本发明专利技术公开了一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台、控制器、驱动机构、至少两个送料机构、立架、至少四个滑台组件、至少两个调节机构和运输机，所述送料机构安装于所述驱动机构的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电缸、第一滑台；本发明专利技术通过驱动机构与调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以实现对板材的位置万向调控与位置调节，依靠调节机构之间四组不同轴向的线性输出，搭配送料机构的复合铰副式驱动，实现对板材的所有边面的一次性包装成型，不仅有效解决了传统技术中多工序配合的繁琐步骤限制，同时有效地提高了产品生产速度及生产质量，有效满足实际使用需求。满足实际使用需求。满足实际使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于厚制板材的三边封包装机
[0001]本专利技术涉及药品制作
，特别涉及一种用于厚制板材的三边封包装机。
技术介绍
[0002]现有粉状药品原材料在制成的过程中普遍需要进行烘干并挤压制块形成板材，在对该硬制板材块体进行外部覆膜包装后再进行二次运输，随后置于其他厂商进行药品的成型制作；
[0003]但是，现有的块状原材在进行覆膜包装的过程中，普遍存在覆膜不均或二次(多次)覆膜的技术弊端，如中国专利技术专利CN201610272638.X所公开的药品包装机构为现有包装模式的典型弊端体现，其虽利用沿作业空间两相对侧壁面设有药袋送料装置的两传动部，将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方，再于作业空间的另两相对侧边的驱动装置对药品原材板材进行包装，但也只是对板材的一边(对边也可近似地看做一边)进行了有效包装，为保障药材的紧密密封与隔绝空气等措施，该装置在实际使用的过程中需至少设置三台同步工作，对板材的三组对边进行覆膜，才可实现实际加工需求，但无疑增加了使用成本并严重制约了生产效率，且多批次多工序的加工方式也难以保障实际工艺性需求。
[0004]为此，提出一种用于厚制板材的三边封包装机。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种用于厚制板材的三边封包装机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台、控制器、驱动机构、至少两个送料机构、立架、至少四个滑台组件、至少两个调节机构和运输机，所述送料机构安装于所述驱动机构的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电缸、第一滑台、第二伺服电缸、第二滑台、第三伺服电缸、第三滑台和至少两个连接壳体；
[0007]所述第一伺服电缸的外表面安装于所述机架的内部，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述第一滑台的外部连接，所述第二伺服电缸的外表面安装于所述第一滑台的底部，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述第二滑台的底部连接，所述第三伺服电缸的外表面安装于所述第二滑台的后部，所述第三伺服电缸的活塞杆与所述第三滑台的后部连接，所述连接壳体安装于所述第三滑台的外部；
[0008]两个所述送料机构安装于所述第三滑台的两端，所述送料机构包括第五伺服电缸、拖链和微气动吸盘；
[0009]所述第五伺服电缸的活塞杆与拖链之中的一个销轴铰接，所述微气动吸盘的外表面安装于所述拖链的外部；
[0010]所述立架的内侧壁顶部与后部均安装有两个所述滑台组件，每两个所述滑台组件
负责驱动一个所述调节机构进行位置调节；
[0011]所述调节机构包括气动吸盘、支撑架及环形安装于其外部的第三伺服电机，齿形传动带及与其从动轮连接的铰板，第四伺服电机及与其输出轴连接的铰轴；
[0012]所述齿形传动带的主动轮与从动轮均铰接于所述支撑架的外表面，所述第三伺服电机的输出轴与所述齿形传动带的主动轮连接，所述第四伺服电机的外表面安装于所述铰板的内侧壁，所述铰轴的一段与所述微气动吸盘的外表面铰接；
[0013]所述立架的外表面安装有CCD工业视觉相机。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑台的外表面通过两个导向组件与所述机架的内侧壁滑动连接，所述第二滑台的底部通过另两个所述导向组件与所述第一滑台的外表面滑动连接，所述第三滑台的内侧壁通过另两个所述导向组件与所述第二滑台的外表面滑动连接。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述导向组件包括互相滑动连接的块体与圆轨，块体与活动部件连接，圆轨与相对固定部件连接。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第四伺服电缸和铰臂；
[0017]所述第四伺服电缸的缸体与所述工作台的内侧壁底部铰接，所述铰臂之间存在至少一组铰副，所述铰臂的一端与所述机架的外部铰接，另一端与所述工作台的内侧壁铰接，所述第四伺服电缸的活塞杆与所述铰臂的另一端铰接，所述机架的外表面两端铰接于所述工作台的内侧壁两端。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的前表面安装有刀片，所述刀片的刀刃方向朝上。
[0019]作为本技术方案的进一步优选的：所述送料机构还包括导轨壳体；
[0020]所述拖链的外表面滑动连接于所述导轨壳体的内侧壁，每两个所述拖链的铰副度不超过90
°
。
[0021]作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括固定架、齿条、移动架、第一伺服电机及与其输出轴连接的齿轮；
[0022]所述固定架的外表面与所述立架的内侧壁连接，所述齿条的外表面安装于所述固定架的外表面，所述第一伺服电机的外表面安装于所述移动架的外表面，所述齿轮的轮齿与所述齿条的轮齿啮合。
[0023]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述支撑架的内侧壁连接，所述第二伺服电机的外表面安装于所述移动架的外表面。
[0024]作为本技术方案的进一步优选的：所述移动架的外表面通过滑块与安装于所述固定架外部的滑轨相互滑动连接。
[0025]作为本技术方案的进一步优选的：所述运输机的外表面铰接于第六伺服电缸的缸体，所述运输机的外表面铰接有挡架，所述第六伺服电缸的活塞杆与所述挡架的外表面铰接。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]一、本专利技术通过驱动机构与调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以实现对板材的位置万向调控与位置调节，依靠调节机构之间四组不同轴向的线
性输出，搭配送料机构的复合铰副式驱动，实现对板材的所有边面的一次性包装成型，不仅有效解决了传统技术中多工序配合的繁琐步骤限制，同时有效地提高了产品生产速度及生产质量，有效满足实际使用需求；
[0028]二、本专利技术通过驱动机构与滑台组件之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中还可以针对不同大小、不同尺寸及不同角度的板材进行自适应化调节配合，有效应对任意加工需求，有效地提高了产品生产速度及生产质量，满足了实用性需求及经济性需求；
[0029]三、本专利技术通过驱动机构内部的四组不同轴向的线性自由度输出，在实际使用的过程中可以对板材进行灵活紧密配合，保障覆膜完全贴合于板材外部，有效满足实际工艺性加工需求及经济性需求；
[0030]四、本专利技术还通过CCD工业视觉相机对板材的外部包装进行实时化工艺检测，当发现有包装瑕疵的板材可以联动运输机对其进行制动，有效帮助工作人员在实际生产过程中对产品进行质量把控，有效满足实用性需求及经济性需求，提高了产品生产质量；
[0031]五、本专利技术整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台(1)、控制器(2)、驱动机构(3)、至少两个送料机构(4)、立架(6)、至少四个滑台组件(7)、至少两个调节机构(8)和运输机(9)，其特征在于：所述送料机构(4)安装于所述驱动机构(3)的内侧壁，所述驱动机构(3)包括机架(301)、第一伺服电缸(302)、第一滑台(303)、第二伺服电缸(304)、第二滑台(305)、第三伺服电缸(306)、第三滑台(307)和至少两个连接壳体(308)；所述第一伺服电缸(302)的外表面安装于所述机架(301)的内部，所述第一伺服电缸(302)的活塞杆与所述第一滑台(303)的外部连接，所述第二伺服电缸(304)的外表面安装于所述第一滑台(303)的底部，所述第二伺服电缸(304)的活塞杆与所述第二滑台(305)的底部连接，所述第三伺服电缸(306)的外表面安装于所述第二滑台(305)的后部，所述第三伺服电缸(306)的活塞杆与所述第三滑台(307)的后部连接，所述连接壳体(308)安装于所述第三滑台(307)的外部；两个所述送料机构(4)安装于所述第三滑台(307)的两端，所述送料机构(4)包括第五伺服电缸(401)、拖链(403)和微气动吸盘(404)；所述第五伺服电缸(401)的活塞杆与拖链(403)之中的一个销轴铰接，所述微气动吸盘(404)的外表面安装于所述拖链(403)的外部；所述立架(6)的内侧壁顶部与后部均安装有两个所述滑台组件(7)，每两个所述滑台组件(7)负责驱动一个所述调节机构(8)进行位置调节；所述调节机构(8)包括气动吸盘(808)、支撑架(802)及环形安装于其外部的第三伺服电机(803)，齿形传动带(804)及与其从动轮连接的铰板(805)，第四伺服电机(806)及与其输出轴连接的铰轴(807)；所述齿形传动带(804)的主动轮与从动轮均铰接于所述支撑架(802)的外表面，所述第三伺服电机(803)的输出轴与所述齿形传动带(804)的主动轮连接，所述第四伺服电机(806)的外表面安装于所述铰板(805)的内侧壁，所述铰轴(807)的一段与所述微气动吸盘(404)的外表面铰接；所述立架(6)的外表面安装有CCD工业视觉相机(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述第一滑台(303)的外表面通过两个导向组件(5)与所述机架(301)的内侧壁滑动连接，所述第二滑台(305)的底部通过另两个所述导向组件(5)与所述第一滑台(303)的外表面滑动连接，所述第三滑台(307)的内侧壁通过另两个所述导向组件(5)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立琦，
申请(专利权)人：江苏省仙潮药业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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