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本实用新型公开的一种两自由度气囊下肢康复机器人，包括：一两自由度机械模块与一小腿气囊模块，两自由度机械模块与小腿气囊模块连接，小腿气囊模块对下肢进行按摩，两自由度机械模块对下肢进行屈伸和翻转训练。本实用新型根据对踝关节康复训练方式的研究，基...
该专利属于苏州嘉科生物医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州嘉科生物医疗科技有限公司授权不得商用。

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