一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统，所述转向油缸包括活塞杆、中位提示件和油缸壳体；所述转向控制系统包括转向装置、中位检测机构和转向控制机构；所述转向装置包括方向盘、转向助力机构和如权利要求1所述的转向油缸，所述转向助力机构分别与转向油缸、方向盘以及转向控制机构连接；实现通过转动方向盘带动转向助力机构控制转向油缸的压强差实现转向；所述中位检测机构包括中位信号检测器，所述中位信号检测器的检测探头安装于油缸壳体上，通过检测探头对感应色环的检测判断车桥是否位于中位。环的检测判断车桥是否位于中位。环的检测判断车桥是否位于中位。

【技术实现步骤摘要】
一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统


[0001]本专利技术涉及车桥中位检测及转向精度控制
，具体地，涉及一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统。

技术介绍

[0002]车桥的作用主要是承受汽车的载荷，维持车辆在道路上的正常行驶，是车辆主要的部件之一。根据驱动方式的不同，车桥分成转向车桥、驱动车桥、转向驱动车桥和支持车桥四种。其中转向驱动车桥和一般的驱动车桥一样，有主减速器和差速器，但由于在转向时转向车轮需要绕主销偏转一定的角度，半轴被分为通过万向节连接的内外两段(内半轴和外半轴)，由此可见，转向驱动车桥的功用为：一、利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向；二、承受车轮与车架之间的垂直载荷,纵向的道路阻力，制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。
[0003]目前车桥中位检测及转向精度控制领域主要存在问题：工程机械多采用转向驱动桥实现车辆的转向与驱动功能，并且在车辆上使用远程控制功能控制车辆的行驶与作业。但由于许多工程车辆行驶在窄小的涵洞或巷道中，车辆不能精准的控制车辆在内部行驶，需要多次预调向和倒车才能通过，严重影响车辆的作业效率。因此迫切需要一种能实时了解转向桥转向方向的监测装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种转向油缸，包括活塞杆、中位提示件和油缸壳体；所述活塞杆设置于油缸壳体内能相对于油缸壳体伸出或缩回；所述中位提示件设置于活塞杆上，且所述中位提示件设置为与活塞杆具有明显色差的感应色环。
[0006]本专利技术还公开了一种转向控制系统，包括转向装置、中位检测机构和转向控制机构；所述转向装置包括方向盘、转向助力机构和如权利要求1所述的转向油缸，所述转向助力机构分别与转向油缸、方向盘以及转向控制机构连接；实现通过转动方向盘带动转向助力机构控制转向油缸的压强差实现转向；所述中位检测机构包括中位信号检测器，所述中位信号检测器的检测探头安装于油缸壳体上，通过检测探头对感应色环的检测判断车桥是否位于中位。
[0007]可选的，所述转向助力机构包括蓄能器、液压泵、液压管路和转向器。
[0008]可选的，所述液压泵通过液压管路与转向油缸连接，且液压管路上串联设有蓄能器，控制阀组与转向控制机构连接。
[0009]可选的，所述转向器的一端与活塞杆连接，其另一端与方向盘连接。
[0010]可选的，上述转向控制系统还包括用于检测方向盘转动角度的角度传感器，角度传感器与转向控制机构连接，通过转向控制机构获取角度传感器的数据带动助力机构控制
转向油缸的压强差实现转向。
[0011]可选的，所述转向助力机构还包括控制阀组。
[0012]可选的，所述蓄能器和控制阀组串联设在液压管路上，控制阀组与转向控制机构连接。
[0013]可选的，上述转向控制系统还包括远程控制机构，所述远程控制机构与转向控制机构连接实现远程控制转向控制机构实现转向。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015](1)本专利技术中提供的一种转向油缸，通过在活塞杆上设置感应色环，使其转向过程中可通过对感应色环的检测，从而实现对车桥是否处于中位进行检测。
[0016](2)本专利技术中提供的一种转向驱动车桥中位检测装置，通过中位检测器检测活塞杆上的感应色环以确定转向桥的转向中位，解决驾驶员在驾驶室不知道车桥转向角度导致驾驶失误，提高车辆的操作性和安全性。
[0017](3)本专利技术中提供的一种转向驱动车桥中位检测装置，通过设置转向助力机构，减少了油路的布置，避免液压余力的干扰。
[0018](4)本专利技术中提供的一种转向驱动车桥中位检测装置，通过在方向盘上设置角度传感器，以通过对方向盘的角度检测数值和转向油缸的中位检测数值进行比对，实现转向误差纠偏。
[0019](5)本专利技术中提供的一种转向驱动车桥中位检测装置，通过设置转向控制机构，使其能够根据中位检测和角度检测的数值进行对比，实现车桥转向的精确控制。
[0020](6)本专利技术中提供的一种转向驱动车桥中位检测装置，通过设置远程控制机构，使其能够远程控制。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本专利技术实施例中转向油缸的剖面示意图(
‑‑
表示为液压线路)；
[0024]图2是本专利技术实施例中转向控制系统的框架示意图(
‑‑
表示为液压线路，表示为通信线路，——表示为机械连接)。
[0025]其中：
[0026]1、转向油缸，1.1、活塞杆，1.2、感应色环，1.3、第一液压进出口，1.4、油缸壳体，1.5、第二液压进出口，2、中位信号检测器，2.1、检测探头，3、助力转向机构，4、角度传感器，5、方向盘，6、转向控制机构，7、远程控制机构。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本专利技术实施；本专利技术中所提及的若干，并非限于附
图实例中具体数量；本专利技术中所提及的
‘
前
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中
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后
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左
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右
’‘
上
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下
’‘
顶部
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底部
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中部
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等指示的方位或位置关系，均基于本专利技术附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]本实施例：
[0029]参见图1所示，一种转向油缸，包括活塞杆1.1、中位提示件1.2、第一液压油进出口1.3、油缸壳体1.4和第二液压油进出口1.5，活塞杆1.1设置于油缸壳体1.4内并可相对于油缸壳体伸出或缩回，中位提示件1.2优选设置为感应色环，感应色环设置于活塞杆1.1上并与活塞杆1.1有明显的色差，第一液压油进出口1.3和第二液压油进出口1.5分别设置于油缸壳体1.4上并与转向油缸的腔体连通。
[0030]参见图2所示，一种转向控制系统，包括转向装置、中位检测机构和转向控制机构6；
[0031]所述转向装置包括方向盘5、转向助力机构3和如上述所述的转向油缸1，所述转向助力机构3分别与转向油缸1、方向盘5以及转向控制机构6连接；实现通过转动方向盘5带动转向助力机构3控制转向油缸1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向油缸，其特征在于：包括活塞杆、中位提示件和油缸壳体；所述活塞杆设置于油缸壳体内能相对于油缸壳体伸出或缩回；所述中位提示件设置于活塞杆上，且所述中位提示件设置为与活塞杆具有明显色差的感应色环。2.一种转向控制系统，其特征在于：包括转向装置、中位检测机构和转向控制机构；所述转向装置包括方向盘、转向助力机构和如权利要求1所述的转向油缸，所述转向助力机构分别与转向油缸、方向盘以及转向控制机构连接；实现通过转动方向盘带动转向助力机构控制转向油缸的压强差实现转向；所述中位检测机构包括中位信号检测器，所述中位信号检测器的检测探头安装于油缸壳体上，通过检测探头对感应色环的检测判断车桥是否位于中位。3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于：所述转向助力机构包括蓄能器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金军，刘金书，朱敏基，万俊，单外平，谢勇，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：