座固定连接，且其动力输出端与吸盘丝杠固定连接；吸盘丝母一端与滑动组件的任一个滑块固定连接，另一端与吸盘丝杠螺纹连接。这样设置也是为了通过将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，减小部件的安装空间，使得吸盘夹具结构简单紧凑。
[0012]具体的，每个吸盘夹具装置设有的吸盘数量为14个。这样设置数量多的吸盘，保证物料的有效吸持。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0014]1.本吸盘夹具通过设置两块滑动板沿径向进行相对或相向滑动，同时在滑动板上设置沿轴向进行宽度调节的吸盘夹持部，实现吸盘夹持部能在径向和轴向都能调节，以满足不同尺寸物料都能夹取的效果。可实现同一物料运输线上不同物料只需一种吸盘夹具，提高设备适用范围，也提高了工作效率。
[0015]2.本吸盘夹具通过设置两个第二伺服电机，且两者可单独调节，使得满足不同外形物料也能进行夹取的效果，适用范围广。
附图说明
[0016]图1为本实施例吸盘夹具主视图；
[0017]图2为本实施例吸盘夹具后视图；
[0018]图3为本实施例吸盘夹具侧视图；
[0019]图4为本实施例吸盘夹具俯视图。
[0020]图中：1、安装板；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、第一伺服电机；5、左右旋丝杠；6、丝母；7、栅栏杆；8、末端连接杆；9、滑块；10、滑块固定座；11、滑动板；12、第二滑轨；13、第二伺服电机；14、吸盘丝杠；15、吸盘丝母；16、吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。
[0022]请参阅图1
‑
4本实施例公开了一种可调节式吸盘夹具，包括机架、两块滑动板11、动力装置和两个吸盘夹具装置；动力装置包括第一动力装置和两个第二动力装置；两块滑动板11相对平行安装在机架上，且其通过第一动力装置的驱动在机架上沿径向彼此相对或相向滑动，进行两块滑动板之间的距离调节；两个吸盘夹具装置分别滑动安装在滑动板上；吸盘夹具装置设有若干个吸盘16，且所有吸盘16的吸盘头部组成的区域形成一用于将物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式吸盘夹具，包括机架、两块滑动板、动力装置和两个吸盘夹具装置；所述动力装置包括第一动力装置和两个第二动力装置；其特征在于：两块所述滑动板相对平行安装在所述机架上，且其通过所述第一动力装置的驱动在所述机架上沿径向彼此相对或相向滑动，进行两块所述滑动板之间的距离调节；两个所述吸盘夹具装置分别滑动安装在所述滑动板上；所述吸盘夹具装置设有若干个吸盘，且所有所述吸盘的吸盘头部组成的区域形成一用于将物料吸附住的夹持部；所述吸盘夹具装置通过所述第二动力装置的驱动在所述滑动板上沿轴向往复滑动，进行所述夹持部轴向长度的调节；所述吸盘夹具通过所述动力装置的驱动调节两块所述滑动板之间的径向长度和所述夹持部的轴向长度，利用所述夹持部对不同尺寸的物料进行夹取工作。2.根据权利要求1所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述机架包括安装板、两个第一滑块和两个第一滑轨；两个所述第一滑轨相对平行固定安装在所述安装板上；两块所述滑动板分别与所述第一滑块固定连接，且其通过所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述第一动力装置包括第一伺服电机、左右旋丝杠和两个丝母；所述左右旋丝杠为一根两端分别设有外螺纹，中部无螺纹的丝杠，且其两端的所述螺纹的旋向相反；所述第一伺服电机固定安装在所述安装板上，且其动力输出端与所述左右旋丝杠的中部固定连接；两块所述滑动板分别与两个所述丝母固定连接，且其通过所述丝母设有的内螺纹与所述左右旋丝杠的两端螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具装置包括滑动组件、栅栏伸缩组件和吸盘组件；所述栅栏伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广义，
申请(专利权)人：苏州博杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：