一种三自由度踝足康复仪制造技术

本发明专利技术公开了一种三自由度踝足康复仪，包括了移动底座，所述移动底座上设置有移动滑槽；用于固定足部支撑板的支撑杆底端通过调节螺母与移动滑槽接触安装；支撑杆后端设置有活动连杆，活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触连接；小腿托板可拆卸安装置支撑杆上端；足部支撑板的后端通过趾屈背屈驱动装置与支撑杆相连，并通过趾屈背屈驱动装置带动足部支撑板转动；足部支撑板通过前端连接内旋外旋驱动装置和内收外展驱动装置使其支撑在移动底座上部；足部支撑板两侧与后端贯穿设置有限位板，足部支撑板的上部设置有限位带。本发明专利技术能够实现踝关节的三个主要自由度运动，具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可实现主动、被动两种康复训练。动两种康复训练。动两种康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度踝足康复仪


[0001]本专利技术涉及医疗康复设备领域，具体涉及一种三自由度踝足康复仪。

技术介绍

[0002]对于人体来说，踝关节起着举足轻重的作用，其主要功能是在人体向前行走，跑，跳的时候可以通过踝关节多种角度活动来维持人体处于平衡的状态。特别是在下坡或者是上坡时，包括一些急转弯，紧急的停下都是靠踝关节来维持。但是踝关节非常容易发生扭伤，以内翻损伤是最常见的，踝关节在人们的日常生活与运动中都起着非常重要的作用，因此踝关节的损伤也会引起明显的运动功能障碍，给患者及其家人的工作生活甚至心理都造成了相当大的影响。
[0003]对于踝关节受损伤的患者来说，能快速地将受伤部位恢复正常是每一个患者的愿望，因此必须对患者的受伤部位来进行科学合理的康复训练。现阶段，大多数的患者还依靠医疗康复师的帮助进行康复训练，不仅增大对康复师的需求，也加重了康复师的负担，而踝关节康复机器人的出现不仅减少了对康复师的需求，也减轻了医疗康复师的负担，可以帮助患者进行更精确、更有效的康复训练。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能化、方便、易于安装和控制的新型智能化三自由度踝足康复仪。
[0005]本专利技术的康复仪能够基于人体踝关节的运动特点，辅助人体踝关节进行趾屈背屈、内收外展和内旋外旋运动，帮助患者进行踝关节的康复训练。
[0006]为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：
[0007]一种三自由度踝足康复仪，包括：
[0008]一移动底座，所述移动底座上设置有移动滑槽；
[0009]用于固定足部支撑板的支撑杆底端通过调节螺母与所述移动滑槽接触安装；
[0010]所述支撑杆后端设置有活动连杆，所述活动连杆的一端与所述支撑杆连接，所述活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触连接，以实现所述支撑杆前后支撑角度的调节与固定；
[0011]所述支撑杆上部设置有可拆卸小腿托板；
[0012]所述足部支撑板的后端通过趾屈背屈驱动装置与所述支撑杆相连，通过所述趾屈背屈驱动装置带动所述足部支撑板转动；
[0013]所述足部支撑板通过前端连接内旋外旋驱动装置和内收外展驱动装置使其支撑在所述移动底座上部；
[0014]所述足部支撑板两侧与后端贯穿设置有限位板，所述足部支撑板的上部设置有用于固定所述使用者足部的限位带；
[0015]通过所述内旋外旋驱动装置带动使用者的足部实现内旋外旋；
[0016]通过所述内收外展驱动装置带动使用者的足部实现内收外展。
[0017]在本专利技术的一个优选实施例中，所述支撑杆底端通过调节螺母与所述移动滑槽上的第一滑块接触安装。
[0018]在本专利技术的一个优选实施例中，所述活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触上的第二滑块连接。
[0019]在本专利技术的一个优选实施例中，所述内旋外旋驱动装置包括第一驱动支架，所述第一驱动支架通过第三滑块安置在所述移动底座上。
[0020]在本专利技术的一个优选实施例中，所述内收外展驱动装置包括第二驱动支架，所述第二驱动支架通过第四滑块安置在所述移动底座上。
[0021]在本专利技术的一个优选实施例中，所述内旋外旋驱动装置、内收外展驱动装置、趾屈背屈驱动装置通过电机进行驱动。
[0022]在本专利技术的一个优选实施例中，所述趾屈背屈驱动装置的转动处设置有角度传感器。
[0023]在本专利技术的一个优选实施例中，所述角度传感器为对称设置在转动方向两侧的一对角度传感器。
[0024]在本专利技术的一个优选实施例中，所述趾屈背屈驱动装置、内收外展装置和内旋外旋驱动装置均设有紧急停机装置。
[0025]在本专利技术的一个优选实施例中，所述移动底座为横向底杆和竖向底杆，在所述横向底杆和竖向底杆的两端设置有带锁定功能的万向轮。
[0026]本专利技术的有益效果在于：
[0027]本专利技术能够实现踝关节的三个主要自由度运动，具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可实现主动、被动两种康复训练，能有效满足患者踝关节的康复治疗要求。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0029]图2为本专利技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下结构中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本专利技术的概念。
[0031]本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]如图1、2所示的一种三自由度踝足康复仪，包括了移动底座1，移动底座1进一步包括横向底杆11和竖向底杆12，在横向底杆11和竖向底杆12的两端设置有带锁定功能的万向
轮13。
[0033]竖向底杆12上设置有移动滑槽121，移动滑槽121中部被横向底杆11分成两部分。
[0034]用于支撑足部支撑板的支撑杆2的底端通过调节螺母21与移动滑槽121上的第一滑块122接触安装。
[0035]支撑杆2后端设置有活动连杆22，活动连杆22的一端与支撑杆2的后端连接，活动连杆22的另一端与移动滑槽121接触上的第二滑块123连接。
[0036]通过设置活动连杆22以实现支撑杆2前后支撑角度的调节，具体是通过调节螺母21的松紧后使得所述活动连杆22和支撑杆2沿移动滑槽121移动。
[0037]支撑杆2上部设置有可拆卸小腿托板8，弧形结构的小腿托板8通过螺栓螺母安装于支撑杆2上。该结构分担小腿及大腿大部分负重，从而减轻趾屈背屈装置9、内收外展装置6和内旋外旋装置5的压力，降低了对电机7的功率要求。
[0038]足部支撑板3的后端通过趾屈背屈驱动装置9与支撑杆2相连，通过趾屈背屈驱动装置9带动足部支撑板3转动，趾屈背屈驱动装置9的转动处设置有角度传感器91。
[0039]角度传感器91为对称设置在转动方向两侧的一对角度传感器。该角度传感器91可在主动和被动训练中实时检测脚踝趾屈背屈的角度。从而实现精准检测趾屈背屈过程中的运动角度。在主动训练过程中，通过角度传感器可辅助完成周期性训练。
[0040]足部支撑板3通过前端连接内旋外旋驱动装置5和内收外展驱动装置6使其支撑在移动底座1上部。
[0041]足部支撑板3两侧与后端贯穿设置有限位板31，足部支撑板3的上部设置有用于固定所述使用者足部的限位带4。
[0042]在足部支撑板3底部设置有若干透气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自由度踝足康复仪，其特征在于，包括：一移动底座，所述移动底座上设置有移动滑槽；用于固定足部支撑板的支撑杆底端通过调节螺母与所述移动滑槽接触安装；所述支撑杆后端设置有活动连杆，所述活动连杆的一端与所述支撑杆连接，所述活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触连接，以实现所述支撑杆前后支撑角度的调节及固定；所述支撑杆上部设置有可拆卸的小腿托板；所述足部支撑板的后端通过趾屈背屈驱动装置与所述支撑杆相连，通过所述趾屈背屈驱动装置带动所述足部支撑板转动；所述足部支撑板通过前端连接内旋外旋驱动装置和内收外展驱动装置使其支撑在所述移动底座上部；所述足部支撑板两侧与后端贯穿设置有限位板，所述足部支撑板的上部设置有用于固定所述使用者足部的限位带；通过所述内旋外旋驱动装置带动使用者的足部实现内旋外旋；通过所述内收外展驱动装置带动使用者的足部实现内收外展。2.如权利要求1所述的一种三自由度踝足康复仪，其特征在于，所述支撑杆底端通过调节螺母与所述移动滑槽上的第一滑块接触安装。3.如权利要求1所述的一种三自由度踝足康复仪，其特征在于，所述活动连杆的另一端与所述移动滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亮，孟青云，
申请(专利权)人：苏州嘉科生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：