本申请涉及一种可调节式吸盘夹具，属于机械夹具技术领域。为解决利用吸盘夹具对运输线上的物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要进行更换不同尺寸或种类的夹具，导致夹具成本过高，工作效率低的问题。本申...

本申请涉及一种基于视觉检测技术的机器人，属于工业机器人技术领域。为解决利用单一工业机器人对物料运输线上的不同种类的物料进行夹取工序时，由于物料的不同种类以及物料的摆放状态都是不确定的，传统的工业机器人需要每次移动至物料位置时都要进行末端...

本申请涉及一种基于视觉检测技术的吸盘夹具控制系统及控制方法，属于机械自动化技术领域。为解决利用吸盘夹具对不同物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要人工预先对物料的种类进行分类，同时在放置物料时...