一种杯托自动取片机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机，输送皮带机安装有的输出端固定安装有镜片平移装置，镜片平移装置上传动安装有镜片垂直吸取装置，镜片吸取装置与输送皮带机的输出端位置相对应；输送皮带机安装有检测光电、第一定位块、阻挡爪与隔离块，检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块与镜片垂直吸取装置的位置相对应。本自动取片机构在镜片进行二次包装时，可有效提高工作效率，减轻工人劳动强度，且操作过程中镜片不宜损坏。综上所述，本自动取片结构结构合理，功能强大，适于推广应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种杯托自动取片机构


[0001]本技术涉及镜片抓取搬运设备领域，尤其涉及一种杯托自动取片机构。

技术介绍

[0002]市面上有许多工厂利用杯托来存储镜片，每当需要出库进行二次包装时，就需要人工将镜片一片片从杯托中取出，不仅费事费力，还有损坏镜片的风险，所以专利技术一款杯托自动取片机显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种杯托自动取片机构，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机，所述输送皮带机安装有的输出端固定安装有镜片平移装置，所述镜片平移装置上传动安装有镜片垂直吸取装置，所述镜片吸取装置与输送皮带机的输出端位置相对应；所述输送皮带机安装有检测光电、定位块、阻挡爪与隔离块，所述检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块与镜片垂直吸取装置的位置相对应。
[0005]作为一种优选方案，所述输送皮带机包括平行设置的两个侧板，两个侧板之间固定托板，所述托板设置有穿孔，所述托板底部固定设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端穿过穿孔，所述阻挡爪固定安装在阻挡气缸的输出端上；所述两个侧板侧壁安装有检测光电，所述设置有所述两个侧板的一端安装有同步轮，所述两个侧板的另一端安装有驱动轮，所述侧板侧壁设置有输送电机，所述输送电机与驱动轮传动连接。
[0006]作为一种优选方案，所述检测光电在两个侧板侧壁固定安装，所述两个检测光电对应设置，所述检测光电与阻挡爪位置相对应。
[0007]作为一种优选方案，所述两个侧板中，一个侧板侧壁设置有定位气缸，所述第一定位块安装在定位气缸的输出端上，所述另一个侧板设置有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块对应设置。
[0008]作为一种优选方案，所述侧板侧壁固定安装有隔离气缸，所述隔离块安装在隔离气缸的输出端上。
[0009]作为一种优选方案，所述检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块位于输送皮带机的输出端位置，所述第一定位块位于检测光电与隔离块之间，所述检测光电位于输送皮带机靠近输出端的位置。
[0010]作为一种优选方案，所述输送皮带机的输出端设置有空杯托滑道。
[0011]作为一种优选方案，所述镜片平移装置包括固定设置的第一固定架，所述第一固定架上方安装有镜片平移模组，所述镜片平移模组上安装有驱动镜片平移模组的镜片平移电机，所述镜片垂直吸取装置固定安装在镜片平移模组上。
[0012]作为一种优选方案，所述镜片垂直吸取装置包括安装在镜片平移模组上的第二固
定架，所述第二固定架上固定安装有镜片垂直吸取模组，所述镜片垂直吸取模组侧壁固定安装有镜片垂直吸取吸盘，所述镜片垂直吸取吸盘与阻挡爪位置相对应。
[0013]作为一种优选方案，所述镜片平移模组与镜片垂直吸取模组分别为直线模组。直线模组为公知技术，本专利不再赘述。
[0014]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术公开了一种杯托自动取片机构，在镜片进行二次包装时，可有效提高工作效率，减轻工人劳动强度，且操作过程中镜片不宜损坏。综上所述，本自动取片结构结构合理，功能强大，适于推广应用。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0016]附图1是本技术的整体结构示意图。
[0017]附图2是本技术的右视结构示意图。
[0018]附图3是本技术的左视结构示意图。
[0019]附图4是本技术的后视结构示意图。
[0020]附图5是本技术的杯托结构示意图。
具体实施方式
[0021]实施例：如附图1至附图5所示，一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机1，输送皮带机1安装有的输出端固定安装有镜片平移装置3，镜片平移装置3上传动安装有镜片垂直吸取装置2，镜片吸取装置与输送皮带机1的输出端位置相对应；输送皮带机1安装有检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19与隔离块15，检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19、隔离块15与镜片垂直吸取装置2的位置相对应。
[0022]输送皮带机1包括平行设置的两个侧板11，两个侧板11之间固定有托板114，托板114设置有穿孔113，托板114底部固定设置有阻挡气缸18，阻挡气缸18的输出端穿过穿孔113，阻挡爪19固定安装在阻挡气缸的输出端上；两个侧板11侧壁安装有检测光电110，设置有两个侧板11的一端安装有同步轮12，两个侧板11的另一端安装有驱动轮115，侧板11侧壁设置有输送电机，输送电机与驱动轮115传动连接。皮带13安装在驱动轮与同步轮上。
[0023]检测光电110在两个侧板11侧壁固定安装，两个检测光电110对应设置，检测光电110与阻挡爪19位置相对应。
[0024]两个侧板11中，一个侧板11侧壁设置有定位气缸16，第一定位块17安装在定位气缸16的输出端上，另一个侧板11设置有第二定位块116，第一定位块17与第二定位块116对应设置。
[0025]侧板11侧壁固定安装有隔离气缸14，隔离块15安装在隔离气缸14的输出端上。
[0026]检测光电110、第一定位块17、阻挡爪19、隔离块15位于输送皮带机1的输出端位置，第一定位块17位于检测光电110与隔离块15之间，检测光电110位于输送皮带机1靠近输出端的位置。
[0027]输送皮带机1的输出端设置有空杯托滑道111。
[0028]镜片平移装置3包括固定设置的第一固定架31，第一固定架31上方安装有镜片平
移模组32，镜片平移模组32上安装有驱动镜片平移模组32的镜片平移电机33，镜片垂直吸取装置2固定安装在镜片平移模组32上。
[0029]镜片垂直吸取装置2包括安装在镜片平移模组32上的第二固定架21，第二固定架21上固定安装有镜片垂直吸取模组22，镜片垂直吸取模组22侧壁固定安装有镜片垂直吸取吸盘24，镜片垂直吸取吸盘24与阻挡爪19位置相对应。镜片垂直吸取模组22顶部设置有镜片垂直吸取电机23。
[0030]镜片平移模组32与镜片垂直吸取模组22分别为直线模组。垂直吸取模组22固定安装在镜片平移模组32的滑台上。
[0031]运动步骤：人工将若干个装满镜片的杯托放在杯托输送皮带机1上，杯托输送电机带动杯托输送同步轮12转动并带动杯托输送带13向前运动，此时阻挡气缸18处于伸出状态，阻挡气缸18上的阻挡爪19处于最高的位置，若干个装满镜片的杯托向前运动的过程中，装满镜片的杯托被阻挡爪19阻挡，停止向前运动，当杯托检测光电110检测到装满镜片的杯托时，定位气缸16伸出带动第一定位块17向第二定位块116移动，将装满镜片的杯托时定位住，隔离气缸14伸出带动隔离块15向前运动，将装满镜片的杯托之后的杯托隔离开来，同时杯托输送电机112停止运动，杯托输送同步轮12和杯托输送带13停止运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯托自动取片机构，包括输送皮带机，其特征在于：所述输送皮带机安装有的输出端固定安装有镜片平移装置，所述镜片平移装置上传动安装有镜片垂直吸取装置，所述镜片吸取装置与输送皮带机的输出端位置相对应；所述输送皮带机安装有检测光电、定位块、阻挡爪与隔离块，所述检测光电、第一定位块、阻挡爪、隔离块与镜片垂直吸取装置的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种杯托自动取片机构，其特征在于：所述输送皮带机包括平行设置的两个侧板，两个侧板之间固定托板，所述托板设置有穿孔，所述托板底部固定设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端穿过穿孔，所述阻挡爪固定安装在阻挡气缸的输出端上；所述两个侧板侧壁安装有检测光电，所述设置有所述两个侧板的一端安装有同步轮，所述两个侧板的另一端安装有驱动轮，所述驱动轮与同步轮上安装有皮带，所述侧板侧壁设置有输送电机，所述输送电机与驱动轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种杯托自动取片机构，其特征在于：所述检测光电在两个侧板侧壁固定安装，所述两个检测光电对应设置，所述检测光电与阻挡爪位置相对应。4.根据权利要求2所述的一种杯托自动取片机构，其特征在于：所述两个侧板中，一个侧板侧壁设置有定位气缸，所述第一定位块安装在定位气缸的输出端上，另一个侧板设置有第二定位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华流松，苌方元，
申请(专利权)人：江苏至行智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：