一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，包括以下步骤1)根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2)收集感知系统评价指标，构建自动驾驶汽车感知系统评价体系；3)分析感知系统的触发条件，构建感知系统具体测试场景；4)在具体测试场景中测试验证感知系统，是否满足性能要求，进行感知系统迭代，直至满足性能要求。5)输出感知系统评价结果。与现有技术相比，本发明专利技术满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引导，可操作性强，易于操作。易于操作。易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶汽车测试评价领域，尤其是涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶感知系统是指自动驾驶系统从环境中获取信息并提取相关知识的系统，它利用车载传感器获取的信息与自动驾驶系统控制单元和决策单元进行交互，通常包括感知过程和认知过程两部分内容。由于自动驾驶系统运行场景的复杂性和随机性，要求自动驾驶感知系统融合多种传感器和复杂软件算法以满足系统设计需求。然而由于多种传感器与复杂软件算法的性能局限，将会导致自动驾驶系统出现无法实现预期功能的情况，即预期功能安全。
[0003]在自动驾驶功能开发过程中，对自动驾驶感知系统提出了具体的性能需求。而在某些极端条件下感知系统的性能无法得到保证，存在感知系统性能局限方面的触发条件致使自动驾驶感知系统无法满足设定的性能需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2)根据功能场景生成自动驾驶汽车感知系统的具体测试场景；3)在具体测试场景中运行自动驾驶汽车感知系统，判断运行结果是否满足感知系统性能要求，若是则执行步骤4)，否则迭代自动驾驶汽车感知系统，并执行步骤3)；4)根据运行结果，通过评价体系计算自动驾驶汽车感知系统的量化评估结果。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，所述的功能场景包括自动驾驶功能的子功能及其运行条件，所述的感知系统性能要求包括识别静动态实体精度、稳定性、及时性、全面性、跟踪精度和识别参数精度。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，所述的评价体系为层级结构，每层包括若干个评价指标，除最低层外，每层的评价指标由隶属于其的次级指标加权计算获得；所述的步骤4)包括：根据运行结果，通过评价指标加权计算获得自动驾驶汽车感知系统的量化评估结果。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，所述的评价体系最高层包括传感器性能量化评价指标和感知系统性能量化评价指标；隶属于传感器性能量化评价指标的次级指标包括传感器的可靠性、成本以及稳定性；隶属于感知系统性能量化评价指标的次级指标包括特定场景下感知系统的识别率、准确性和鲁棒性。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，隶属于传感器的可靠性的次级指标包括传感器的故障率、鲁棒性以及平均使用寿命；隶属于传感器的成本的次级指标包括传感器数量和传感器单价；隶属于传感器的稳定性的次级指标包括传感器的信噪比、电磁干扰稳定性以及工作温度范围。6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，隶属于感知系统的识别率的次级指标包括感知系统的漏检率；隶属于感知系统的准确性的次级指标包括感知系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君毅，贾通，邢星宇，姜为，熊璐，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：