一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车制造方法及图纸

技术编号:32234424 阅读:13 留言:0更新日期:2022-02-09 17:38
本实用新型专利技术公开了一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车。该矿用自卸车控制装置用于矿用自卸车,矿用自卸车包括车辆控制器和轮胎;矿用自卸车控制装置包括语音报警模块和监测模块;监测模块用于监测轮胎的胎压和/或胎温以得到监测信息;监测模块包括监测信息输出端,车辆控制器包括监测信息接收端,监测信息输出端和监测信息接收端电连接,车辆控制器用于在轮胎的胎压和/或胎温满足预设异常条件时输出报警控制信号;车辆控制器的报警控制信号输出端和语音报警模块的报警控制信号输入端电连接,语音报警模块用于基于报警控制信号输出报警语音。通过采用上述方案,实现了驾驶员能够及时得知车况异常的效果。能够及时得知车况异常的效果。能够及时得知车况异常的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车


[0001]本技术实施例涉及车辆控制技术,尤其涉及一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车。

技术介绍

[0002]目前,矿用自卸车普遍使用普通的收音机、手动控制排气制动及喷淋电磁阀功能,缺少人机交互的功能,驾驶员不能及时得知车况异常以保护车辆。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种矿用自卸车控制装置和矿用自卸车,以实现驾驶员能够及时得知车况异常的效果。
[0004]第一方面,本技术实施例提供了一种矿用自卸车控制装置,用于矿用自卸车,所述矿用自卸车包括车辆控制器和轮胎;所述矿用自卸车控制装置包括语音报警模块和监测模块;
[0005]所述监测模块设置在所述轮胎上,用于监测所述轮胎的胎压和/或胎温以得到监测信息;
[0006]所述监测模块包括监测信息输出端,所述车辆控制器包括监测信息接收端,所述监测信息输出端和所述监测信息接收端电连接,所述车辆控制器用于在所述轮胎的胎压和/或胎温满足预设异常条件时输出报警控制信号;
[0007]所述车辆控制器包括报警控制信号输出端,所述语音报警模块包括报警控制信号输入端,所述报警控制信号输出端与所述报警控制信号输入端电连接,所述语音报警模块用于基于所述报警控制信号输出报警语音。
[0008]在本技术的可选实施例中,所述语音报警模块包括微控制单元、多语言子模块和选择子模块;
[0009]所述微控制单元包括所述报警控制信号输入端;
[0010]所述多语言子模块包括控制端,所述微控制单元包括驱动端,所述驱动端与所述控制端电连接;
[0011]所述选择子模块用于接收选择操作并生成选择信号,所述选择子模块包括选择信号输出端,所述微控制单元包括选择信号接收端,所述选择信号输出端与所述选择信号接收端电连接;
[0012]所述多语言子模块存储有不同语言的报警语音,所述微控制单元用于根据所述报警控制信号和所述选择信号控制所述多语言子模块输出与选择信号对应语言的报警语音。
[0013]在本技术的可选实施例中,所述选择子模块还包括多语言选择按钮,所述多语言选择按钮包括所述选择信号输出端。
[0014]在本技术的可选实施例中,所述语音报警模块还包括CAN通信子模块;
[0015]所述CAN通信子模块与所述微控制单元电连接,所述微控制单元用于通过所述CAN
通信子模块与所述车辆控制器通信。
[0016]在本技术的可选实施例中,所述语音报警模块还包括扬声器,所述多语言子模块与所述扬声器电连接,用于通过所述扬声器输出不同语言的报警语音。
[0017]在本技术的可选实施例中,所述语音报警模块还包括电源子模块;
[0018]所述电源子模块包括电源输出端,所述微控制单元和所述多语言子模块均包括电源输入端,所述电源输出端与所述电源输入端均电连接;
[0019]所述电源子模块用于给所述微控制单元和所述多语言子模块供电。
[0020]在本技术的可选实施例中,所述监测模块包括胎压监测传感器和/或温度传感器;
[0021]所述胎压监测传感器和/或所述温度传感器设置在所述轮胎上。
[0022]第二方面,本技术实施例还提供了一种矿用自卸车,该矿用自卸车包括车辆控制器、轮胎和本技术任一实施例所述的矿用自卸车控制装置。
[0023]在本技术的可选实施例中,所述监测模块用于监测所述轮胎的胎温以得到监测信息,所述矿用自卸车还包括轮胎喷淋装置,
[0024]所述车辆控制器用于在胎温过高时输出喷淋控制信号;
[0025]所述轮胎喷淋装置包括喷淋控制信号接收端,所述车辆控制器包括喷淋信号输出端,所述喷淋控制信号接收端与所述喷淋信号输出端电连接;
[0026]所述轮胎喷淋装置用于基于所述喷淋控制信号向所述轮胎喷水降温。
[0027]在本技术的可选实施例中,还包括发动机控制组件和车辆排气制动电磁阀;
[0028]所述车辆控制器用于在胎温过高时输出速度控制信号;
[0029]所述车辆控制器包括速度控制信号输出端和排气控制端,所述发动机控制组件包括速度控制信号接收端,所述速度控制信号输出端与所述速度控制信号接收端电连接;
[0030]所述发动机控制组件的排气控制端与所述车辆排气制动电磁阀电连接,所述发动机控制组件用于基于所述速度控制信号控制所述车辆排气制动电磁阀开启。
[0031]本技术通过将监测模块设置在所述轮胎上,监测模块能够监测轮胎的胎压和/或胎温,通过使监测模块的监测信息输出端和车辆控制器的所述监测信息接收端电连接,所述车辆控制器能够在轮胎的胎压和/或胎温异常时输出报警控制信号,然后语音报警模块能够基于报警控制信号输出报警语音,故实现了驾驶员能够及时得知车况异常的效果,进而提高了矿用自卸车的可靠性和寿命。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例一提供的一种矿用自卸车控制装置与车辆控制器的连接结构示意图;
[0033]图2为本技术实施例一提供的一种语音报警模块的结构示意图;
[0034]图3为本技术实施例二提供的一种矿用自卸车的结构示意图。
[0035]其中,1、矿用自卸车控制装置;11、语音报警模块;111、微控制单元;112、多语言子模块;113、选择子模块;114、CAN通信子模块;115、扬声器;116、电源子模块;12、监测模块;2、车辆控制器;4、轮胎喷淋装置;5、发动机控制组件;6、车辆排气制动电磁阀。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0037]实施例一
[0038]图1为本技术实施例一提供的一种矿用自卸车控制装置与车辆控制器的连接结构示意图,该矿用自卸车控制装置用于矿用自卸车,矿用自卸车包括车辆控制器2和轮胎(图中未示出);矿用自卸车控制装置包括语音报警模块11和监测模块12。
[0039]监测模块12设置在轮胎上,用于监测轮胎的胎压和/或胎温以得到监测信息。
[0040]监测模块12包括监测信息输出端,车辆控制器2包括监测信息接收端,监测信息输出端和监测信息接收端电连接,车辆控制器2用于在轮胎的胎压和/或胎温满足预设异常条件时输出报警控制信号。
[0041]车辆控制器2包括报警控制信号输出端,语音报警模块11包括报警控制信号输入端,报警控制信号输出端与报警控制信号输入端电连接,语音报警模块11用于基于报警控制信号输出报警语音。
[0042]其中,监测模块12指能够对轮胎进行监测得到轮胎的胎压和/或胎温的模块,监测信息是指代表胎压和/或胎温的为电信号的信息。车辆控制器2(VECU,Vehicle E本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用自卸车控制装置,用于矿用自卸车,所述矿用自卸车包括车辆控制器(2)和轮胎;其特征在于,所述矿用自卸车控制装置包括语音报警模块(11)和监测模块(12);所述监测模块(12)设置在所述轮胎上,用于监测所述轮胎的胎压和/或胎温以得到监测信息;所述监测模块(12)包括监测信息输出端,所述车辆控制器(2)包括监测信息接收端,所述监测信息输出端和所述监测信息接收端电连接,所述车辆控制器(2)用于在所述轮胎的胎压和/或胎温满足预设异常条件时输出报警控制信号;所述车辆控制器(2)包括报警控制信号输出端,所述语音报警模块(11)包括报警控制信号输入端,所述报警控制信号输出端与所述报警控制信号输入端电连接,所述语音报警模块(11)用于基于所述报警控制信号输出报警语音。2.根据权利要求1所述的矿用自卸车控制装置,其特征在于,所述语音报警模块(11)包括微控制单元(111)、多语言子模块(112)和选择子模块(113);所述微控制单元(111)包括所述报警控制信号输入端;所述多语言子模块(112)包括控制端,所述微控制单元(111)包括驱动端,所述驱动端与所述控制端电连接;所述选择子模块(113)用于接收选择操作并生成选择信号,所述选择子模块(113)包括选择信号输出端,所述微控制单元(111)包括选择信号接收端,所述选择信号输出端与所述选择信号接收端电连接;所述多语言子模块(112)存储有不同语言的报警语音,所述微控制单元(111)用于根据所述报警控制信号和所述选择信号控制所述多语言子模块(112)输出与选择信号对应语言的报警语音。3.根据权利要求2所述的矿用自卸车控制装置,其特征在于,所述选择子模块(113)还包括多语言选择按钮,所述多语言选择按钮包括所述选择信号输出端。4.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车控制装置,其特征在于,所述语音报警模块(11)还包括CAN通信子模块(114);所述CAN通信子模块(114)与所述微控制单元(111)电连接,所述微控制单元(111)用于通过所述CAN通信子模块(114)与所述车辆控制器(2)通信。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:董伟民张朝建吴守权
申请(专利权)人:临工集团济南重机有限公司
类型:新型
国别省市:

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