一种化纤丝锭视觉定位取料机构制造技术

本申请涉及丝锭检测技术领域，尤其是涉及一种化纤丝锭视觉定位取料机构，包括机架，包括底座、沿X轴方向滑动设置于底座顶面的立柱、沿Z轴方向滑动设置于立柱的横板、沿Y轴方向滑动设置于横板的安装板；移动结构，包括安装于底座与立柱之间且用于驱动立柱沿X轴方向移动的横向移动组件、安装于立柱与横板之间且用于驱动横板沿Z轴方向移动的竖向移动组件、安装于横板与安装板之间且用于驱动安装板沿Y轴方向移动的纵向移动组件；取料结构，转动设置于安装板一侧且用于抓取丝锭；翻转结构，安装于安装板与取料结构之间且用于驱动取料结构绕转动轴翻转。本申请能够通过机械自动化方式将装载于承载机构的丝锭转移至套袋机构，节省人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤丝锭视觉定位取料机构


[0001]本申请涉及丝锭检测
，尤其是涉及一种化纤丝锭视觉定位取料机构。

技术介绍

[0002]丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒。
[0003]为了避免细丝在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法通常是利用套袋机构在丝锭外部套设塑料袋，以隔绝丝锭与外界环境的接触，进而避免丝锭受到污损。而在套设塑料袋之前，需要利用人工手动方式将装载于承载机构的丝锭取下，然后装夹在套袋机构，由套袋机构在丝锭外部套设塑料袋。
[0004]但是，通过人工手动方式将装载于承载机构的丝锭转移至套袋机构，会耗费大量的人力成本，且存在效率低的问题；因此，可作进一步改善。

技术实现思路

[0005]为了节省人力成本，提高上料效率，本申请提供一种化纤丝锭视觉定位取料机构。
[0006]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种化纤丝锭视觉定位取料机构，包括机架，包括底座、沿X轴方向滑动设置于底座顶面的立柱、沿Z轴方向滑动设置于立柱的横板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤丝锭视觉定位取料机构，其特征在于：包括机架(1)，包括底座(11)、沿X轴方向滑动设置于底座(11)顶面的立柱(12)、沿Z轴方向滑动设置于立柱(12)的横板(13)、沿Y轴方向滑动设置于横板(13)的安装板(14)；移动结构(2)，包括安装于底座(11)与立柱(12)之间且用于驱动立柱(12)沿X轴方向移动的横向移动组件(21)、安装于立柱(12)与横板(13)之间且用于驱动横板(13)沿Z轴方向移动的竖向移动组件(22)、安装于横板(13)与安装板(14)之间且用于驱动安装板(14)沿Y轴方向移动的纵向移动组件(23)；取料结构(3)，转动设置于安装板(14)一侧预设的转动轴且用于抓取丝锭；翻转结构(4)，安装于安装板(14)与取料结构(3)之间且用于驱动取料结构(3)绕转动轴翻转。2.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭视觉定位取料机构，其特征在于：所述横向移动组件(21)包括丝杆(211)、螺母座(212)以及驱动件(213)，所述丝杆(211)两端转动穿设于底座(11)顶面预设的支撑块(214)，所述螺母座(212)与丝杆(211)螺纹连接，且所述螺母座(212)与立柱(12)固定连接，所述驱动件(213)设置于底座(11)顶面且用于驱动丝杆(211)绕自身轴心转动。3.根据权利要求2所述的一种化纤丝锭视觉定位取料机构，其特征在于：所述驱动件(213)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，陈水旺，
申请(专利权)人：深圳东瑞兴联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：