一种自动上料压接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料压接设备，包括胶管上料装置、凸轮分割器、透明管上料装置、压接装置及卸料装置；凸轮分割器的转盘上设置有胶管治具，压接装置上设置有透明管治具，胶管上料装置将胶管送至胶管治具上，透明管上料装置将透明管送至透明管治具上，压接装置将透明管治具移动至转盘的下方，并将透明管与胶管压合，卸料装置将成型产品退掉；胶管治具设置有多个，并且沿转盘周向间隔分布，胶管上料装置和透明管上料装置同步机动。由胶管上料装置自动输送胶管，透明管上料装置自动输送透明管，胶管和透明管在转盘上由压接装置套接，极大的提升了生产效率、品质和精度，也降低了人员的劳动强度，人员只需要定时加入胶管和透明管即可。可。可。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料压接设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备
，更具体地说，它涉及一种自动上料压接设备。

技术介绍

[0002]目前，小部件的组装多采用人工操作，如医疗配件中的胶管与透明管的组装，人工将胶管套在透明管上不仅工作效率较低，而且胶管在透明管上的位置也很难保持标椎化，再加上医疗配件对卫生安全要求较高，人工操作，卫生安全很难把控，还额外增加消毒成本，因此，亟待一种自动化机械组装胶管与透明管。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：人工组装效率低下，标椎度也不高，从而提供了一种自动上料压接设备，通过机械自动化组装胶管与透明管，不仅生产效率较高、标椎度高，而且安全卫生。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料压接设备，包括胶管上料装置、凸轮分割器、透明管上料装置、压接装置及卸料装置；所述凸轮分割器的转盘上设置有胶管治具，所述压接装置上设置有透明管治具，所述胶管上料装置、压接装置及卸料装置依次间隔分布在凸轮分割器的周边，所述胶管上料装置用于将胶管送至胶管治具上，所述透明管上料装置用于将透明管送至透明管治具上，所述压接装置可将透明管治具移动至转盘的下方，并将透明管治具中的透明管与胶管治具中的胶管压合，所述卸料装置用于将胶管治具中成型产品退掉；所述胶管治具设置有多个，并且沿转盘周向间隔分布，所述胶管上料装置和透明管上料装置同步或异步机动。
[0005]优选地：所述胶管上料装置包括胶管振动盘、胶管直线振动器、胶管中转机构及胶管上料机构，所述胶管直线振动器的一端与胶管振动盘的出料口衔接，另一端延伸至胶管中转机构处，所述胶管中转机构用于容留定数胶管，并将胶管平移至胶管上料机构处，所述胶管上料机构用于将胶管中转机构上的胶管拾取置于胶管治具中。
[0006]优选地：所述胶管上料机构包括X轴平移器、Y轴平移器、固定座、卸料组件、长途升降组件及短途升降组件，所述Y轴平移器安装于X轴平移器的X轴滑动件上，所述固定板安装于Y轴平移器的Y轴滑动件上；所述长途升降组件包括长途升降气缸和长途升降板，所述长度升降气缸的气缸本体固定于固定座的上端，其活塞杆向上延伸并与长途升降板固定连接，所述长途升降板同时与固定座滑动连接；所述短途升降组件包括短途升降气缸和短途升降板，长途升降气缸的气缸本体固定于长途升降的上端，其活塞杆向下延伸并与短途升降板的顶端固定连接，所述短途升降
板同时与长度升降板滑动连接；所述长途升降板上设置有横杆，所述横杆上滑动连接有若干个滑块，若干个所述滑块相对短途升降板的一侧均设置有导向杆和指杆，每个所述指杆上均固定连接有向下延伸的用于插入胶管中的插杆，所述短途升降板上开设有若干个导向槽，所述导向杆与导向槽一一对应设置，并置于导向槽中，当所述短途升降板向下移动时，任意相邻两指杆的间隙逐渐增大，相反，当所述短途升降板向上移动时，任意相邻两指杆的间隙逐渐缩小；所述卸料组件包括水平推动气缸和卸料铲，所述水平推动气缸的气缸本体固定于固定座的下端，其活塞杆朝向插杆延伸，并且与卸料铲固定连接，所述卸料铲上开设有若干个供插杆活动的开口。
[0007]优选地：所述胶管中转机构包括中转平推气缸、前挡板、后挡板及带有轨槽的移动座，所述中转平移气缸的活塞杆与移动座固定连接，用于推动移动座朝向插杆移动，所述前挡板和后挡板分布在移动座上轨槽的两端，所述前挡板上开设有供胶管通过的避让缺口。
[0008]优选地：所述转盘上对应胶管治具的底部均开设有通槽，所述压接装置包括对压组件、压接平移器、升降平台、压接升降气缸及顶板，所述压接平移器固定于升降平台的上端面，所述顶板的底部与压接平移器的滑动件固定连接，所述透明管治具固定于顶板的上端面，所述压接升降气缸用于驱动升降平台上下移动；所述对压组件包括龙门支架和对压板，所述对压板固定于龙门支架上，并悬置于胶管治具移动轨迹的上方。
[0009]优选地：所述透明管治具包括上模、下模及复位缓冲件，所述上模通过复位缓冲安装于下模的上方，所述下模与顶板固定连接。
[0010]优选地：所述透明管上料装置包括透明管振动盘、透明管直线振动器、透明管摆料机构及透明管上料机构，所述透明管直线振动器的一端与透明管振动盘的出料口衔接，所述透明管直线振动器的另一端延伸至透明管摆料机构处，所述透明管上料机构用于将透明管摆料机构上的透明管拾取至于透明管治具上；所述透明管摆料机构包括Y轴摆料气缸、第一X轴摆料平移器及第二X轴摆料平移器，所述第一X轴摆料平移器的活动件和第二X轴摆料平移器的活动件上分别固定连接有第一上料模具和第二上料模具，所述Y轴摆料气缸用于将第一上料模具和第二上料模具交错位于透明管直线振动器的出料口处；所述透明管上料机构包括Y轴透明管平移器、透明管升降气缸、气缸座及透明管夹指气缸，所述透明管升降气缸的气缸本体固定与Y轴透明管平移器的活动件上，其活塞杆向下延伸，并且与气缸座固定连接，所述夹指气缸设置有多个，共同固定与气缸座上。
[0011]优选地：所述卸料装置包括下料气缸、风刀、下料框及顶杆，所述下料气缸的活塞杆与顶杆固定连接，用于从转盘的下方将胶管治具中成型产品向上顶出，所述下料框设置与转盘的外边缘，当成型产品从胶管治具中脱离后，所述风刀启动将成型产品吹入下料框。
[0012]优选地： 所述下料框上设置有透视窗或/和所述下料框由透明材料制成。
[0013]优选地：所述胶管上料装置设置有一个或多个，当所述胶管上料装置设置有多个时，多个所述胶管上料装置均相邻设置。
[0014]本专利技术的有益效果是：由胶管上料装置自动输送胶管，透明管上料装置自动输送透明管，胶管和透明管在转盘上由压接装置套接，极大的提升了生产效率、品质和精度，套接成型后的产品由卸料装置从转盘上分离，极大的降低了人员的劳动强度，人员只需要定时加入胶管和透明管即可。
附图说明
[0015]图1为一种自动上料压接设备的装配图1；图2为一种自动上料压接设备的装配图2；图3为胶管上料装置的示意图；图4为胶管中转机构的示意图；图5为胶管上料机构的示意图；图6为压接装置的示意图；图7为图1中A处的放大图；图8为卸料装置的示意图；图中：1、机箱；2、凸轮分割器；21、转盘；211、通槽；212、胶管治具；3、胶管上料装置；31、胶管振动盘；32、胶管直线振动器；33、胶管中转机构；331、中转平推气缸；332、前挡板；333、后挡板；334、移动座；3341、轨槽；34、胶管上料机构；341、X轴平移器；342、Y轴平移器；343、固定座；344、卸料组件；3441、水平推动气缸；3442、卸料铲；345、长途升降组件；3451、长途升降气缸；3452、长途升降板；346、短途升降组件；3461、短途升降气缸；3462、短途升降板；347、滑块；3471、导向杆；3472、指杆；3473、插杆；348、横杆；4、透明管上料装置；41、透明管振动盘；42、透明管直线振动器；43、透明管摆料机构；431、Y轴摆料气缸；432、第一X轴摆料平移器；433、第二X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料压接设备，其特征是：包括胶管上料装置（3）、凸轮分割器（2）、透明管上料装置（4）、压接装置（5）及卸料装置（6）；所述凸轮分割器（2）的转盘（21）上设置有胶管治具（212），所述压接装置（5）上设置有透明管治具（7），所述胶管上料装置（3）、压接装置（5）及卸料装置（6）依次间隔分布在凸轮分割器（2）的周边，所述胶管上料装置（3）用于将胶管送至胶管治具（212）上，所述透明管上料装置（4）用于将透明管送至透明管治具（7）上，所述压接装置（5）可将透明管治具（7）移动至转盘（21）的下方，并将透明管治具（7）中的透明管与胶管治具（212）中的胶管压合，所述卸料装置（6）用于将胶管治具（212）中成型产品退掉；所述胶管治具（212）设置有多个，并且沿转盘（21）周向间隔分布，所述胶管上料装置（3）和透明管上料装置（4）同步或异步机动。2.根据权利要求1所述的自动上料压接设备，其特征是：所述胶管上料装置（3）包括胶管振动盘（31）、胶管直线振动器（32）、胶管中转机构（33）及胶管上料机构（34），所述胶管直线振动器（32）的一端与胶管振动盘（31）的出料口衔接，另一端延伸至胶管中转机构（33）处，所述胶管中转机构（33）用于容留定数胶管，并将胶管平移至胶管上料机构（34）处，所述胶管上料机构（34）用于将胶管中转机构（33）上的胶管拾取置于胶管治具（212）中。3.根据权利要求2所述的自动上料压接设备，其特征是：所述胶管上料机构（34）包括X轴平移器（341）、Y轴平移器（342）、固定座（343）、卸料组件（344）、长途升降组件（345）及短途升降组件（346），所述Y轴平移器（342）安装于X轴平移器（341）的X轴滑动件上，所述固定板安装于Y轴平移器（342）的Y轴滑动件上；所述长途升降组件（345）包括长途升降气缸（3451）和长途升降板（3452），所述长度升降气缸的气缸本体固定于固定座（343）的上端，其活塞杆向上延伸并与长途升降板（3452）固定连接，所述长途升降板（3452）同时与固定座（343）滑动连接；所述短途升降组件（346）包括短途升降气缸（3461）和短途升降板（3462），长途升降气缸（3451）的气缸本体固定于长途升降的上端，其活塞杆向下延伸并与短途升降板（3462）的顶端固定连接，所述短途升降板（3462）同时与长度升降板滑动连接；所述长途升降板（3452）上设置有横杆（348），所述横杆（348）上滑动连接有若干个滑块（347），若干个所述滑块（347）相对短途升降板（3462）的一侧均设置有导向杆（3471）和指杆（3472），每个所述指杆（3472）上均固定连接有向下延伸的用于插入胶管中的插杆（3473），所述短途升降板（3462）上开设有若干个导向槽，所述导向杆（3471）与导向槽一一对应设置，并置于导向槽中，当所述短途升降板（3462）向下移动时，任意相邻两指杆（3472）的间隙逐渐增大，相反，当所述短途升降板（3462）向上移动时，任意相邻两指杆（3472）的间隙逐渐缩小；所述卸料组件（344）包括水平推动气缸（3441）和卸料铲（3442），所述水平推动气缸（3441）的气缸本体固定于固定座（343）的下端，其活塞杆朝向插杆（3473）延伸，并且与卸料铲（3442）固定连接，所述卸料铲（3442）上开设有若干个供插杆（3473）活动的开口。4.根据权利要求3所述的自动上料压接设备，其特征是：所述胶管中转机构（33）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁正伍，宫献超，
申请(专利权)人：常州博研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：