一种新型智能化踝足康复仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能化踝足康复仪，包括：支撑板，支撑板四周设置有一圈翻边，翻边两侧设置有若干小孔，支撑板上部设置有连接支架；弧形运动块，弧形运动块包括垂直设置在后部的运动块背板；设置在运动块背板左侧的运动块左翻板和设置在运动块背板右侧的运动块右翻板，连接支架分别与运动块左翻板和运动块右翻板连接；设置在支撑板上的固定绑带；设置在运动块背板背面的电机；设置在运动块右翻板上的传动装置，传动装置后端与电机齿轮相连，前端与连接支架相连并带动连接支架转动；设置在运动块左翻板外侧面的角度传感器，角度传感器感应端与连接支架和运动块右翻板的固定点同轴。通过设置趾屈背屈装置，达到辅助使用者康复踝关节的目的。助使用者康复踝关节的目的。助使用者康复踝关节的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化踝足康复仪


[0001]本技术涉及医疗康复领域，特别涉及一种新型智能化踝足康复仪。

技术介绍

[0002]踝关节是人体所有关节中负重最大的屈戊关节，在人体站立不动时全身的重量几乎全集中在踝关节上，且在行走、跳跃、跑步时人体的驱动力主要来自于踝关节的背屈/跖屈运动，由于踝关节承受重量大且人体运动状态也较为复杂，所以导致踝关节成为人体内最容易受伤的关节之一，并且踝关节的韧带损伤率在所有关节中占第一位。踝关节在人们的日常生活与运动中都起着非常重要的作用，因此踝关节的损伤也会引起明显的运动功能障碍，给患者及其家人的工作生活甚至心理都造成了相当大的影响。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0004]一种新型智能化踝足康复仪，其特征在于，包括：
[0005]支撑板，所述支撑板四周设置有一圈翻边，所述翻边两侧设置有若干小孔，所述支撑板上部设置有连接支架；
[0006]弧形运动块，所述弧形运动块包括垂直设置在后部的运动块背板；设置在所述运动块背板左侧的运动块左翻板和设置在所述运动块背板右侧的运动块右翻板，所述连接支架分别与所述运动块左翻板和所述运动块右翻板连接；
[0007]设置在所述支撑板上的固定绑带；
[0008]设置在所述运动块背板背面的电机；
[0009]设置在所述运动块右翻板上的传动装置，所述传动装置后端与所述电机齿轮相连，前端与所述连接支架相连并带动连接支架转动；
[0010]设置在运动块左翻板外侧面的角度传感器，所述角度传感器感应端与所述连接支架和所述运动块右翻板的固定点同轴，所述角度传感器实时检测所述支撑板的转动角度。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述小孔数量为4对。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述运动块左翻板沿所述运动块背板一侧90
°
向前翻出，所述运动块右翻板沿所述运动块背板一侧90
°
向前翻出。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述固定绑带穿过所述小孔固定在所述支撑板上。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述角度传感器通过传感器支架设置在所述运动块左翻板上，所述传感器支架与运动块左翻板之间为间隙配合。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术所提供的一种新型智能化踝足康复仪，通过设置趾屈背屈装置，达到辅助使用者康复踝关节的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本技术的产品主视图。
[0019]图2是本技术的产品右视图。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]以下结合附图和具体实施方式对本技术的详细结构作进一步描述。
[0022]参考图1的一种新型智能化踝足康复仪，包括支撑板1、固定绑带2、外旋转装置4、角度传感器8、电机7和弧形运动快3。
[0023]支撑板1为平板装，四周设置有一圈翻边1a，翻边两侧设置有4对小孔1b，支撑板1的上部还设置有一连接支架1c。支撑板1主要用于支撑使用者的脚底板。弧形运动块3由运动块背板3a、运动块左翻板3b和运动块右翻板3c组成，运动块背板3a垂直的设置在后部；运动块左翻板3b设置在运动块背板3a的左侧，沿运动块背板3a一侧伸出并90
°
向前翻出；运动块右翻板3c设置在运动块背板3a的右侧，也沿运动块背板3a一侧伸出并90
°
向前翻出。连接支架1c的上端两侧分别与运动块左翻板3b和运动块右翻板3c进行固定。弧形运动块3主要用于支撑使用者的踝关节，运动块左翻板3b和运动块右翻板3c从左右两侧阻挡并保护使用者踝关节。4条固定绑带2分别穿过4对小孔1b横向的设置在支撑板1的上方，通过固定绑带2可将使用者的脚掌绑定在支撑板1上。
[0024]电机7通过紧固件设置在运动块背板3a的背面，其右侧通过齿轮与传动装置4的后端相连。传动装置4的前端固定在运动块右翻板3c的外侧面，并带通过连接支架1c带动支撑板1做上下方向的旋转运动，从而带动使用者的脚踝做趾屈背屈运动。
[0025]一角度传感器8通过传感器支架8a设置在运动块左翻板3b的外侧面，其感应与连接支架1c与运动块右翻板3b的固定点同轴。传感器支架8a与运动块左翻板3b之间为间隙配合，用于防止角度传感器8由于受到过大负载而损坏。角度传感器8可实时检测脚踝趾屈背屈的角度。在角度传感器8配合下，电机7通过主动训练和被动训练两种模式进行工作。在主动模式下，电机7主动带动支撑板1根据预设角度进行转动；在被动模式下，使用者自行活动伸屈脚踝，系统即将脚踝旋转角度反馈给使用者。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能化踝足康复仪，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板四周设置有一圈翻边，所述翻边两侧设置有若干小孔，所述支撑板上部设置有连接支架；弧形运动块，所述弧形运动块包括垂直设置在后部的运动块背板；设置在所述运动块背板左侧的运动块左翻板和设置在所述运动块背板右侧的运动块右翻板，所述连接支架分别与所述运动块左翻板和所述运动块右翻板连接；设置在所述支撑板上的固定绑带；设置在所述运动块背板背面的电机；设置在所述运动块右翻板上的传动装置，所述传动装置后端与所述电机齿轮相连，前端与所述连接支架相连并带动连接支架转动；设置在运动块左翻板外侧面的角度传感器，所述角度传感器感应端与所述连接支架和所述运动块右翻板的固定点同轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亮，孟青云，
申请(专利权)人：苏州嘉科生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：