一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成,该液压系统包括至少一个转向油缸和转向器，该液压系统还包括有电磁阀组合系统；所述电磁阀组合系统，用于该液压系统的多种转向情况。通过设置电磁阀组合系统，可以实现多种液压驱动转向模式，包括不少于前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹形转向等四种的转向模式，转向方式多样化，有利于平台化拓展，提高了多样化四驱形式的匹配。提高了多样化四驱形式的匹配。提高了多样化四驱形式的匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成


[0001]本技术涉及含驱动转向
，特别是一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成。

技术介绍

[0002]现有技术中，传统机械的驱动转向方式，只是通过前后桥油缸管路的串联实现四轮转向，转向方式比较单一，不利于平台化拓展，即多样化四驱形式的匹配和转向模式。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出，一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成，旨在解决在使用转向方式比较单一的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提出的一种可实现多转向的液压系统，该液压系统包括至少一个转向油缸和转向器，该液压系统还包括有电磁阀组合系统；
[0005]所述电磁阀组合系统，用于该液压系统的多种转向情况。
[0006]进一步的，所述电磁阀组合系统可包括有Y5电磁阀、三位四通电磁阀和Y3锁定电磁阀；
[0007]进一步的，所述Y5电磁阀为两位六通阀。
[0008]进一步的，所述Y3锁定电磁阀安装在三位四通电磁阀上。
[0009]进一步的，所述三位四通电磁阀包括有Y1电磁端和Y2电磁端。
[0010]进一步的，所述电磁阀组合系统可以包括有Y5电磁阀、Y6电磁阀、Y7电磁阀、Y8电磁阀、Y9电磁阀；
[0011]为实现上述目的及其其他相关目的，本技术还提供一种驱动总成，该驱动总成包括有上述一种可实现多转向的液压系统。
[0012]进一步的，该驱动总成还包括有至少一组前驱动总成和后驱动总成。
[0013]进一步的，每组所述前驱动总成和后驱动总成结构相同。
[0014]进一步的，所述前驱动总成包括有前驱动油缸驱动端、转向节、拉杆和轮胎。
[0015]进一步的，所述前驱动油缸驱动端与拉杆一端相连接；
[0016]所述转向节与拉杆另一端相连接；
[0017]所述轮胎安装在转向节的安装结构上。
[0018]本技术一种可实现多转向的液压系统及其驱动总成，通过设置电磁阀组合系统，可以实现多种液压驱动转向模式，包括不少于前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹形转向等四种的转向模式，转向方式多样化，有利于平台化拓展，提高了多样化四驱形式的匹配。
附图说明
[0019]图1是本技术所述一种可实现多转向的液压系统的应用连接示意图；
[0020]图2是本技术所述一种可实现多转向的液压系统的第一结构示意图；
[0021]图3是本技术所述一种驱动总成的前驱动总成的结构示意图；图中，1、转向油缸；
[0022]2、转向器；
[0023]3、电磁阀组合系统；301、Y5电磁阀；302、三位四通电磁阀；303、Y3锁定电磁阀；3021、Y1电磁端；3022、Y2电磁端；305、Y6电磁阀；306、Y7电磁阀；307、Y8电磁阀；308、Y9电磁阀；
[0024]4、前驱动总成；401、前驱动油缸驱动端；402、转向节、403、拉杆；404、轮胎；
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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图3，本技术提供一种可实现多转向的液压系统，常见的只通过前后桥油缸管路的串联实现四轮转向的设计不同，该液压系统包括至少一个转向油缸1和转向器2，该液压系统还包括有电磁阀组合系统3；所述电磁阀组合系统3，用于该液压系统的多种转向情况。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1，所述电磁阀组合系统3可包括有Y5电磁阀301、三位四通电磁阀302和Y3锁定电磁阀303。
[0030]进一步的，所述Y5电磁阀301为两位六通阀。
[0031]进一步的，所述Y3锁定电磁阀303安装在三位四通电磁阀302上。
[0032]进一步的，所述三位四通电磁阀302包括有Y1电磁端3021和Y2电磁端3022。
[0033]具体而言，以下以两个转向油缸为例，分成前转向油缸和后转向油缸。
[0034]当Y1电磁端3021、Y2电磁端3022、Y5电磁阀301均不得电时，Y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于中间位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过Y5电磁阀301中，然后经过三位四通电磁阀302位于中间位，然后进入到前转向油缸中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，实现对前轮转向的控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0035]当仅Y5电磁阀301得电时，Y5电磁阀301位于下位，将转向器2中的油通过油泵泵出，油进入到通过Y5电磁阀301中，然后进入到后转向油缸中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，实现对后轮转向的控制。
[0036]当仅Y2电磁端3022得电时，Y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于左位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过Y5电磁阀301中，然后经过三位四通电磁阀302的左位，先进入到后转向油缸中进行转向控制，之后油然后经过三位四通电磁阀302的左位，然后进入到前转向油缸中，然后油经过Y5电磁阀301中，然后油再回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的四轮转向控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0037]当仅Y1电磁端3021得电时，Y5电磁阀301位于上位，三位四通电磁阀302位于右位，将转向器2中的油通过油泵泵出，进入到通过Y5电磁阀301中，然后进入到前转向油缸中进行转向控制，之后油经过三位四通电磁阀302位于右位，进入到后转向油缸中进行转向控制，之后再进过三位四通电磁阀302位于右位，进入到通过Y5电磁阀301中，回到转向器2中，完成整个回路，对前、后轮的蟹形转向控制。与此同时，由于三位四通电磁阀302是双向模式，也可以实现转向器2的进油口和出油口的转换，即左转向和右转向的切换，进而实现前、后驱动总成的左、右转换。
[0038]具体控制情况如表1所示。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现多转向的液压系统，该液压系统包括至少一个转向油缸(1)和转向器(2)，其特征在于，该液压系统还包括有电磁阀组合系统(3)；所述电磁阀组合系统(3)，用于该液压系统的多种转向情况；所述电磁阀组合系统(3)包括有Y5电磁阀(301)、三位四通电磁阀(302)和Y3锁定电磁阀(303)；所述Y5电磁阀(301)为两位六通阀；所述Y3锁定电磁阀(303)安装在三位四通电磁阀(302)上；所述三位四通电磁阀(302)包括有Y1电磁端(3021)和Y2电磁端(3022)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多转向的液压系统，其特征在于，所述电磁阀组合系统(3)包括有Y5电磁阀(301)、Y6电磁阀(305)、Y7电磁阀(306)、Y8电磁阀(307)、Y9电磁阀(308)。3.一种驱动总...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄松涛，张卫东，刘志明，胡艳如，王强，张溪溪，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：