一种自动转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动转运装置，包括框架和导轨，自动转运装置还包括：托盘组，升降机构、第一驱动电机和齿条；其中齿条安装于框架下方的轨道上，第一驱动电机固定安装于框架的底部，第一驱动电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮和齿条配合，第一驱动电机通过第一齿轮和齿条配合驱动框架在导轨上移动；升降机构包括第二驱动电机和第一丝杠，托盘组上固定安装有与第一丝杠配合的第一丝杠螺母；第二驱动电机通过第一丝杠和第一丝杠螺母配合驱动托盘组上下移动；框架底部还安装有与导轨配合的轮组。轨配合的轮组。轨配合的轮组。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转运装置


[0001]本技术涉及一种物流装置，特别是涉及一种自动转运装置。

技术介绍

[0002]新能源电池的生产过程中，通常是将电池在装配工位组装完毕，然后运送到电池库。现有技术中没有专用于来完成电池库和装配工位之间的物料输送的转运装置，电池的转运自动化程度较低，电池的转运需要由人工来完成，效率比较低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动转运装置，用于解决现有技术中新能源电池的自动转运的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动转运装置，包括框架和导轨；所述自动转运装置还包括：托盘组，升降机构、第一驱动电机和齿条；其中所述齿条安装于所述框架下方的轨道上，所述第一驱动电机固定安装于所述框架的底部，第一驱动电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿条配合，所述第一驱动电机通过第一齿轮和齿条配合驱动所述框架在导轨上移动；所述升降机构包括第二驱动电机和第一丝杠，所述托盘组上固定安装有与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母；所述第二驱动电机通过第一丝杠和第一丝杠螺母配合驱动所述托盘组上下移动；所述框架底部还安装有与所述导轨配合的轮组。
[0005]于本技术的一实施例中，所述轮组包括安装座、第一滚轮和导向轮；其中，所述安装座固定安装于所述框架底部；所述第一滚轮转动安装于所述安装座，所述导向轮转动安装于所述安装座一侧，所述第一滚轮的轮轴和所述导向轮的轮轴相互垂直。
[0006]于本技术的一实施例中，所述第一滚轮沿所述导轨上表面滚动，所述导向轮沿所述导轨的侧边滚动。
[0007]于本技术的一实施例中，所述轮组包含偶数个导向轮，两个所述导向轮相对于所述导轨对称安装于所述安装座，所述导轨夹在两个所述导向轮之间。
[0008]于本技术的一实施例中，所述第二驱动电机固定安装于所述框架顶部，两个所述第一丝杠对称设置在所述框架两侧的横梁上，所述第二驱动电机通过两个传动轴驱动两个所述第一丝杠同步转动。
[0009]于本技术的一实施例中，所述托盘组通过直线导轨与所述框架滑动连接，并在第二驱动电机的作用下沿所述直线导轨上下运动。
[0010]如上所述，本技术的一种自动转运装置，具有以下有益效果：本技术通过用齿轮和齿条配合的传动结构，实现了转运装置在轨道的自动运行；通过安装了导向轮的轮组减小了轮组合导轨之间的侧向摩擦力；通过伺服电机驱动双丝杠同步运动的方式，实现了托盘组的上下移动。本技术提高了转运装置的自动化程度，提高了转运效率。
附图说明
[0011]图1显示为本技术实施例中一种自动转运装置的整体结构示意图；
[0012]图2显示为本技术实施例中一种自动转运装置的结构示意图(不带托盘组)；
[0013]图3显示为本技术实施例中一种自动转运装置的轮组和轨道结构示意图；
[0014]图4显示为图3中A处放大图；
[0015]图5显示为本技术实施例中一种自动转运装置的轮组的结构示意图；
[0016]图6显示为本技术实施例中一种自动转运装置的轮组的仰视图；
[0017]元件标号说明
[0018]1‑
框架；2
‑
导轨；3
‑
托盘组；5
‑
第一驱动电机；6
‑
齿条；7
‑
第一齿轮；8
‑
第二驱动电机；9
‑
第一丝杠；91
‑
第一丝杠螺母；10
‑
轮组；11
‑
安装座；12
‑
第一滚轮；13
‑
导向轮；14
‑
直线导轨；15
‑
第一传动轴。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图6，本技术提供一种自动转运装置，包括框架1和导轨2；自动转运装置还包括：托盘组3，升降机构、第一驱动电机5和齿条6；其中齿条6安装于框架1下方的轨道上，第一驱动电机5固定安装于框架1的底部，第一驱动电机5的输出转轴上固定安装有第一齿轮7，第一齿轮7和齿条6配合，第一驱动电机5通过第一齿轮7和齿条6配合驱动框架1在导轨2上移动。
[0021]升降机构包括第二驱动电机8和第一丝杠9，托盘组3上固定安装有与第一丝杠9配合的第一丝杠螺母91；第二驱动电机8通过第一丝杠9和第一丝杠螺母91配合驱动托盘组3上下移动；本实施例中，两个第一丝杠9前后对称设置框架1上，托盘组3在双丝杠同步带动下上下运动。
[0022]进一步的，第二驱动电机8通过两个前后对称设置的第一传动轴15驱动两个第一丝杠9同步转动。
[0023]框架1底部还安装有与导轨2配合的轮组10。
[0024]进一步的，本实施例中，第一驱动电机5和第二驱动电机8均采用伺服电机。
[0025]优选的，轮组10包括安装座11、第一滚轮12和导向轮13；其中，安装座11固定安装于框架1底部；第一滚轮12转动安装于安装座11，导向轮13转动安装于安装座11一侧，第一滚轮12的轮轴和导向轮13的轮轴相互垂直。在本实例中，框架1的底部四角各设有两个轮组10。进一步的，两个轮组10相对设置，使得该转运装置在轨道上的运行状态更加稳定。
[0026]优选的，第一滚轮12沿导轨2上表面滚动，导向轮13沿导轨2的侧边滚动。值得一提的是，现有技术中，与轨道上表面接触的滚轮一般设有轮缘，轮缘在滚轮行进过程中提供了导向作用，防止滚轮脱轨，但是这样的滚轮存在一个问题，即轮缘与导轨2侧边是滑动摩擦，本领域技术人员知晓，滑动摩擦力相较于滚动摩擦力较大，在本实施例中，采用了无轮缘的第一滚轮12，增加了两个导向轮13，用导向轮13代替了轮缘，导向轮13和导轨2侧边接触，且为滚动摩擦，这样就减小了导向过程中的摩擦力。
[0027]优选的，轮组10包含偶数个导向轮13，两个导向轮13相对于导轨2对称安装于安装
座11，导轨2夹在两个导向轮13之间。
[0028]优选的，第二驱动电机8固定安装于框架1顶部，两个第一丝杠9对称设置在框架1两侧的横梁上，第二驱动电机8通过两个传动轴驱动两个第一丝杠9同步转动。
[0029]优选的，托盘组3通过直线导轨14与框架1滑动连接，并在第二驱动电机8的作用下沿直线导轨14上下运动。
[0030]工作时，第一驱动电机5通过第一齿轮7和齿条6配合驱动框体在轨道上移动；第二驱动电机8通过两个第一传动轴15驱动两个第一丝杠9同步转动，托盘组3上下移动。
[0031]综上，本技术通过用齿轮和齿条配合的传动结构，实现了转运装置在轨道的自动运行；通过安装了导向轮的轮组减小了轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转运装置，包括框架和导轨；其特征在于，所述自动转运装置还包括：托盘组，升降机构、第一驱动电机和齿条；其中所述齿条安装于所述框架下方的轨道上，所述第一驱动电机固定安装于所述框架的底部，第一驱动电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿条配合，所述第一驱动电机通过第一齿轮和齿条配合驱动所述框架在导轨上移动；所述升降机构包括第二驱动电机和第一丝杠，所述托盘组上固定安装有与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母；所述第二驱动电机通过第一丝杠和第一丝杠螺母配合驱动所述托盘组上下移动；所述框架底部还安装有与所述导轨配合的轮组。2.根据权利要求1所述的一种自动转运装置，其特征在于：所述轮组包括安装座、第一滚轮和导向轮；其中，所述安装座固定安装于所述框架底部；所述第一滚轮转动安装于所述安装座，所述导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君成，
申请(专利权)人：上海桐阜机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：