【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人
[0001]本专利技术涉及一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]一些智能扫地机器人为了使得地面清洗的更加干净，通常需要一边喷水，一边扫地，而现有的具有喷水功能的扫地机器人，其水箱需要人工定时加水，消耗了人力，且装置使用时，一旦水用光，水量没有及时的警示出来，就会造成水泵空转等问题，同时现有的装置，其水量一般通过水位传感器进行控制，采用传感器这类电子元件，稳定性不足，使用寿命不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于超声波测距定位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)、超声波测距仪(2)、支架、喷水机构、定量机构和警示机构，所述超声波测距仪(2)有若干，各超声波测距仪(2)均匀设置在主体(1)上，所述支架设置在主体(1)上，所述定量机构设置在支架上，所述喷水机构设置在定量机构上，所述警示机构设置在支架上；所述定量机构包括套管(3)、移动块(4)、拉杆(5)、锁定组件和回复组件，所述套管(3)设置在支架上，所述移动块(4)设置在套管(3)内，所述移动块(4)与套管(3)滑动连接，所述拉杆(5)的一端位于套管(3)内与移动块(4)连接，所述拉杆(5)的另一端伸出套管(3)外，所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在移动块(4)的两侧，所述锁定单元包括壳体(6)、卡球(7)和第一弹簧(8)，所述壳体(6)设置在移动块(4)内，所述壳体(6)的一端开口，所述卡球(7)设置在壳体(6)的开口处，所述第一弹簧(8)设置在壳体(6)内，所述第一弹簧(8)的一端与壳体(6)连接，所述第一弹簧(8)的另一端与卡球(7)连接，所述套管(3)内设有两个卡槽，两个卡槽分别设置在套管(3)的两端，所述卡球(7)位于其中一个卡槽内，所述卡球(7)与卡槽抵靠，所述回复组件包括支撑单元和回复单元，所述支撑单元包括移动环(9)和第二弹簧(10)，所述移动环(9)有两个，两个移动环(9)均套设在拉杆(5)上，所述移动环(9)位于套管(3)内，其中一个移动环(9)与移动块(4)抵靠，另一个移动环(9)与套管(3)抵靠，所述第二弹簧(10)套在拉杆(5)上，所述第二弹簧(10)位于两个移动环(9)之间，所述第二弹簧(10)的两端分别与两个移动环(9)连接，所述回复单元有四个，相邻的两个回复单元形成的夹角为90
°
，所述回复单元包括连杆(11)和第三弹簧(12)，所述连杆(11)有两个，两个连杆(11)分别设置在两个移动环(9)上，所述连杆(11)的一端与移动环(9)铰接，两个连杆(11)远离移动环(9)的一端铰接，所述第三弹簧(12)设置在两个连杆(11)之间，所述第三弹簧(12)的两端分别与两个连杆(11)连接；所述警示机构包括箱体(13)、警示灯(14)、转动组件和通电组件，所述箱体(13)设置在支架上，所述警示灯(14)有两个，两个警示灯(14)均设置在箱体(13)上，所述转动组件包括转动单元和拉动单元，所述转动单元包括转轴(15)和转杆(16)，所述转轴(15)设置在箱体(13)内，所述转杆(16)设置在转轴(15)上，所述拉动单元包括走位块(17)和第四弹簧(18)，所述箱体(13)底部设有滑槽，所述走位块(17)位于滑槽内，所述走位块(17)与滑槽滑动连接，所述第四弹簧(18)设置在转杆(16)和走位块(17)之间，所述第四弹簧(18)的一端与走位块(17)连接，所述第四弹簧(18)的另一端与转杆(16)连接，所述通电组件包括两个通电单元，两个通电单元分别设置在转轴(15)的两侧，所述通电单元包括固定管(19)、导电柱(20)、第五弹簧(21)和电片(22)，所述固定管(19)设置在箱体(13)内，所述导电柱(20)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志胜，夏志杰，方超，
申请(专利权)人：江苏南高智能装备创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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