【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业机器人领域，尤其是涉及一种工业机器人行走装置。
技术介绍
1、行走装置是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的行走装置还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在运料的过程中需要行走装置进行移动运料。
2、专利号为cn110843948a公开了一种工业机器人行走装置，包括矩形框，所述矩形框的顶部两侧均固定安装有齿条，矩形框的上方设有驱动块，驱动块上设有腔室，腔室的两侧内壁上转动安装有同一个主动辊和同一个从动辊，主动辊和从动辊传动连接，主动辊和从动辊的两端分别贯穿腔室的两侧内壁并分别延伸至驱动块的两侧，本专利技术中的驱动块利用齿条和主动齿轮的卡合行走，大大提高了驱动块行走的稳定性，制作部件的成本低廉，可操作性高。
3、专利号为cn205415598u公开了一种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖...
【技术保护点】
1.一种工业机器人行走装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述升降装置包括四个伸缩杆（3）、支撑板（1）和三个螺杆（24），支撑板（1）和放置台（20）分别与四个伸缩杆（3）的两端固定连接，三个螺杆（24）均与放置台（20）螺纹连接，升降装置用于调节物料斗（2）的高度。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括转动电机（9）、三个第一齿轮（7）和第二齿轮（8），转动电机（9）固定安装在支撑板（1）上，所述转动电机（9）的输出轴与第二齿轮（8）固定连接，三个...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人行走装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述升降装置包括四个伸缩杆（3）、支撑板（1）和三个螺杆（24），支撑板（1）和放置台（20）分别与四个伸缩杆（3）的两端固定连接，三个螺杆（24）均与放置台（20）螺纹连接，升降装置用于调节物料斗（2）的高度。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括转动电机（9）、三个第一齿轮（7）和第二齿轮（8），转动电机（9）固定安装在支撑板（1）上，所述转动电机（9）的输出轴与第二齿轮（8）固定连接，三个第一齿轮（7）均与支撑板（1）转动连接，三个第一齿轮（7）分别与三个螺杆（24）固定连接，三个第一齿轮（7）均与第二齿轮（8）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括底板（15）、电机（18）、两个皮带轮（16）和皮带（17），所述电机（18）固定安装在底板（15）上，所述电机（18）的输出轴与两个皮带轮（16）中的一个皮带轮（16）固定连接，两个皮带轮（16）与皮带（17）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述齿轮齿条装置包括导轨（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明山，李欧阳，李正虎，
申请(专利权)人：蓓伟机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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