本发明专利技术提供了一种康复科成人患者脚踝训练护理装置，脚部运动组件包括脚部摆动架和脚部俯仰架，脚部摆动架安装在支撑底架上，脚部摆动架底部后端附近的支撑转座转动连接在支撑底架的竖向支撑转轴上，支撑底架设置有驱动脚部摆动架绕竖向支撑转轴往复摆动的脚部摆动机构，脚部俯仰架安装在脚部摆动架上，脚部俯仰架后端附近通过水平转轴的铰链与脚部摆动架连接，脚部摆动架设置有驱动脚部俯仰架绕铰链往复摆动的脚部俯仰机构，训练控制系统包括训练控制器，训练控制器与脚部摆动机构、脚部俯仰机构及腿部加压机构驱动连接。能够实现脚部的俯仰、水平摆动及腿部加压，以实现脚踝部分的多方位训练护理，增强了康复训练效果。增强了康复训练效果。增强了康复训练效果。
【技术实现步骤摘要】
一种康复科成人患者脚踝训练护理装置
[0001]本专利技术涉及康复护理
，特别提供了一种康复科成人患者脚踝训练护理装置。
技术介绍
[0002]踝关节扭伤经过临床治疗后，应该及早进行康复训练护理。康复训练护理包括主动运动和抗阻运动训练，在抗阻训练中的阻力要逐渐加大，方向要有变化，强度和量要注意循序渐进，慢慢增加，以不引起踝关节肿胀或疼痛加重为宜，适当的力量练习，可以使愈合的韧带重新恢复弹性和完全恢复功能。关节活动度练习早期功能锻炼需采用被动治疗，可在关节活动范围内做被动屈伸、旋转等全方位动作，后期功能锻炼以主动进行关节的屈伸、旋转功能活动为主。
[0003]现有的踝关节康复训练器械多为上、下俯仰动作的踏板结构，在训练过程中，将患者的脚放置在踏板结构上，机械带动踏板结构俯仰动作，仅完成踝关节的屈伸动作训练，不能达到全方位训练的动作目的，与踝关节全方位运动特性不符；并且，现有的康复训练器械仅对踝关节运动训练，无法向关节施加大小合理控制的压力，与日后康复者需要下地运动时支撑全身重量的受力特性不相符，导致康复者在经过一段康复训练后，下地运动时，忽然承受全身重量而无法适应，影响实际的康复训练效果。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术提供了一种康复科成人患者脚踝训练护理装置，实现踝关节全方位运动训练，以符合踝关节全方位运动特性；并在训练过程中向踝关节施加压力，以符合踝关节在运动过程中支撑全身重量的受力特性，从运动和力学两方面实现脚踝关节的训练，提高康复训练效果。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种康复科成人患者脚踝训练护理装置，包括支撑底架、脚部运动组件、腿部加压组件和训练控制系统；所述脚部运动组件包括脚部摆动架和脚部俯仰架；所述脚部摆动架安装在所述支撑底架上，脚部摆动架底部后端附近的支撑转座转动连接在支撑底架的竖向支撑转轴上，所述支撑底架设置有驱动脚部摆动架绕竖向支撑转轴往复摆动的脚部摆动机构；所述脚部俯仰架安装在所述脚部摆动架上，脚部俯仰架后端附近通过水平转轴的铰链与脚部摆动架连接，所述脚部摆动架设置有驱动脚部俯仰架绕铰链往复摆动的脚部俯仰机构；所述腿部加压机构包括加压缸和大腿压板，所述加压缸与大腿压板驱动连接，驱动大腿压板向患者大腿施加压力；所述训练控制系统包括训练控制器，所述训练控制器与脚部摆动机构、脚部俯仰机构及腿部加压机构驱动连接。
[0006]进一步的，所述脚部摆动机构包括脚部摆动电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述脚部摆动电机设置在支撑底架上并与主动齿轮驱动连接，所述从动齿轮设置在所述支撑转座上并在靠近主动齿轮的一侧设置啮合齿。
[0007]进一步的，所述脚部俯仰机构包括俯仰缸，所述俯仰缸的缸体与脚部摆动架铰接、
活动杆与脚部俯仰架连接，所述脚部俯仰架上设置有用于固定患者脚部的绑带、卡扣和/或者固定框架，脚部俯仰架前端的位置传感器，所述位置传感器与训练控制器信号连接，以将监测的位置信息输送至训练控制器。
[0008]进一步的，所述训练控制系统被配置为控制脚部摆动机构和脚部俯仰机构动作，使得脚部俯仰架的前端点在竖向面内进行环行轨迹运动：t0
‑
t1：所述脚部俯仰架的前端点的初始位置位于运动轨迹右侧中点，脚部摆动机构带动脚部摆动架向左运动前半水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架向上运动1/2俯仰行程；t1
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t2：脚部摆动机构带动脚部摆动架向左运动后半水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架向下运动1/2俯仰行程；t2
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t3：脚部摆动机构带动脚部摆动架向右运动后前水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架向下运动1/2俯仰行程；t3
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t4：脚部摆动机构带动脚部摆动架向右运动后半水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架向上运动1/2俯仰行程，脚部俯仰架的前端点的终止点回复至运动轨迹右侧中点，回到t0时的初始位置。
[0009] 进一步的，所述训练控制系统被配置为控制脚部俯仰架的前端点在竖向面内的运动轨迹： ，其中，a为脚部摆动架在水平方向的运动行程的一半，b为脚部俯仰架在竖直方向的运动形成的一半，t为运动时间，x和y为脚部摆放架在某一时间点的水平方向和数值方向的位置点。
[0010]进一步的，所述腿部加压机构包括加压缸，所述加压缸包括两个并对称的设置于脚部运动组件外侧，加压缸的缸体与支撑底架连接、活动杆通过连接座与大腿压板连接。
[0011]进一步的，所述加压缸的相对侧设置有小腿支撑板，所述小腿支撑板通过横向转轴的铰链连接在加压缸上，支撑板内侧设置有与小腿适配的凹弧结构。
[0012]进一步的，所述支撑转座与竖向支撑转轴之间设置有与训练控制器信号连接的腿压传感器，所述腿压传感器检测腿部加压机构通过大腿压板施加的作用力信息，并将所述作用力信息输送至训练控制器。
[0013]进一步的，所述训练护理装置还包括主支架和膝部摆动机构，所述腿部加压机构的上端通过连接座的第二转轴与主支架转动连接，所述膝部摆动机构包括设置在主支架上并与第二转轴驱动连接的膝部摆动电机，通过膝部摆动电机以驱动脚部运动组件和腿部加压组件前后摆动，所述大腿压板通过与连接座的第一转轴与腿部加压机构连接，所述第一转轴与第二转轴平行布置并且高度高于第二转轴。
[0014]进一步的，训练控制系统包括与训练控制器信号连接的训练命令输入端和护理信息显示端，所述训练控制器被配置为接受训练命令输入端的训练命令，根据所述训练命令控制脚部摆动机构、脚部俯仰机构及腿部加压机构动作，并将训练信息输出值在护理信息显示端显示。
[0015]本专利技术所提供的康复科成人患者脚踝训练护理装置的技术优势至少体现在：第一方面，设置了脚部运动组件，通过水平转轴的铰链将脚部俯仰架连接在脚部摆动架、通过竖向转轴将脚部摆动架连接在支撑底架上，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架上
下俯仰动作，脚部摆动机构带动驱动脚部摆动架绕后端附近的竖向支撑转轴摆动，两者动作叠合，从而实现最上方的脚部俯仰架完成俯仰动作与前端摆放动作的叠合，患者将脚放置在脚部俯仰架上，完成脚部前端俯仰、在水平面摆动的综合动作，从而带动踝关节完成包括屈伸、旋转的全方位活动动作，与踝关节的运动特性相符，从运动方面提高康复训练效果；第二方面，设置了腿部加压组件，包括加压缸和与加压缸驱动连接的大腿压板，在患者保持坐姿状态下，加压缸通过大腿压板对患者膝盖附近的大腿上方施加大小受控的压力，压力通过小腿传递到踝关节，模仿患者站立状态下踝关节支撑身体重量的受力状况，并且，在训练过程中施加的力的大小通过训练控制系统而逐渐增大，既避免运动训练完全不受力的单纯动作训练的不足，也避免患者站立而将全身重量施加至踝关节的短时间受力过大无法承受的问题，与踝关节的受力特性相符，从力学方面提高康复训练效果；第三方面，设置训练控制系统，训练控制器与脚部摆动机构、脚部俯仰机构及腿部加压机构驱动连接，根据训练需要，通过协调控制脚部摆动幅度、俯仰幅幅度，实现根据患者身体特性而进行踝关节动作大小控制，通过腿部施压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复科成人患者脚踝训练护理装置，其特征在于：包括支撑底架（3）、脚部运动组件、腿部加压组件和训练控制系统；所述脚部运动组件包括脚部摆动架（10）和脚部俯仰架（4）；所述脚部摆动架（10）安装在所述支撑底架（3）上，脚部摆动架（10）底部后端附近的支撑转座转动连接在支撑底架（3）的竖向支撑转轴（301）上，所述支撑底架（3）设置有驱动脚部摆动架（10）绕竖向支撑转轴（301）往复摆动的脚部摆动机构；所述脚部俯仰架（4）安装在所述脚部摆动架（10）上，脚部俯仰架（4）后端附近通过水平转轴的铰链与脚部摆动架（10）连接，所述脚部摆动架（10）设置有驱动脚部俯仰架（4）绕铰链往复摆动的脚部俯仰机构；所述腿部加压机构包括加压缸（2）和大腿压板（5），所述加压缸（2）与大腿压板（5）驱动连接，驱动大腿压板（5）向患者大腿施加压力；所述训练控制系统包括训练控制器，所述训练控制器与脚部摆动机构、脚部俯仰机构及腿部加压机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的康复科成人患者脚踝训练护理装置，其特征在于：所述脚部摆动机构包括脚部摆动电机（11）、相互啮合的主动齿轮（12）和从动齿轮（13），所述脚部摆动电机（11）设置在支撑底架（3）上并与主动齿轮（12）驱动连接，所述从动齿轮（13）设置在所述支撑转座上并在靠近主动齿轮（12）的一侧设置啮合齿。3.根据权利要求1所述的康复科成人患者脚踝训练护理装置，其特征在于：所述脚部俯仰机构包括俯仰缸（9），所述俯仰缸（9）的缸体与脚部摆动架（10）铰接、活动杆与脚部俯仰架（4）连接，所述脚部俯仰架（4）上设置有用于固定患者脚部的绑带、卡扣和/或者固定框架，脚部俯仰架（4）前端的位置传感器，所述位置传感器与训练控制器信号连接，以将监测的位置信息输送至训练控制器。4.根据权利要求1至3任一项所述所述的康复科成人患者脚踝训练护理装置，其特征在于：所述训练控制系统被配置为控制脚部摆动机构和脚部俯仰机构动作，使得脚部俯仰架（4）的前端点在竖向面内进行环行轨迹运动：t0
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t1：所述脚部俯仰架（4）的前端点的初始位置位于运动轨迹右侧中点，脚部摆动机构带动脚部摆动架（10）向左运动前半水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架（4）向上运动1/2俯仰行程；t1
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t2：脚部摆动机构带动脚部摆动架（10）向左运动后半水平行程，脚部俯仰机构带动脚部俯仰架（4）向下运动1/2俯仰行程；t2
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t3：脚部摆动机构带动脚部摆动架（10）向右运动后前水平行程，脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾叶欣，朱伟，陈萌，孙颖，丁莎莎，
申请(专利权)人：南通市康复医院南通市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：
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