一种面膜加工设备的取面膜机械手制造技术

一种面膜加工设备的取面膜机械手，包括圆形座板、驱动气缸、驱动头、压膜气缸、面膜压板、弹性圆环形复位圈和取膜组件，取膜组件固定在圆形座板的下表面上且在下表面上呈圆形均分布，驱动气缸固定在圆形座板上、活塞杆与中心活塞杆孔滑动配合，活塞杆与驱动头固定；压膜气缸固定在圆形座板上、活塞杆与下压活塞杆孔滑动配合、活塞杆下端与面膜压板固定；取膜组件穿过与导向孔组且与导向孔组沿面膜压板的径向和轴向滑动配合；弹性圆环形复位圈使用取膜组件复位，驱动头驱动取膜组件移动。由于采用这样的结构，驱动气缸动作取膜组件，到达指定位置后，驱动气缸返回；压膜气缸使面膜压板移动将面膜卸载并压平；工效高。工效高。工效高。

【技术实现步骤摘要】
一种面膜加工设备的取面膜机械手


[0001]本技术涉及一种面膜加工设备。

技术介绍

[0002]目前现有技术，目前，在面膜包装生产线上，面膜在包装入袋之前是被堆叠放置在料架上的，通过上膜机械手分离出一张张面膜纸并将面膜纸逐一放置于传送带上。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种面膜加工设备的取面膜机械手，它具有能自动抓取面膜并压平的特点。
[0004]本技术是这样实现的：一种面膜加工设备的取面膜机械手，其特殊之处在于：所述取膜机械手包括圆形座板、驱动气缸、驱动头、压膜气缸、面膜压板、弹性圆环形复位圈和取膜组件，
[0005]圆形座板上设有位于中心的中心活塞杆孔和二个在一条直径线的下压活塞杆孔；
[0006]面膜压板上设有呈圆形分布的径向导向孔组和若干个排气孔，径向导向孔组包括二个具有一定长度的导向孔；
[0007]取膜组件固定在圆形座板的下表面上且在下表面上呈圆形均分布，驱动气缸固定在圆形座板上、活塞杆与中心活塞杆孔滑动配合，活塞杆与驱动头固定；压膜气缸固定在圆形座板上、活塞杆与下压活塞杆孔滑动配合、活塞杆下端与面膜压板固定；取膜组件穿过与导向孔组且与导向孔组沿面膜压板的径向和轴向滑动配合；弹性圆环形复位圈使用取膜组件复位，驱动头驱动取膜组件移动。
[0008]所述的一种面膜加工设备的取面膜机械手，其特殊之处在于：所述取膜组件包括燕尾块、带燕尾槽的滑动件、轴承和抓膜块，
[0009]滑动件一端设有轴承枢接座、另一端设有凹槽；
[0010]抓膜块下端设有二个抓取爪，抓取爪的下端面上设有沿宽度方向的抓取齿；
[0011]燕尾块与圆形座板固定，燕尾块与滑动件的燕尾槽滑动配合，滑动件与抓取块连接，抓取爪与导向孔组配合；所述弹性圆环形复位圈与滑动件的凹槽嵌合。
[0012]所述的一种面膜加工设备的取面膜机械手，其特殊之处在于：所述滑动件包括设在下端面上的T形轨道腔和设有侧壁上的若干个螺丝孔，螺丝孔与T形轨道腔连通；
[0013]所述抓膜块包括设有上端面的固定槽、设在固定槽内的T形轨道和设在固定槽侧壁板上沿长度方向的具有一定长度的连接孔；
[0014]滑动件嵌入固定槽内，T形轨道与T形轨道腔嵌合，螺丝穿过连接孔与螺纹孔螺合。
[0015]所述取膜机械手A有二个，二个取膜机械手A的圆形座板1连接成一体。
[0016]本技术一种面膜加工设备的取面膜机械手，由于采用这样的结构，驱动气缸动作取膜组件，到达指定位置后，驱动气缸返回；压膜气缸使面膜压板移动将面膜卸载并压平；工效高。
附图说明
[0017]图1是本技术的仰视图。
[0018]图2是图1的A—A视图。
[0019]图3是本技术的立体分解图之一。
[0020]图4是本技术的立体分解图之二。
[0021]图5是本技术的立体图。
[0022]图6是本技术面膜压板的立体图。
[0023]图7是本技术取膜组件的立体分解图。
[0024]图8是本技术取膜组件的立体图之一。
[0025]图9是本技术取膜组件的立体图之二。
[0026]图10是本技术使用状态的立体图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步描述。
[0028]如图1、图2所示，一种面膜加工设备的取面膜机械手，所述取膜机械手8包括圆形座板1、驱动气缸2、驱动头3、压膜气缸4、面膜压板5、弹性圆环形复位圈6和取膜组件7，
[0029]圆形座板1上设有位于中心的中心活塞杆孔和二个在一条直径线的下压活塞杆孔；
[0030]如图6所示，面膜压板5上设有呈圆形分布的径向导向孔组51和若干个排气孔52，径向导向孔组51包括二个具有一定长度的导向孔511；
[0031]取膜组件7固定在圆形座板1的下表面上且在下表面上呈圆形均分布，驱动气缸2固定在圆形座板1上、活塞杆与中心活塞杆孔滑动配合，活塞杆与驱动头3固定；压膜气缸4固定在圆形座板1上、活塞杆与下压活塞杆孔滑动配合、活塞杆下端与面膜压板5固定；取膜组件7穿过与导向孔组51且与导向孔组51沿面膜压板5的径向和轴向滑动配合；弹性圆环形复位圈6使用取膜组件7复位，驱动头3驱动取膜组件7移动。
[0032]驱动头3的下部呈倒圆锥台形；
[0033]所述取膜组件7包括燕尾块71、带燕尾槽的滑动件72、轴承73和抓膜块74，
[0034]滑动件72一端设有轴承枢接座721、另一端设有凹槽722；
[0035]抓膜块74下端设有二个抓取爪741，抓取爪741的下端面上设有沿宽度方向的抓取齿(图中未示出)；
[0036]燕尾块71嵌入圆形座板上的径向槽1A内并与圆形座板1固定，燕尾块71与滑动件72的燕尾槽滑动配合，滑动件72与抓取块74连接，抓取爪741与导向孔组51配合；所述弹性圆环形复位圈6与滑动件74的凹槽722嵌合。
[0037]所述滑动件72包括设在下端面上的T形轨道腔723和设有侧壁上的若干个螺丝孔724，螺丝孔724与T形轨道腔723连通；
[0038]所述抓膜块74包括设有上端面的固定槽742、设在固定槽内的T形轨道743和设在固定槽侧壁板上沿长度方向的具有一定长度的连接孔744；
[0039]滑动件72嵌入固定槽742内，T形轨道743与T形轨道腔723嵌合，螺丝穿过连接孔744与螺纹孔724螺合。采用这样的结构，调节抓取块43相对于滑动件72的位置，适应不同规
格的面膜。
[0040]所述取膜机械手8有二个，二个圆形座板11连接成一体。
[0041]图10中，9是座架、10位移动装置、11上下移动装置，上下移动装置11在座架9上沿X轴移动，上下移动装置沿Y轴方向驱动取膜机械手8向上或向下移动；
[0042]本技术使用时，在上下移动装置将取膜机械手8放置面膜堆上时，抓取爪741与面膜贴合，驱动气缸4驱动驱动头3在图2中的方向，向下移动，驱动头3驱动取膜组件的滑动件72的轴承73，滑动件72和抓膜块74向径向外侧移动，抓取爪741抓紧面膜；
[0043]然后上下移动装置11向上移动，位移动装置10，使上下移动装置11移动到面膜加工设备的输送带上，驱动气缸4复位，在弹性圆环形复位圈6的作用下，取膜组件7上的滑动件72和抓膜块74向径向内侧移动；抓取爪741与面膜分离；压膜气缸4动作，面膜压板5向下多动，将面膜在输送带上压平，然后复位。
[0044]以上所述的仅是本技术的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面膜加工设备的取面膜机械手，其特征在于：所述取膜机械手包括圆形座板、驱动气缸、驱动头、压膜气缸、面膜压板、弹性圆环形复位圈和取膜组件，圆形座板上设有位于中心的中心活塞杆孔和二个在一条直径线的下压活塞杆孔；面膜压板上设有呈圆形分布的径向导向孔组和若干个排气孔，径向导向孔组包括二个具有一定长度的导向孔；取膜组件固定在圆形座板的下表面上且在下表面上呈圆形均分布，驱动气缸固定在圆形座板上、活塞杆与中心活塞杆孔滑动配合，活塞杆与驱动头固定；压膜气缸固定在圆形座板上、活塞杆与下压活塞杆孔滑动配合、活塞杆下端与面膜压板固定；取膜组件穿过与导向孔组且与导向孔组沿面膜压板的径向和轴向滑动配合；弹性圆环形复位圈使用取膜组件复位，驱动头驱动取膜组件移动。2.根据权利要求1所述的一种面膜加工设备的取面膜机械手，其特征在于：所述取膜组件包括燕尾块、带燕尾槽的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健峰，
申请(专利权)人：诺斯贝尔化妆品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：