一种可调节式吸盘夹具制造技术

本申请涉及一种可调节式吸盘夹具，属于机械夹具技术领域。为解决利用吸盘夹具对运输线上的物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要进行更换不同尺寸或种类的夹具，导致夹具成本过高，工作效率低的问题。本申请提供可调节式吸盘夹具，通过设置两块滑动板和在滑动板上设置吸盘夹具装置，两块滑动板可沿径向进行距离调节，吸盘夹具装置可沿轴向进行宽度调节，使得吸盘夹具的夹持部可根据物料的实际尺寸进行尺寸调节，达到只需一个吸盘夹具完成不同物料都能适用的效果。降低生产成本的同时也提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式吸盘夹具


[0001]本申请涉及一种可调节式吸盘夹具，属于机械夹具


技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、包装等各个工业领域之中。
[0003]在利用工业机器人安装夹具进行包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序。有些是单件物料移送，有些是整版排好的物料移送，这样可获得更高的生产效率。而用以移送整版物料的机械手夹具通常会选用吸盘夹具。吸盘夹具具有点阵排布的若干吸盘，所有吸盘均固定在一顶座的底部，顶座内形成空腔，吸盘连通空腔，顶座的顶部安装连通空腔的管接口，管接口接通负压后，呈点阵排布的吸盘就可抓取整版的物料。但是物料的规格是多种多样的，有的需要不同尺寸吸盘夹具来吸取物料。因此，在实际生产过程中，往往需要更换吸盘夹具。但是，目前的吸盘夹具都是固定式的，更换麻烦，而且效率低。因此，对于同一物料运输线上的不同尺寸的物料，常规的吸盘夹具不能做到高效生产的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式吸盘夹具，包括机架、两块滑动板、动力装置和两个吸盘夹具装置；所述动力装置包括第一动力装置和两个第二动力装置；其特征在于：两块所述滑动板相对平行安装在所述机架上，且其通过所述第一动力装置的驱动在所述机架上沿径向彼此相对或相向滑动，进行两块所述滑动板之间的距离调节；两个所述吸盘夹具装置分别滑动安装在所述滑动板上；所述吸盘夹具装置设有若干个吸盘，且所有所述吸盘的吸盘头部组成的区域形成一用于将物料吸附住的夹持部；所述吸盘夹具装置通过所述第二动力装置的驱动在所述滑动板上沿轴向往复滑动，进行所述夹持部轴向长度的调节；所述吸盘夹具通过所述动力装置的驱动调节两块所述滑动板之间的径向长度和所述夹持部的轴向长度，利用所述夹持部对不同尺寸的物料进行夹取工作。2.根据权利要求1所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述机架包括安装板、两个第一滑块和两个第一滑轨；两个所述第一滑轨相对平行固定安装在所述安装板上；两块所述滑动板分别与所述第一滑块固定连接，且其通过所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述第一动力装置包括第一伺服电机、左右旋丝杠和两个丝母；所述左右旋丝杠为一根两端分别设有外螺纹，中部无螺纹的丝杠，且其两端的所述螺纹的旋向相反；所述第一伺服电机固定安装在所述安装板上，且其动力输出端与所述左右旋丝杠的中部固定连接；两块所述滑动板分别与两个所述丝母固定连接，且其通过所述丝母设有的内螺纹与所述左右旋丝杠的两端螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种可调节式吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具装置包括滑动组件、栅栏伸缩组件和吸盘组件；所述栅栏伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广义，
申请(专利权)人：苏州博杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：