划线装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种划线装置，包括行走机构、横向平移机构、纵向平移机构、喷枪机构及控制机构。行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；横向平移机构包括第一驱动件和第二滑动件，第一驱动件驱动第二滑动件于第一滑动件上沿横向运动；纵向平移机构包括第二驱动件和第三滑动件，第二驱动件驱动第三滑动件于第二滑动件上沿纵向滑动；喷枪机构与第三滑动件连接，控制机构包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，控制器与第一位置传感器和第二位置传感器分别电连接，还与第一驱动件和第二驱动件分别电连接；第一位置传感器和第二位置传感器设于喷枪机构上。上述的划线装置，可以划出准确笔直的纵向线和横向线。划出准确笔直的纵向线和横向线。划出准确笔直的纵向线和横向线。

【技术实现步骤摘要】
划线装置


[0001]本申请涉及划线的
，具体而言，涉及一种划线装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的车位线是由人工滚涂绘制而成，人工滚涂工艺中，作业人员在滚涂的过程中需要保持弯腰的状态，对作业人员的身体健康造成了严重的影响，同时滚涂也需要作业人员往复不停的拉动，效率低下；并且也对作业人员的技能熟练度由一定的要求，因此车位线人工滚涂工艺的效率低下，对作业人员健康有严重危害，对作业人员的技能熟练度有一定的要求。
[0003]鉴于此，市面出现了一种可以行走的车位划线喷涂机器，可以通过机器行进实现喷漆划线。然而现有的车位划线喷涂机器在行进过程中难免有些偏移，导致划线的准确度较低，难以划出笔直的车位线。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种划线装置，用于解决现有的车位划线喷涂机器划线的准确度较低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种划线装置，包括：
[0006]行走机构，所述行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；
[0007]横向平移机构，包括第一驱动件和第二滑动件，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种划线装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；横向平移机构，包括第一驱动件和第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第一驱动件驱动所述第二滑动件于所述第一滑动件上沿横向运动；纵向平移机构，包括第二驱动件和第三滑动件，所述第三滑动件与所述第二滑动件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第三滑动件于所述第二滑动件上沿纵向滑动；喷枪机构，与所述第三滑动件连接；及控制机构，包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别电连接，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件分别电连接；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述喷枪机构上，所述第一位置传感器的感应面与纵向垂直，所述第一位置传感器的感应面与横向垂直。2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述行走机构上，所述齿条沿横向延伸，所述驱动电机设置于所述第二滑动件上，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动电机与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述齿条的长度大于所述行走机构的横向宽度，且所述齿条的两端分别延伸至所述行走机构的两侧之外。4.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述第二滑动件包括相连接的第一滑动板和第一滑块，所述第一滑动件包括第一滑轨，所述第一滑轨沿横向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述驱动电机设置于所述第一滑动板上，所述喷枪机构沿纵向滑动设置于所述第一滑动板上。5.根据权利要求4所述的划线装置，其特征在于，所述第二驱动件包括动力杆和运动座，所述第三滑动件包括相连接的第二滑动板和第二滑块，所述第一滑动板上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述运动座和所述动力杆的其中一个与所述第二滑动板连接，另一个与所述第一滑动板连接，所述动力杆与所述运动座驱动连接，所述动力杆相对于所述运动座沿纵向运动，以带动所述第二滑动板于所述第一滑动板上沿纵向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘洋，周献华，贾玉涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：