一种可升降的机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体是一种可升降的机械臂机构，包括底板，所述底板顶部两侧固定连接有侧板，所述侧板支架卡接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装箱，所述支撑板的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有位于安装箱内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有上连接柱，所述安装箱的一侧开设有滑口，所述上连接柱的外壁固定连接有穿过滑口的连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定盘，所述固定盘顶部安装有机械臂本体，本实用新型专利技术能够使得机械臂本体安全稳定的实现上下移动，使机械臂的使用范围大大的增加。增加。增加。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械臂机构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种可升降的机械臂机构。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割喷涂、装配机械零部件等等工作。
[0003]现有的机械臂通过剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式等升降结构实现机械臂的升降功能，这些结构中升降范围较大的结构所占用的空间越大，占用的空间越小的结构升降范围较小，进而使机械臂的升降结构在占用空间较小的同时，无法具有较大的升缩范围，进而使机械臂的使用范围受到大大的限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可升降的机械臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种可升降的机械臂机构，包括底板，所述底板顶部两侧固定连接有侧板，所述侧板支架卡接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装箱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械臂机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部两侧固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)支架卡接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有安装箱(5)，所述支撑板(3)的底部固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴固定连接有位于安装箱(5)内的螺纹丝杆(14)，所述螺纹丝杆(14)上螺纹连接有上连接柱(8)，所述安装箱(5)的一侧开设有滑口(15)，所述上连接柱(8)的外壁固定连接有穿过滑口(15)的连接杆(9)，所述连接杆(9)一端固定连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)顶部安装有机械臂本体(10)。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述螺纹丝杆(14)的圆周外壁螺纹连接有下连接柱(13)，所述下连接柱(13)与固定盘(11)的底部之间固定连接有支撑柱(12)。3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述滑口(15)的两侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖书云，
申请(专利权)人：宏瑞达科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：