【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统
[0001]本技术涉及农机导航与农机自动驾驶
，尤其涉及一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统。
技术介绍
[0002]农业生产是人类社会生存与发展的基础，农业机械化使机械代替了人类的劳动，减轻了人类在农业活动中反复、机械的体力劳动。劳动生产率的提高及传感器技术与信息技术的飞速发展，将更有利于现代农业的自动化、智能化发展。
[0003]近年来，随着社会劳动生产率的提高，在农业生产过程中，农用机械越来越趋于大型化、精细化的要求发展。为满足现代农业对作业速度、作业幅度、作业质量越来越高的要求，希望人们在依赖大型农机具快速作业的同时，最大限度地提高工作效率。农业作业中耕作、喷药、播种等单一性的工作在操作过程中需要消耗大量的人力心力，而现代农业要求驾驶员在操作机械的同时完成大量繁琐的田间作业，而在如喷药等污染较大的作业环境中工作时，对操作人员的身体损害更大。导航技术研究的必要性就在于可以提高机械的利用率、优化作业质量、减轻驾驶与操作人员的工作负担，满足现代农业精准化、智能化的作业需求农机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：包括车载主机（1）、方向盘电机（2）、前轮角度传感器（3）、显示终端（4）、机具深度传感器（5）、机具姿态传感器（6）、摄像头（7）和卫星接收天线（8），所述方向盘电机（2）安装在农机的方向盘上，方向盘电机通过控制线与车载主机连接；所述前轮角度传感器（3）安装在农机前轮转向轴处，通过数据线与车载主机连接；所述显示终端（4）安装在驾驶室的右侧，通过通信总线与车载主机连接；所述机具深度传感器（5）安装于农机的下拉杆位置，通过总线与车载主机连接；所述机具姿态传感器（6）安装于机具上，通过总线与车载主机连接；所述摄像头（7）安装于农机驾驶室外侧，通过总线与车载主机连接；所述卫星接收天线安装于农机驾驶室外侧顶部，通过馈线与车载主机连接。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：所述车载主机（1）包括RTK模块（9）、存储单元（10）、4/5G模块（11）、通信总线(12)、AD采集单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宇，李丹，佟强，何鹏，郑旭东，白盛元，高皓，张磊，
申请(专利权)人：辽宁牧龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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