一种用于水下机器人的智能电池制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水下机器人的智能电池，包括电池舱，所述电池舱呈圆柱体，且电池舱内壁的外侧设置有动力电池，且动力电池的内部还设置有仪器电池，所述电池舱的内部还填充有导热性能好的密封硅胶。本方案将动力电池与仪器电池集成在一起，合理利用空间，优化电芯拓扑结构，结合使用导热硅胶，有效解决了水下机器人电池散热技术难题，开发了先进的电池管理系统，有效实现了能量和安全管理，提升水下机器人续航能力，对外接口方便，使用便利，可方便连接无线充电接受装置，兼容水下无线充电功能。电功能。电功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的智能电池


[0001]本技术涉及机器人零件
，具体为一种用于水下机器人的智能电池。

技术介绍

[0002]目前，在水下机器人领域比较先进的国家主要是欧美、日本等一些海洋强国，这些国家从上世纪60年代开始成立研究机构致力于相关技术研究和产品开发，经过多年的发展，积累了大量的技术，形成了完整的水下机器人产业。在水下机器人运动控制、各种类型水下机器人开发等方面形成了巨大的优势，处于国际先进水平。我国的水下机器人研究起步比较晚，但是经过十几年的努力也取得了一定成就，自行研发的大中型遥控无人潜水器(ROV)已经在海洋资源勘测与开发、水下搜救等方面发挥了重要的作用。然而在水下智能机器人开发方面我国还处在起步阶段，远远落后于国际先进水平。因此开发水下常驻、能量利用效率高、结构简单、可靠性高的水下智能机器人十分必要，在结构设计及优化、智能无人控制系统等方面都需要长久不懈努力。
[0003]水下机器人电池一定程度上决定了水下机器人的性能，会影响水下机器人的作业及续航能力。传统的水下机器人电池一般集成于密封舱中，受到密封舱的严密防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的智能电池，包括电池舱(1)，其特征在于：所述电池舱(1)呈圆柱体，且电池舱(1)内壁的外侧设置有动力电池(4)，且动力电池(4)的内部还设置有仪器电池(3)，所述电池舱(1)的内部还填充有导热硅胶层(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的智能电池，其特征在于：所述电池舱(1)的内部自上至下设置为三层电池组，且相邻电池组之间填充有导热硅胶。3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的智能电池，其特征在于：所述电池管理系统包括有依次电性连接的高性能主控制器、若干个微控制器及电池包，所述高性能主控制器可以完成数据采集和电池保护等功能，所述电池包内部包括有：若干个模组、高压模块控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建军，刘跃进，李帅，李启航，
申请(专利权)人：蓓伟机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：