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本申请实施例提供一种划线装置，包括行走机构、横向平移机构、纵向平移机构、喷枪机构及控制机构。行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；横向平移机构包括第一驱动件和第二滑动件，第一驱动件驱动第二滑动件于第一滑动件上沿横向运动；纵向平移机构包括第二驱...
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