一种流水线材料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种流水线材料转运装置，主要包括取料头、输送带、电机，输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带套装在四组转向轮上并构成形状为矩形的输送结构，第二输送带从第一输送带内部穿过，第二输送带侧边固定有支架板，支架板上设置有电机、和由电机驱动的连杆机构，连杆机构与取料杆一端固定连接，取料杆另一端连接有取料头。本实用新型专利技术产品采用电机驱动连杆结构来实现材料的转运或包装，机构简单；本实用新型专利技术产品采用第二输送带穿过第一输送带的模式，且可以设置多组第二输送带的生产模式，方便根据不同产品的生产节奏来调节生产需要，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线材料转运装置


[0001]本技术涉及流水线物品运输或装填
，具体涉及一种流水线材料转运装置。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线在运行不时常需要采用物料转运装置，可以帮助将完成了前一步骤的物料运输至下一步骤处，或者将加工完成的成品转移至进行包装，无需人工操作，实现全面自动化。
[0003]目前现有技术的流水线上材料转运或者自动包装机构，主要采用多组气缸连杆、或一些专用的夹取配合翻转机构来实现，这样的设计结构比较复杂、制作成本较高，而且实际使用中调试不方便，特别是对于生产不同产品、不同生产节奏需要调整时，设备调试麻烦、设备适用性不高，相关的设计可以参见中国专利201920609805.4、202010639680.7等。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术设计一种流水线材料转运装置，使流水线上材料更方便转运或者直接转运到包装盒内，同时保证结构简单、制作方便、成本低廉，能满足方便切换不同节奏的产品生产方式，能更好地满足多种产品材料的转运或包装生产需要，提高材料转运作业效率和转运品质。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种流水线材料转运装置，主要包括取料头、输送带、电机，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带套装在四组转向轮上并构成形状为矩形的输送结构，所述第二输送带从第一输送带内部穿过，所述第二输送带侧边固定有支架板，所述支架板上设置有电机、和由电机驱动的连杆机构，所述连杆机构与取料杆一端固定连接，取料杆另一端连接有取料头。
[0009]作为上一步优选方案，所述连杆机构包括第一连杆、主连杆、第二连杆，所述第一连杆一端通过连接轴与主连杆一端转动连接，主连杆另一端与第二连杆一端也通过连接轴转动连接。
[0010]作为上一步优选方案，所述第一连杆另一端与电机连接并通过电机驱动进行转动，第二连杆另一端通过连接轴与支架板转动连接。
[0011]作为上一步优选方案，所述取料杆为L形杆结构，L形杆结构一端插接在横杆一端内部、另一端插接在竖杆一端内部并通过锁紧螺钉锁紧固定。
[0012]作为上一步优选方案，所述横杆另一端与主连杆固定连接。
[0013]作为上一步优选方案，所述竖杆另一端设置法兰，法兰与取料头固定连接。这样可
调节的结构，方便根据被转运材料的不同高低尺寸等进行调整。
[0014]作为上一步优选方案，根据不同产品生产特征需要，可以在第一输送带内部设置多组第二输送带，来实现调节生产效率、满足不同材料的生产需要。
[0015]作为上一步优选方案，取料头可以根据被转运的材料特征，选择电磁吸附式、空气吸附式、卡爪抓取式等。
[0016]（三）有益效果
[0017]本技术提供了一种流水线材料转运装置，具备以下有益效果：
[0018]1、本技术产品采用电机驱动连杆结构来实现材料的转运或包装，机构简单。
[0019]2、本技术产品采用第二输送带穿过第一输送带的模式，且可以设置多组第二输送带的生产模式，方便根据不同产品的生产节奏来调节生产需要，效率较高。
[0020]3、本技术产品拾取头可根据被转运的材料特征，选择电磁吸附式、空气吸附式、卡爪抓取式等，应用广泛，设备适用性强。
[0021]4、本技术产品拾取杆可根据被转运的材料高低尺寸等特征，调节合适的高度和伸出长度，调节方便，设备适用性强。
[0022]5、本技术产品产品结构简单、成本低廉、材料转运效率高，便于加工制造和推广使用。
附图说明
[0023]图1为本技术主视图；
[0024]图2为本技术左视图；
[0025]图3为本技术右视图；
[0026]图4为本技术拾取杆组合结构示意图。
[0027]其中，1、支架板，2、连杆机构，3、取料杆，4、取料头，5、第一输送带，6、转向轮，7、电机，8、第二输送带，9、主连杆，10、第一连杆，11、第二连杆，12、锁紧螺钉，13、横杆，14、竖杆，15、法兰。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
4所示，第一输送带5由四组转向轮6构成上下一定间距内空的输送系统，第二输送带8从第一输送带5系统内部穿过，第二输送带8侧边固定有支架板1，支架板1上设置有电机7、连杆机构2，连杆机构2由第一连杆10、主连杆9、第二连杆11组成；连杆机构2上的主连杆9与取料杆3固定连接，取料杆3可由L形杆两端分别插接横杆13、竖杆14，并通过锁紧螺钉12锁紧组成；竖杆14下端设置法兰15，法兰15用与取料头4固定连接，这样可调节的结构，方便根据被转运材料的不同高低尺寸等进行调整。电机7和第一连杆10一端连接并驱动第一连杆10进行转动，第一连杆10另一端带动主连杆9、第二连杆11进行转动，为了让连杆
机构2更稳定第二连杆11一端与主连杆9转动连接、另一端与支架板1通过连接轴转动连接。
[0031]取料头4可以根据被转运的材料特征，选择电磁吸附式、空气吸附式、卡爪抓取式等。
[0032]电机7可驱动连杆机构2在A
°
范围内摆动，这样与杆机构2上主连杆9连接的取料杆3、取料头4可以将第二输送带8上的材料用过取料头4转运到第一输送带5上。
[0033]具体实施过程：
[0034]当第二输送带8上有材料运送时，电机7驱动连杆机构2，与杆机构2上主连杆9连接的取料杆3、取料头4可以将第二输送带8上的材料用过取料头4拾取，然后旋转A
°
后到第一输送带5上侧再释放材料。
[0035]可根据不同产品生产特征需要，可以在第一输送带5内部设置多组第二输送带8及多个支架板1、电机7、连杆机构2取料杆3、取料头4等组件，来实现调节生产效率、满足不同材料的生产需要。
[0036]以上达到设计目的。
[0037]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线材料转运装置，主要包括取料头（4）、输送带、电机（7），其特征在于：所述输送带包括第一输送带（5）和第二输送带（8），所述第一输送带（5）套装在四组转向轮（6）上并构成形状为矩形的输送结构，所述第二输送带（8）从第一输送带（5）内部穿过，所述第二输送带（8）侧边固定有支架板（1），所述支架板（1）上设置有电机（7）、和由电机（7）驱动的连杆机构（2），所述连杆机构（2）与取料杆（3）一端固定连接，取料杆（3）另一端连接有取料头（4）。2.根据权利要求1所述的一种流水线材料转运装置，其特征在于：所述连杆机构（2）包括第一连杆（10）、主连杆（9）、第二连杆（11），所述第一连杆（10）一端通过连接轴与主连杆（9）一端转动连接，主连杆（9）另一端与第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东坡，石善政，吕苏，裴启军，王保宏，
申请(专利权)人：赵东坡，
类型：新型
国别省市：