一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法技术

本发明专利技术公开了一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片和用于驱动第一刀片转动的第一电机，所述第一刀片包括第一刀身和设置在第一刀身边缘的第一切口，所述第一切口呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片和用于驱动第二刀片转动的第二电机，所述第二刀片包括第二刀身和设置在第二刀身边缘的第二切口，第一刀片和第二刀片同轴转动并且左右相邻设置，所述第二切口形状与第一切口形状相配合，当第一刀片和第二刀片交替转动时，第一切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。本方案能够将橘瓣一次性完全分割开，避免切破橘瓣造成囊衣残留，影响后续处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法


[0001]本专利技术涉及一种柑橘罐头加工领域，尤其涉及一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法。

技术介绍

[0002]我国柑橘罐头产量占全球80％以上，柑橘罐头生产中剥皮、分瓣等工序需要大量劳动力，其中分瓣需要的人工最多。目前柑橘罐头生产企业都采用手工分瓣，利用人眼或触摸方式找到橘球分瓣线，采用中间带齿状钢丝类似弓的装置进行往复式切割，达到分开橘瓣并且不损伤其中囊胞的目的。传统分瓣加工方式以手工加工为主，劳动强度大，人工分瓣还存在安全和卫生隐患。
[0003]公开号为CN104256870A的专利申请公开了一种柑橘分瓣设备，该专利公开的柑橘自动分瓣装置中，通过使用水力来达到柑橘分瓣的目的，在分瓣过程中带动橘球转动的底座对高压水流冲击橘球橘瓣的位置进行影响，使得橘球不能完全分割开，而橘球中心部分由较丰富的纤维结构组成，如果不能用机械装置直接切割，后续即使再采用水力冲击或搅拌等方式橘瓣也不能完全分割开，多片黏连的橘瓣会造成后道酸碱脱囊衣不完全，降低产品品质。

技术实现思路

[0004]针对现有的柑橘分瓣方法和装置中存在的分瓣后橘瓣黏连等问题，本专利技术提供一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法，能够在柑橘自动分瓣的过程中将橘瓣一次性完全分割开，无需进行补切，避免切破橘瓣造成两层囊衣留在分瓣后的橘瓣中间，影响后续处理，提高橘瓣的品质，实现高质高效的柑橘自动分瓣。
[0005]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种柑橘自动分瓣机构，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片和用于驱动第一刀片转动的第一电机，所述第一刀片包括呈片状的第一刀身和设置在第一刀身边缘的第一切口，所述第一刀身的第一切口呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片和用于驱动第二刀片转动的第二电机，所述第二刀片包括呈片状的第二刀身和设置在第二刀身边缘的第二切口，第一刀片和第二刀片同轴转动并且左右相邻设置，所述第二刀身的第二切口形状与第一刀身的第一切口形状相配合，当第一刀片和第二刀片以每次转动0.5
°
～3
°
的方式交替转动时，第一切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。
[0007]作为优选，所述第一刀片和第二刀片套设在同一轴上。
[0008]作为优选，所述第一电机通过联轴器与第一刀片连接；所述第二电机通过联轴器与第二刀片连接。
[0009]作为优选，所述第一刀片的第一切口和第二刀片的第二切口均为锯齿形。
[0010]作为优选，还包括设置在第一刀片和第二刀片之间的第三刀片，所述第三刀片包
括呈片状的第三刀身和设置在第三刀身边缘的第三切口，所述第三刀片与第一刀片同轴转动，第三刀片上设有若干个腰形孔，所述第一刀片上设有若干个用于在所述腰形孔内移动的第一凸出件，第三刀片和第一刀片通过腰形孔和第一凸出件实现活动配合，第三刀身的第三切口形状与第一刀身的第一切口形状相配合，当第三刀片相对于第一刀片产生转动位移时，第三切口和第一切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。
[0011]作为优选，所述第三刀片上设有多个腰形孔，所述第二刀片上设有若干个用于在所述腰形孔内移动的第二凸出件，第三刀片和第二刀片通过腰形孔和第二凸出件实现活动配合，第三刀身的第三切口形状与第二刀片的第二切口形状相配合，当第三刀片相对于第二刀片产生转动位移时，第三切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置；其中，所述第一凸出件和第二凸出件分别适配不同的腰形孔。
[0012]作为优选，所述第三切口为锯齿形；所述第一凸出件和第二凸出件为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片的一侧凹入第一刀片和第二刀片内，该侧的第一刀片和第二刀片之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片和第一刀片的相对转动范围为3
°
～10
°
；第三刀片和第二刀片的相对转动范围为3
°
～10
°
。
[0013]如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：
[0014]步骤1、固定柑橘的位置，第一电机带动第一刀片旋转从而使第一切口前进至柑橘表面，第一电机停止；第二电机带动第二刀片旋转从而使第二切口前进至柑橘表面，第二电机停止；
[0015]步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机停止；
[0016]步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；
[0017]步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘的橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。
[0018]如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：
[0019]步骤1、固定柑橘的位置，第一电机带动第一刀片和第三刀片旋转从而使第一切口和第三切口前进至柑橘表面，第一电机停止；第二电机带动第二刀片旋转从而使第二切口前进至柑橘表面，第二电机停止；
[0020]步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机停止；
[0021]步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；
[0022]步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。
[0023]如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：
[0024]步骤1、固定柑橘的位置，第一电机和第二电机分别带动第一刀片、第二刀片和第三刀片旋转从而使第一切口、第二切口和第三切口前进至橘瓣表面，第一电机和第二电机停止；
[0025]步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙
内前进，第二电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；
[0026]步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5
°
～3
°
从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；
[0027]步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣完全切开，完成柑橘的自动分瓣。
[0028]本专利技术中的一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法具有以下有益效果：
[0029]1、在本申请中，通过第一刀片和第二刀片以0.5
°
～3
°
交替转动实现柑橘橘瓣的完全切割，在交替切割时，不动的刀片抵住橘瓣缝隙的一侧，前进的刀片进行橘瓣的单侧切割，由于切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片(2)和用于驱动第一刀片(2)转动的第一电机(1)，所述第一刀片(2)包括呈片状的第一刀身(21)和设置在第一刀身(21)边缘的第一切口(22)，所述第一刀身(21)的第一切口(22)呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片(4)和用于驱动第二刀片(4)转动的第二电机(5)，所述第二刀片(4)包括呈片状的第二刀身(41)和设置在第二刀身(41)边缘的第二切口(42)，第一刀片(2)和第二刀片(4)同轴转动并且左右相邻设置，所述第二刀身(41)的第二切口(42)形状与第一刀身(21)的第一切口(22)形状相配合，当第一刀片(2)和第二刀片(4)以每次转动0.5
°
～3
°
的方式交替转动时，第一切口(22)和第二切口(42)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一刀片(2)和第二刀片(4)套设在同一轴上。3.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一电机(1)通过联轴器与第一刀片(2)连接；所述第二电机(2)通过联轴器与第二刀片(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一刀片(2)的第一切口(22)和第二刀片(4)的第二切口(42)均为锯齿形。5.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，还包括设置在第一刀片(2)和第二刀片(4)之间的第三刀片(3)，所述第三刀片(3)包括呈片状的第三刀身(31)和设置在第三刀身(31)边缘的第三切口(32)，所述第三刀片(3)与第一刀片(2)同轴转动，第三刀片(3)上设有若干个腰形孔(33)，所述第一刀片(2)上设有若干个用于在所述腰形孔(33)内移动的第一凸出件(23)，第三刀片(3)和第一刀片(2)通过腰形孔(33)和第一凸出件(23)实现活动配合，第三刀身(31)的第三切口(32)形状与第一刀身(21)的第一切口(22)形状相配合，当第三刀片(3)相对于第一刀片(2)产生转动位移时，第三切口(32)和第一切口(22)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。6.根据权利要求5所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第三刀片(3)上设有多个腰形孔(33)，所述第二刀片(4)上设有若干个用于在所述腰形孔(33)内移动的第二凸出件，第三刀片(3)和第二刀片(4)通过腰形孔(33)和第二凸出件实现活动配合，第三刀身(31)的第三切口(32)形状与第二刀片(4)的第二切口(42)形状相配合，当第三刀片(3)相对于第二刀片(4)产生转动位移时，第三切口(32)和第二切口(42)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置；其中，所述第一凸出件(23)和第二凸出件分别适配不同的腰形孔(33)。7.根据权利要求6所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第三切口(32)为锯齿形；所述第一凸出件(23)和第二凸出件为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片(3)的一侧凹入第一刀片(2)和第二刀片(4)内，该侧的第一刀片(2)和第二刀片(4)之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片(3)和第一刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，黄洪舸，蔡静，孙敏华，周锦云，
申请(专利权)人：浙江台州一罐食品有限公司，
类型：发明
国别省市：