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本发明公开了一种调试方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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