摄像头支架包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械设备技术领域，尤其是一种摄像头支架包装机，包括托盘上料机，所述托盘上料机包括托盘传送机构，所述传送机构上游的上方设置有放盘机，所述传送机构的下游设置有收集架；摄像头支架上料机，所述摄像头支架上料机包括两条平行设置的摄像头支架传送机构，所述摄像头支架传送机构与托盘传送机构平行设置；产品取料槽组件，所述产品取料槽组件与摄像头支架传送机构的下游连接；摄像头支架包装机构，所述摄像头支架包装机构位于托盘传送机构中游的上方，本实用新型专利技术结构简单，占用空间小，使得摄像头支架的包装实现高度的自动化。度的自动化。度的自动化。

【技术实现步骤摘要】
摄像头支架包装机


[0001]本技术涉及包装机械设备
，尤其是一种摄像头支架包装机。

技术介绍

[0002]摄像头支架生产工序的最后一步是将摄像头支架放入托料盘内，但是摄像头支架体积小，外形不规则，通过人工很难准确放入托料盘的凹槽内，并且速递也很慢，十分影响摄像头支架的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种摄像头支架包装机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种摄像头支架包装机，包括托盘上料机，所述托盘上料机包括托盘传送机构，所述传送机构上游的上方设置有放盘机，所述传送机构的下游设置有收集架；
[0006]摄像头支架上料机，所述摄像头支架上料机包括两条平行设置的摄像头支架传送机构，所述摄像头支架传送机构与托盘传送机构平行设置；
[0007]产品取料槽组件，所述产品取料槽组件与摄像头支架传送机构的下游连接；
[0008]摄像头支架包装机构，所述摄像头支架包装机构位于托盘传送机构中游的上方。
[0009]进一步的，所述放盘机包括左支架和右支架，所述左支架和右支架分别与托盘传送机构的上表面连接，所述左支架包括左竖杆一和左竖杆二，所述左竖杆一和左竖杆二之间连接有左横杆，所述左横杆上连接有活塞杆朝下的左垂直气缸，所述左垂直气缸的活塞杆连接有左开合块，所述左开合块的下方连接有左拨叉，所述左开合块的侧面还连接有左开合气缸；
[0010]所述右支架包括右竖杆一和右竖杆二，所述右竖杆一和右竖杆二之间连接有右横杆，所述右横杆上连接有活塞杆朝下的右垂直气缸，所述右垂直气缸的活塞杆连接有右开合块，所述右开合块的下方连接有右拨叉，所述右开合块的侧面还连接有右开合气缸；
[0011]所述左拨叉和右拨叉的下方还设置有放盘机举升平台，所述放盘机举升平台下方连接有放盘机举升平台气缸。
[0012]进一步的，所述托盘传送机构的中间段的下方设置有包装区举升平台，所述传送机构的上表面连接有若干挡片，所述挡片位于包装区举升平台的上方。
[0013]进一步的，所述收集架包括与传送机构上表面连接的托盘支撑架和托盘限位架，所述托盘支撑架的下方设置有收集架举升平台，所述收集架举升平台下方连接有收集架举升平台气缸。
[0014]进一步的，所述产品取料槽组件包括两条产品料槽，所述两条产品料槽位于两条摄像头传送机构的下游；
[0015]拨料板，所述拨料板下方连接有若干拨叉块，所述拨叉分两排等间距布置，所述两排拨叉之间的间距与两条产品料槽的间距相等；
[0016]拨料板气缸，所述拨料板气缸的活塞杆与拨料板侧边连接，使得拨料板可以上下移动；
[0017]拨料板气缸支架，所述拨料板气缸与拨料板气缸支架连接；
[0018]拨料板横向气缸，所述拨料板横向气缸的活塞杆与拨料板气缸支架的侧面连接，使得拨料板气缸支架可以前后移动；
[0019]产品取料组件支架，所述产品取料组件支架上设置有横向的滑轨，所述拨料板气缸支架上连接有滑块，所述拨料板气缸支架通过滑块与滑轨可滑动的与产品取料组件支架连接，所述产品取料组件支架上固定连接有拨料板横向气缸，所述拨料板横向气缸的活塞杆与拨料板气缸支架连接，所述拨料板横向气缸的活塞伸缩方向与滑轨方向一致。
[0020]进一步的，所述摄像头支架包装机构包括组合吸嘴组件和龙门架。
[0021]进一步的，所述组合吸嘴组件包括若干单个吸取组件，所述单个吸取组件下方连接有四个真空吸盘，所述若干单个吸取组件之间通过联动装置连接；
[0022]组合吸嘴组件支架，所述组合吸嘴组件支架上设置有吸取组件滑轨，所述单个吸取组件上设置有滑块，所述单个吸取组件通过滑块可滑动的连接在吸取组件滑轨上；
[0023]单个吸取组件气缸，没所述单个吸取组件气缸固定在组合吸嘴组件支架上，所述单个吸取组件气缸的活塞杆与最前方的单个吸取组件相连，使得最前方的单个吸取组件能够在吸取组件滑轨上滑动；
[0024]组合吸嘴组件气缸，所述组合吸嘴组件气缸的活塞杆与组合吸嘴组件支架连接，使得组合吸嘴组件支架能够上下移动。
[0025]进一步的，所述龙门架包括龙门架立柱一、龙门架立柱二，所述龙门架立柱一和龙门架立柱二分别设置在传送机构的两侧，所述龙门架立柱一和龙门架立柱二之间连接有龙门架横梁，所述龙门架横梁上设置有滑动机构，所述组合吸嘴组件通过滑动机构与龙门架横梁连接。
[0026]进一步的，所述托盘支撑架包括底座和活动块，所述底座上表面开有凹槽，所述活动块置于底座凹槽内，所述底座凹槽下底面平行于水平面，所述活动块的下表面与水平面平行，所述底座上开有底座连接孔，所述活动块上开有活动块连接孔，所述底座与活动块通过螺栓连接，所述螺栓依次穿过底座连接孔和活动块连接孔，所述活动块前端到活动块连接孔的水平距离大于底座前端到底座连接孔的水平距离。
[0027]进一步的，所述拨叉块朝后的侧面上设置有出气孔。
[0028]采用本技术的技术方案的有益效果是：
[0029]1、本技术结构简单，占用空间小，使得摄像头支架的包装实现高度的自动化。
[0030]2、托盘上料机使得用于承载摄像头支架的托盘在包装过程中自动上下料，使得包装过程进一步自动化。
[0031]3、摄像头支架上料机使得本技术能与流水线上一个工位连接，实现无缝衔接，进一步实现自动化。
[0032]4、产品取料槽组件使得摄像头组件在被抓取前规整好，方便下一步的抓取，更好的实现自动化。
[0033]5、摄像头支架包装机构将摄像头支架从产品取料槽内置入托料盘内，代替了人工包装，实现了摄像头支架包装的自动化。
[0034]6、放盘机的结构简单，动作精准，能够保证在需要的时候只放下一个托盘。
[0035]7、包装区举升平台使得托盘能够在包装区脱离传送机构上的皮带，停在工作区内等待包装。
[0036]8、收集架使得包装好的托盘能够自动叠摞，使得包装过程进一步自动化。
[0037]9、拨叉块向后通过出气孔向后喷射出气体，使得摄像头支架在气体的作用下摄像头支架前内壁与拨叉块132的前端面贴合摆正，方便摄像头支架包装机构的工作
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
[0039]图1为本技术的斜视图；
[0040]图2为本技术的内部斜视图；
[0041]图3为本技术流线的结构示意图；
[0042]图4为托盘上料机的结构示意图；
[0043]图5为放盘机的细节图；
[0044]图6为摄像头支架包装机构的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头支架包装机，其特征在于：包括托盘上料机，所述托盘上料机包括托盘传送机构，所述传送机构上游的上方设置有放盘机，所述传送机构的下游设置有收集架；摄像头支架上料机，所述摄像头支架上料机包括两条平行设置的摄像头支架传送机构，所述摄像头支架传送机构与托盘传送机构平行设置；产品取料槽组件，所述产品取料槽组件与摄像头支架传送机构的下游连接；摄像头支架包装机构，所述摄像头支架包装机构位于托盘传送机构中游的上方。2.根据权利要求1所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述放盘机包括左支架和右支架，所述左支架和右支架分别与托盘传送机构的上表面连接，所述左支架包括左竖杆一和左竖杆二，所述左竖杆一和左竖杆二之间连接有左横杆，所述左横杆上连接有活塞杆朝下的左垂直气缸，所述左垂直气缸的活塞杆连接有左开合块，所述左开合块的下方连接有左拨叉，所述左开合块的侧面还连接有左开合气缸；所述右支架包括右竖杆一和右竖杆二，所述右竖杆一和右竖杆二之间连接有右横杆，所述右横杆上连接有活塞杆朝下的右垂直气缸，所述右垂直气缸的活塞杆连接有右开合块，所述右开合块的下方连接有右拨叉，所述右开合块的侧面还连接有右开合气缸；所述左拨叉和右拨叉的下方还设置有放盘机举升平台，所述放盘机举升平台下方连接有放盘机举升平台气缸。3.根据权利要求2所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述托盘传送机构的中间段的下方设置有包装区举升平台，所述传送机构的上表面连接有若干挡片，所述挡片位于包装区举升平台的上方。4.根据权利要求3所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述收集架包括与传送机构上表面连接的托盘支撑架和托盘限位架，所述托盘支撑架的下方设置有收集架举升平台，所述收集架举升平台下方连接有收集架举升平台气缸。5.根据权利要求4所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述产品取料槽组件包括两条产品料槽，所述两条产品料槽位于两条摄像头传送机构的下游；拨料板，所述拨料板下方连接有若干拨叉块，所述拨叉分两排等间距布置，所述两排拨叉之间的间距与两条产品料槽的间距相等；拨料板气缸，所述拨料板气缸的活塞杆与拨料板侧边连接，使得拨料板可以上下移动；拨料板气缸支架，所述拨料板气缸与拨料板气缸支架连接；拨料板横向气缸，所述拨料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云和，杨宏威，
申请(专利权)人：常州博研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：