【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机作业质量监测，具体为一种基于数据融合的耕深监测装置。
技术介绍
1、土地耕深是农耕的关键环节之一，在农业机械化、信息化的趋势下，农业作业监测装置对于数据监测的科学性、准确性亟待提升，改善耕深监测装置，优化数据监测算法，将成为农业技术关键性提升的突破点，有益于培养更高产、更稳定的农田。其中，耕深监测装置主要分为两类，一类是基于角度传感器的耕深监测装置，另一类是基于距离传感器的耕深监测装置。在现有技术中，基于角度传感器的耕深监测装置受作业装置振动情况影响较大，数据变幅较大，基于距离传感器的耕深监测装置受地面秸秆影响大，测量存在较大误差。因此，两类耕深监测装置耕地深度监测不准确。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于数据融合的耕深监测装置，解决了现有技术中，基于角度传感器的耕深监测装置受作业装置振动情况影响较大，数据变幅较大，基于距离传感器的耕深监测装置受地面秸秆影响大，测量存在较大误差。因此，两类耕深监测装置耕地深度监测不准确的问题。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于数据融合的耕深监测装置，包括：角度传感器、压力传感器、耕地犁、显示器、终端控制器和农耕机；所述耕地犁包括牵引杆和若干铧刀；所述耕地犁通过所述牵引杆与农耕机连接；至少一个所述铧刀靠近农耕机的一面设置有弧形凸起，所述压力传感器沿所述铧刀长度方向均匀设置在所述弧形凸起内；所述角度传感器与所述牵引杆连接；所述终端控制器分别连接所述角度传感器、所述压力传感器
3、优选的，所述农耕机靠近耕地犁的一侧设置有牵引座，所述牵引座与牵引杆转动连接，所述牵引座的顶部转动连接有减震板，所述减震板的底部等距设置有减震弹簧，所述减震弹簧与牵引杆配合连接，所述牵引座的顶部位于减震板的两侧均设置有竖板，所述竖板的顶部插接有限位杆，所述限位杆与减震板配合连接。
4、优选的，所述铧刀通过固定杆与牵引杆固定连接，所述固定杆靠近弧形凸起的一侧固定连接有固定座，所述固定座靠近弧形凸起的一侧等距设置有限位管，所述限位管与压力传感器配合连接，所述弧形凸起的内部等距配合连接有触杆，所述触杆与压力传感器配合连接。
5、优选的，所述限位管的底部固定连接有弹簧片，所述弹簧片远离限位管的一端与触杆固定连接。
6、优选的，所述农耕机的内部设置有电源模块，所述电源模块与终端控制器电连接。
7、优选的，所述农耕机的顶部安装有信号传输模块，所述农耕机的内部安装有定位模块，所述信号传输模块和定位模块分别与终端控制器电连接。
8、优选的，所述农耕机的内部靠近耕地犁的一侧安装有摄像头，所述农耕机的顶部位于摄像头的上方等距安装有照明灯，所述摄像头和照明灯分别与终端控制器电连接。
9、优选的，所述耕地犁靠近农耕机的一侧底部安装有雷达测距传感器，所述雷达测距传感器与终端控制器电连接。
10、优选的，所述农耕机的内部安装有报警模块，所述报警模块与终端控制器电连接。
11、本技术提供了一种基于数据融合的耕深监测装置。具备以下有益效果：该基于数据融合的耕地深度监测装置，通过在耕地犁的铧刀处设置多个压力传感器，通过压力传感器的压力变化对耕深进行计算，以及在耕地犁与农耕机的连接处设置角度传感器，通过终端控制器对测量数据进行计算和综合分析，能够准确地监测出耕地深度，并通过显示器显示出相应的数据，从而让驾驶员能够根据这些数据对农耕机的耕地深度进行调整，以达到最佳的耕地效果，这样更便于对耕地深度进行监测。通过农耕机、牵引座、减震板、减震弹簧、竖板、限位杆和牵引杆之间的配合，再通过将限位杆插入竖板内对减震板进行限位，使减震弹簧在减震板和牵引杆之间进行缓冲，当耕地过程中产生震动或冲击时，减震弹簧可以吸收并缓冲震动或冲击，能够减少对角度传感器和牵引杆的影响，这样可以提高牵引座和牵引杆连接处的稳定性和使用寿命。
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1.一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于，包括：角度传感器（1）、压力传感器（2）、耕地犁（3）、显示器（4）、终端控制器（5）和农耕机（6）；所述耕地犁（3）包括牵引杆（31）和若干铧刀（32）；所述耕地犁（3）通过所述牵引杆（31）与农耕机（6）连接；至少一个所述铧刀（32）靠近农耕机（6）的一面设置有弧形凸起（33），所述压力传感器（2）沿所述铧刀（32）长度方向均匀设置在所述弧形凸起（33）内；所述角度传感器（1）与所述牵引杆（31）连接；所述终端控制器（5）分别连接所述角度传感器（1）、所述压力传感器（2）以及所述显示器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）靠近耕地犁（3）的一侧设置有牵引座（7），所述牵引座（7）与牵引杆（31）转动连接，所述牵引座（7）的顶部转动连接有减震板（8），所述减震板（8）的底部等距设置有减震弹簧（9），所述减震弹簧（9）与牵引杆（31）配合连接，所述牵引座（7）的顶部位于减震板（8）的两侧均设置有竖板（10），所述竖板（10）的顶部插接有限位杆（11），所述限位杆（1
3.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述铧刀（32）通过固定杆（12）与牵引杆（31）固定连接，所述固定杆（12）靠近弧形凸起（33）的一侧固定连接有固定座（15），所述固定座（15）靠近弧形凸起（33）的一侧等距设置有限位管（14），所述限位管（14）与压力传感器（2）配合连接，所述弧形凸起（33）的内部等距配合连接有触杆（13），所述触杆（13）与压力传感器（2）配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述限位管（14）的底部固定连接有弹簧片（16），所述弹簧片（16）远离限位管（14）的一端与触杆（13）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）的内部设置有电源模块（17），所述电源模块（17）与终端控制器（5）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）的顶部安装有信号传输模块（18），所述农耕机（6）的内部安装有定位模块（19），所述信号传输模块（18）和定位模块（19）分别与终端控制器（5）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）的内部靠近耕地犁（3）的一侧安装有摄像头（20），所述农耕机（6）的顶部位于摄像头（20）的上方等距安装有照明灯（21），所述摄像头（20）和照明灯（21）分别与终端控制器（5）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述耕地犁（3）靠近农耕机（6）的一侧底部安装有雷达测距传感器（22），所述雷达测距传感器（22）与终端控制器（5）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）的内部安装有报警模块（23），所述报警模块（23）与终端控制器（5）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于，包括：角度传感器（1）、压力传感器（2）、耕地犁（3）、显示器（4）、终端控制器（5）和农耕机（6）；所述耕地犁（3）包括牵引杆（31）和若干铧刀（32）；所述耕地犁（3）通过所述牵引杆（31）与农耕机（6）连接；至少一个所述铧刀（32）靠近农耕机（6）的一面设置有弧形凸起（33），所述压力传感器（2）沿所述铧刀（32）长度方向均匀设置在所述弧形凸起（33）内；所述角度传感器（1）与所述牵引杆（31）连接；所述终端控制器（5）分别连接所述角度传感器（1）、所述压力传感器（2）以及所述显示器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述农耕机（6）靠近耕地犁（3）的一侧设置有牵引座（7），所述牵引座（7）与牵引杆（31）转动连接，所述牵引座（7）的顶部转动连接有减震板（8），所述减震板（8）的底部等距设置有减震弹簧（9），所述减震弹簧（9）与牵引杆（31）配合连接，所述牵引座（7）的顶部位于减震板（8）的两侧均设置有竖板（10），所述竖板（10）的顶部插接有限位杆（11），所述限位杆（11）与减震板（8）配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的耕深监测装置，其特征在于：所述铧刀（32）通过固定杆（12）与牵引杆（31）固定连接，所述固定杆（12）靠近弧形凸起（33）的一侧固定连接有固定座（15），所述固定座（15）靠近弧形凸起（33）的一侧等距设置有限位管（14），所述限位管（14）与压力传感器（2）配合连接，所述弧形凸起（33...
【专利技术属性】
技术研发人员：任航，马旭，荣闯，曲明朗，
申请(专利权)人：辽宁牧龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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