两自由度气囊下肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种两自由度气囊下肢康复机器人，包括：一两自由度机械模块与一小腿气囊模块，两自由度机械模块与小腿气囊模块连接，小腿气囊模块对下肢进行按摩，两自由度机械模块对下肢进行屈伸和翻转训练。本实用新型专利技术根据对踝关节康复训练方式的研究，基于主动运动和被动运动相关的现代康复理论，在帮助踝关节损伤患者模拟踝关节自然运动的同时，结合传统的中医理疗理论，安装电极片为患者提供低频电刺激，刺激患者的肌肉神经，加快新陈代谢。预防下肢深静脉血栓形成，气囊按摩功能可以帮助小腿腓肠肌收缩，促进静脉血液的回流。促进静脉血液的回流。促进静脉血液的回流。

【技术实现步骤摘要】
两自由度气囊下肢康复机器人


[0001]本技术涉及下肢康复
，具体涉及一种两自由度气囊下肢康复机器人。

技术介绍

[0002]踝关节损伤会对患者造成运动障碍，严重影响到患者的正常生活，让患者及家属感到困扰。
[0003]为此中国专利技术专利申请公布号CN111956448A公开了一种下肢康复机器人的动觉控制方法，本方法包括：S1：判断当前脊髓损伤患者的状态是否为预设早期康复状态；S2：若当前脊髓损伤患者的状态为预设早期康复状态，则按照预设被动训练方案对下肢康复机器人进行运动反解，并按照运动反解后对应的被动训练流程驱动下肢康复机器人带动脊髓损伤患者运动；S3：若当前脊髓损伤患者的状态不为预设早期康复状态，则按照预设主动训练方案对下肢康复机器人进行运动正解，并按照运动正解后对应的主动训练流程驱动下肢康复机器人带动脊髓损伤患者运动。
[0004]中国专利技术专利申请公布号CN102716000A公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面、主工控箱、电刺激手握开关、电刺激电极片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，包括：一两自由度机械模块与一小腿气囊模块，所述两自由度机械模块与小腿气囊模块连接，所述小腿气囊模块对下肢进行按摩，所述两自由度机械模块对下肢进行屈伸和翻转训练。2.如权利要求1所述的一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，所述小腿气囊模块包括气囊外壁和设置在气囊外壁内表面的内部气囊，所述内部气囊的充放气通过内置于所述气囊外壁内的内置系统控制；所述内部气囊通过充放气对下肢进行按摩。3.如权利要求2所述的一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，所述内置系统包括气泵和气泵控制装置，所述气泵控制装置控制气泵启闭，所述气泵控制内部气囊的充放气。4.如权利要求2所述的一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，在所述内部气囊的表面设置有安装电极片，所述电极片为患者提供低频电刺激。5.如权利要求2所述的一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，所述内部气囊从远心端往近心端按顺序充气到固定的压力后，从远心端往近心端按顺序放气，形成阶梯式递进压力变化，并且有规律地重复这个过程。6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的一种两自由度气囊下肢康复机器人，其特征在于，所述两自由度机械模...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亮，孟青云，
申请(专利权)人：苏州嘉科生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：