本发明专利技术公开了一种夹取装置，用于装箱膜卷的夹取，其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。本发明专利技术的有益效果在于，能够在狭小的空间内夹取膜卷。内夹取膜卷。内夹取膜卷。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
[0001]本专利技术涉及一种夹取装置，尤其是夹取装置。
技术介绍
[0002]膜卷指的是钢制辊筒、以及缠绕在辊筒上的膜料。在传统胶膜膜卷装箱作业模式中，需要两位操作员同时将膜卷抬进包装纸箱。膜卷装箱作业比较频繁，操作员劳动强度加大。在此背景下，需要使用夹具，以节省人力。
[0003]例如公开号为CN110356927A的专利申请公开了一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、电机、导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中。然而，参照图1膜卷装箱后与包装纸箱的间距很小，受限于狭小空间这类抓取机构很难操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种夹取装置，能够在狭小的空间内夹取膜卷。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种夹取装置，用于装箱膜卷的夹取，其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述左向轨道机构/右向轨道机构均具有基本沿膜卷的周向延伸的弧形轨道；所述左向滑动机构/右向滑动机构包括固定连接左向夹取抓板/右向夹取抓板的支架、设在支架上的至少两个滑动配合在弧形轨道上的滑动配合结构。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述左向轨道机构/右向轨道机构包括固定在机架底部的两个前后间隔开的轨道板，两个轨道板相面对的侧面分别设置所述弧形轨道；所述支架位于两个轨道板之间，并且所述滑动配合结构的两端分别和对应的弧形轨道滑动配合。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述弧形轨道由轨道板的侧面向内凹陷形成；所述滑动配合结构包括沿前后方向延伸并且横跨支架的支撑轴、可转动地套接在支撑轴两端并且置于对应弧形轨道上的滚动件。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述轨道板沿着弧形轨道的延伸方向设置有多个相间隔开并且连通弧形轨道的通孔，用于暴露所述滚动件位于弧形轨道的位置。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述左向驱动机构/右向驱动机构包括设在机架上的
动力单元、受到动力单元驱动可沿左右方向移动的驱动件、装配在驱动件并且可升降滑动的滑杆；所述滑杆的底端铰接在左向滑动机构/右向滑动机构。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述动力单元设置为沿左右方向延伸的无杆气缸，所述驱动件设置为装配在无杆气缸上的无杆气缸滑块。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近的侧边具有一个缺口或多个前后间隔开的缺口，相邻缺口之间形成有齿形结构；所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近侧边的齿形结构和缺口相互卡接配合。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述左向滑动机构/右向滑动机构沿前后方向交替布置，并且固定连接在左向夹取抓板/右向夹取抓板的齿形结构上。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述左向夹取抓板/右向夹取抓板上均形成有至少一个镂空区块。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述左向夹取抓板/右向夹取抓板可更换，用于不同规格直径的膜卷。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述左向轨道机构/右向轨道机构可在机架上沿左右方向调节位置，用于调整左向夹取抓板/右向夹取抓板的位置。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述机架的前端和后端均设有用于下压在膜卷上的压卷结构。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术的左向夹取抓板和右向夹取抓板可沿着膜卷的周向滑动，在狭小的空间内夹取住膜卷的下部，尤其适用于装箱膜卷，并且抓取的效果稳定可靠。
附图说明
[0020]下面将通过附图详细描述本专利技术中优选实施案例，以助于理解本专利技术的目的和优点，其中：图1为现有技术夹取装箱膜卷的示意图；图2为本专利技术夹取装置的结构示意图；图3为本专利技术夹取装箱膜卷的示意图；图4为本专利技术机架的结构示意图；图5为图4的局部放大示意图；图6为本专利技术左向轨道机构、右向轨道机构的结构示意图；图7为本专利技术左向滑动机构、右向滑动机构、左向夹取抓板、右向夹取抓板的结构示意图；图8为本专利技术左向驱动机构、右向驱动机构的结构示意图；图9为本专利技术气路保护模块的示意图。
具体实施方式
[0021]下面根据附图和实施案例对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远
离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0023]在本申请中，将待夹取的膜卷的轴向方向定义为前后方向，将膜卷的两侧定义为左右方向。本申请的夹取装置，安装在可以升降的装置上，升降装置可选用升降气缸，将夹取装置的顶端和升降气缸的活塞杆底端固定连接，升降气缸的活塞杆尽量配置多根，以免夹取装置出现左右晃动。通过升降装置的下降移动，将夹取装置带到膜卷上方可以夹取的位置，待夹取装置再将膜卷夹取住后，升降装置向上升移动将膜卷从箱内抬出。
[0024]参照图2
‑
图9，本申请的夹取装置，包括机架1、设在机架1底部的至少一个左向轨道机构21和至少一个右向轨道机构22、分别可沿左向轨道机构21和右向轨道机构22滑动的左向滑动机构31和右向滑动机构32、分别用于驱动左向滑动机构31和右向滑动机构32的左向驱动机构41和右向驱动机构42、分别固定在左向滑动机构31和右向滑动机构32的左向夹取抓板51和右向夹取抓板52。
[0025]左向轨道机构21和右向轨道机构22、左向滑动机构31和右向滑动机构32、左向驱动机构41和右向驱动机构42、左向夹取抓板51和右向夹取抓板52，这四对组件在结构上都是相同的，仅在方向（设置方向、动作方向）是相反的。左向夹取抓板51和右向夹取抓板52呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构，抓取膜卷前左向夹取抓板51和右向夹取抓板52基本覆盖住膜卷的上半部分，在左向驱动机构41和右向驱动机构42的驱使下，左向滑动机构31带动左向夹取抓板51沿着膜卷的逆时针周向移动，右向滑动机构32带动右向夹取抓板52沿着膜卷的顺时针周向移动，从而使得两者将膜卷夹取住。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，用于装箱膜卷的夹取；其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述左向轨道机构/右向轨道机构均具有基本沿膜卷的周向延伸的弧形轨道；所述左向滑动机构/右向滑动机构包括固定连接左向夹取抓板/右向夹取抓板的支架、设在支架上的至少两个滑动配合在弧形轨道上的滑动配合结构。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述左向轨道机构/右向轨道机构包括固定在机架底部的两个前后间隔开的轨道板，两个轨道板相面对的侧面分别设置所述弧形轨道；所述支架位于两个轨道板之间，并且所述滑动配合结构的两端分别和对应的弧形轨道滑动配合。4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述弧形轨道由轨道板的侧面向内凹陷形成；所述滑动配合结构包括沿前后方向延伸并且横跨支架的支撑轴、可转动地套接在支撑轴两端并且置于对应弧形轨道上的滚动件。5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述轨道板沿着弧形轨道的延伸方向设置有多个相间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐北，
申请(专利权)人：苏州福斯特光伏材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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