一种调试方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调试方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块与其他模块的交互信息；根据所述录制信息，对所述横纵向控制模块进行参数调试。通过上述技术方案，可以记录与横纵向控制模块相关的实时数据，供后续开发分析原因，提高了测试效率，为车辆测试提供了一种新思路。辆测试提供了一种新思路。辆测试提供了一种新思路。

【技术实现步骤摘要】
一种调试方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种调试方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车产业生态的全面升级，智能网联汽车已成为跨行业、跨领域的产业。它集多项关键技术于一体，其发展将推动相关各项技术的研发、创新、应用和产业化，并促进产业的深度交叉融合，推动建设一个全新的产业生态体系。控制模块的调试涉及到与车辆线控底盘的交互，调试环境多变、以及存在测试过程中出现的问题无法复现的情景，如何准确实时记录与横纵向控制模块(车辆转向控制和驱动制动控制模块)交互的其他模块的实时数据，及车辆所处的工况环境，保持调参过程中稳定的统一工况，是一直亟待解决重要的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种调试方法、装置、设备以及存储介质，以实现记录调试过程中的实时数据，保证调参过程中工况统一。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种调试方法，该方法包括：
[0005]获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调试方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块与其他模块的交互信息；根据所述录制信息，对所述横纵向控制模块进行参数调试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述录制信息，对所述横纵向控制模块进行参数调整，包括：控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果；根据所述虚拟控制结果，对所述横纵向控制模块进行参数调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果，包括：断开所述目标车辆与所述车辆自动驾驶系统之间的通信；控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果，包括：依据开始时间戳和截止时间戳，将所述录制信息发送至所述横纵向控制模块；控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓鹏，戴一凡，卢贤票，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：