本发明专利技术公开了一种皮带张紧捆扎装置及张紧捆扎方法，皮带张紧捆扎装置包括：箱体机架、主动辊、从动辊、转动安装于箱体机架的摇臂结构、可伸缩的动力件以及皮带；皮带绕设于主动辊和从动辊，以形成用于使物料成型的成型腔室；摇臂结构相对于箱体机架转动时，可改变成型腔室的容积；在动力件所受的外力小于预设外力值时，动力件的伸缩端保持固定，当动力件所受到的外力大于或等于预设外力值时，动力件释放压力。本发明专利技术所提供的皮带张紧捆扎装置在使用的过程中可以根据物料的情况进行自适应的张紧与释放，不需要因为物料的需求不一致，反复计算与修改张紧轮的大小或者位置。大大提高了皮带张紧的控制精度与工作效率，降低了劳动力成本。力成本。力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带张紧捆扎装置及张紧捆扎方法
[0001]本专利技术涉及打捆成型设备
，更具体地说，涉及一种皮带张紧捆扎装置。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述皮带张紧捆扎装置的张紧捆扎方法。
技术介绍
[0002]随着现在农用收获类设备的兴起，对于物料收获过程中的自动化提出了新的要求，目前市场上越来越多的设备带有物料自动打包功能，自动打包也是未来行业发展的重要方向。
[0003]现有技术中，皮带张紧控制装置出现在各种农用收获设备中，皮带张紧控制装置是很常见的机械控制结构，现有的皮带张紧控制装置在使用的过程中，需要固定张紧轮或者通过机械主动干预控制皮带张紧；一般都为固定张紧模式，在设备实际使用过程中的操作较为繁琐。
[0004]综上所述，如何提高皮带张紧捆扎装置操作过程的便捷性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种皮带张紧捆扎装置，在使用的过程中，随着进入成型腔室内的物料不断增加，摇臂结构会作用于动力件外力，在动力件所受外力小于预设外力值时，摇臂结构保持位置不变，使物料的密度增加，在动力件所受外力大于或等于预设外力值时，动力件释放压力，摇臂结构相对于箱体机架转动一定角度，物料继续进入成型腔室，作用于动力件的外力再次增加，如此重复，直至物料成型至所需状态；本专利技术提供的皮带张紧捆扎装置可以根据物料的情况进行自适应的张紧与释放，不需要因为物料的需求不一致，反复计算与修改张紧轮的大小或者位置。大大提高了皮带张紧的控制精度与工作效率，降低了劳动力成本。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种应用于上述皮带张紧捆扎装置的张紧捆扎方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种皮带张紧捆扎装置，包括：箱体机架、主动辊、从动辊、移动辊组件、皮带、转动安装于所述箱体机架的摇臂结构以及安装于所述箱体机架且可伸缩的动力件；
[0009]所述皮带绕设于所述主动辊、所述从动辊和所述移动辊组件，以形成用于使物料成型的成型腔室，并使所述物料随所述皮带的传送进入所述成型腔室内；
[0010]所述主动辊安装于所述箱体机架，所述摇臂结构的一端与所述动力件连接，所述摇臂结构的另一端与所述移动辊组件连接；所述成型腔室的容积随所述摇臂结构相对于所述箱体机架的转动而变化；
[0011]在所述动力件所受的外力小于预设外力值时，所述动力件的伸缩端保持固定，当所述动力件所受到的外力大于或等于所述预设外力值时，所述动力件伸缩以减小所受外力。
[0012]优选的，所述动力件为摇臂油缸，所述摇臂油缸的一端连接于所述箱体机架，另一端与所述摇臂结构转动连接。
[0013]优选的，所述主动辊的数量为两个，所述皮带依次绕过一个所述主动辊、至少一个所述从动辊和另一个所述主动辊。
[0014]优选的，所述移动辊组件包括第一移动辊、第二移动辊和第三移动辊，所述皮带由所述第一移动辊与所述第二移动辊之间穿入，由所述第二移动辊与所述第三移动辊之间穿出，以使皮带传送过程中，所述物料进入所述成型腔室内。
[0015]优选的，还包括用于限制捆扎后所述物料形状的支撑辊。
[0016]优选的，所述皮带包括第一组皮带和第二组皮带，且所述第一组皮带和所述第二组皮带的绕设路径不同。
[0017]优选的，所述第一组皮带和所述第二组皮带的宽度不同。
[0018]优选的，还包括用于检测所述摇臂结构安装有所述移动辊组件的一端的高度位置的位置传感器。
[0019]一种张紧捆扎方法，应用于上述任一项所述的皮带张紧捆扎装置，包括：
[0020]控制主动辊转动，以使物料进入成型腔室；
[0021]判断动力件所受到的外力是否大于或等于预设外力值，若是，则控制所述动力件释放压力，并进入下一步；若否，则返回上一步；
[0022]判断所述成型腔室内的所述物料是否成型至所需状态，若是，则控制所述主动辊停止转动，并进入下一步，若否，返回所述控制主动辊转动，以使物料进入成型腔室；
[0023]判断所有待捆扎物料是否均捆扎完成，若否，则返回所述控制主动辊转动，以使物料进入成型腔室；若是，则控制所述皮带张紧捆扎装置关机。
[0024]优选的，还包括用于检测所述摇臂结构安装有所述移动辊组件的一端的高度位置的位置传感器，所述判断所述成型腔室内的所述物料是否成型至所需状态包括：
[0025]判断所述摇臂结构安装有所述移动辊组件的一端是否转动至预设高度位置，若是，则所述成型腔室内的所述物料成型至所需状态，若否，所述成型腔室内的所述物料没有成型至所需状态。
[0026]在使用本专利技术提供的皮带张紧捆扎装置的过程中，首先需要通过调整移动辊组件的位置使皮带张紧，然后控制主动辊转动，在主动辊与皮带摩擦力的带动下，使皮带进行传送，皮带在传送的过程中，带动从动辊、移动辊组件转动，皮带的转动的过程中，会将物料输送至成型腔室，随着成型腔室内进入的物料不断增加，会对摇臂结构产生作用力，使摇臂结构产生相对于箱体机架转动的趋势，由于摇臂结构的一端与动力件连接，因此，摇臂结构在具有转动趋势的情况下会作用于动力件一定的外力，在动力件所受的外力小于预设外力值时，动力件的伸缩端保持固定，摇臂结构相对于箱体机架固定，物料不断增加的情况下，摇臂结构所受到的物料的挤压力会逐渐增加，当作用于动力件的外力大于或等于预设外力值时，动力件释放压力，摇臂结构相对于箱体机架转动一定的角度，随着主动辊的不断转动，进入成型腔室内的物料继续增加，直至动力件所受外力大于或等于预设外力值，动力件再次释放压力，如此重复，直至物料成型至所需状态。
[0027]相比于现有技术，本专利技术所提供的皮带张紧捆扎装置在使用的过程中可以根据物料的情况进行自适应的张紧与释放，不需要因为物料的需求不一致，反复计算与修改张紧
轮的大小或者位置。大大提高了皮带张紧的控制精度与工作效率，降低了劳动力成本。
[0028]此外，本专利技术还提供了一种应用于上述皮带张紧捆扎装置的张紧捆扎方法。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术所提供的皮带张紧捆扎装置的具体实施例的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术所提供的张紧捆扎方法的具体实施例的流程示意图。
[0032]图1
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2中：
[0033]1为第一主动辊、2为第一从动辊、3为第二主动辊、4为第四从动辊、5为第二从动辊、6为第五从动辊、7为第六从动辊、8为第七从动辊、9为支承辊、10为第一移动辊、11为第二移动辊、12为第三从动辊、13为第三移动辊、14为第八从动辊、15为摇臂油缸、16为摇臂结构、1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带张紧捆扎装置，其特征在于，包括：箱体机架(18)、主动辊、从动辊、移动辊组件、皮带(17)、转动安装于所述箱体机架(18)的摇臂结构(16)以及安装于所述箱体机架(18)且可伸缩的动力件；所述皮带(17)绕设于所述主动辊、所述从动辊和所述移动辊组件，以形成用于使物料成型的成型腔室，并使所述物料随所述皮带(17)的传送进入所述成型腔室内；所述主动辊安装于所述箱体机架(18)，所述摇臂结构(16)的一端与所述动力件连接，所述摇臂结构(16)的另一端与所述移动辊组件连接；所述成型腔室的容积随所述摇臂结构(16)相对于所述箱体机架(18)的转动而变化；在所述动力件所受的外力小于预设外力值时，所述动力件的伸缩端保持固定，当所述动力件所受到的外力大于或等于所述预设外力值时，所述动力件伸缩以减小所受外力。2.根据权利要求1所述的皮带张紧捆扎装置，其特征在于，所述动力件为摇臂油缸(15)，所述摇臂油缸(15)的一端连接于所述箱体机架(18)，另一端与所述摇臂结构(16)转动连接。3.根据权利要求2所述的皮带张紧捆扎装置，其特征在于，所述主动辊的数量为两个，所述皮带(17)依次绕过一个所述主动辊、至少一个所述从动辊和另一个所述主动辊。4.根据权利要求1
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3任一项所述的皮带张紧捆扎装置，其特征在于，所述移动辊组件包括第一移动辊(10)、第二移动辊(11)和第三移动辊(13)，所述皮带(17)由所述第一移动辊(10)与所述第二移动辊(11)之间穿入，由所述第二移动辊(11)与所述第三移动辊(13)之间穿出。5.根据权利要求4所述的皮带张紧捆扎装置，其特征在于，还包括用于限制捆扎...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，田泽宇，章如权，廖碧波，孙奎，夏旭光，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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