一种可切换行走状态的机器人制造技术

本技术涉及机器人驱动机构技术领域，具体涉及一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构；所述调节行走驱动机构数量共为四个，并且四个所述调节行走驱动机构呈对称状态可拆卸装配在机器人本体上；所述调节行走驱动机构包括有承重机框，承重机框内侧设有无刷电机。通过调节驱动移动带的转动角度，行走驱动机构能够轻松应对不同的地形条件，无论是平坦的路面、崎岖的山地还是坑洼的地形，都可以通过调节角度来实现有效的行走。特别是当机器人本体遇到坑洼地形时，可以通过无刷电机的调节使驱动移动带达到360°的角度，实现直接从坑洼处翻转跨越，大大提高了机器人的地形适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人驱动机构，具体涉及一种可切换行走状态的机器人。

技术介绍

1、随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，教育机器人的开发和运用，激发了学生学习的兴趣，也有助于培养学生的科学素养。中国专利公开了一种行走轮可切换的教育机器人底盘(授权公告号cn112537191b)，该专利技术公开了一种行走轮可切换的教育机器人底盘，涉及机器人
，包括底盘，底盘下端面上矩阵分布设置有侧立柱，侧立柱下端固定连接有支撑板，支撑板上端安置有第一电机，第一电机输出轴上设置有第一行走轮，所述的底盘下端内部前后对称开设有导滑轨，导滑轨内部均设置有导杆，导杆左右两端均移动连接有滑块，滑块下端转动连接有连接杆，连接杆另一端内部安置有弹簧。本专利技术装置结构清晰，原理明了，当遇到光滑地面或者坡面时，可通过启动第二电机，最终实现第二行走轮高度下移，借助第二行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位杆(205)远离传动杆(204)的一端整体固定装配有承重机板(206)，承重机板(206)外侧固定安装有定位框架(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位框架(207)内沿固定装配有装配板(219)，定位框架(207)的外沿固定装配有外环架(220)。

4.根据权利要求3所述的一种可切换行走状态的机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位杆(205)远离传动杆(204)的一端整体固定装配有承重机板(206)，承重机板(206)外侧固定安装有定位框架(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位框架(207)内沿固定装配有装配板(219)，定位框架(207)的外沿固定装配有外环架(220)。

4.根据权利要求3所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述装配板(219)两端内侧均转动安装有驱动轴(210)，驱动轴(210)外部固定装配有蜗轮(216)，蜗轮(216)啮合有蜗杆(217)，蜗杆(217)圆心处连接有驱动杆(208)。

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王未，张小华，
申请(专利权)人：蓓伟机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：